आप VEXcode VR में VIQRC 25-26 Mix & Match प्लेग्राउंड पर गेम ऑब्जेक्ट्स (पिन और बीम) की पहचान करने में मदद के लिए VEX IQ AI विज़न सेंसर का उपयोग कर सकते हैं, जिसमें AI वर्गीकरण का उपयोग किया जाता है।
यदि आप IQ AI विज़न सेंसर के संस्करण से परिचित हैं, आपको पता होगा कि भौतिक सेंसर में अप्रैलटैग आईडी और कॉन्फ़िगर किए गए रंग हस्ताक्षर के बारे में जानकारी देने की क्षमता भी है। क्योंकि VEXcode VR में किसी रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं होती है और VIQRC 25-26 Mix & Match Field पर कोई AprilTag ID मौजूद नहीं होती है, इसलिए वर्चुअल सेंसर केवल पहले से कॉन्फ़िगर किए गए गेम एलिमेंट्स: बीम, रेड पिन, ब्लू पिन और ऑरेंज पिन के बारे में जानकारी देता है।
VIQRC Mix & Match वर्चुअल स्किल्स में AI विज़न
आईक्यू एआई विजन सेंसर एक ऐसा कैमरा है जो गेम एलिमेंट्स को स्वचालित रूप से पहचान और उनमें अंतर कर सकता है, जिससे आपका रोबोट विशिष्ट वस्तुओं की ओर स्वतः ही उन्मुख हो सकता है। यह सेंसर इस वर्ष के VIQRC मिक्स & मैच गेम एलिमेंट्स को पहचानने के लिए पहले से ही प्रशिक्षित है, इसलिए यह पिन्स और बीम्स को स्वचालित रूप से पहचान लेगा।
इन वस्तुओं का पता लगाने के लिए, VEX AI विज़न सेंसर को लिफ्ट पर रोबोट के सामने वाले हिस्से पर लगाया जाता है और इसे मैदान की ओर नीचे की ओर इंगित किया जाता है (जैसा कि यहां दिखाया गया है)।
एआई विज़न डेटा एकत्रित करना
आप VEXcode VR में स्नैपशॉट विंडो, मॉनिटर कंसोल या प्रिंट कंसोल के माध्यम से IQ AI विज़न सेंसर द्वारा रिपोर्ट किए जा रहे डेटा को देख सकते हैं।
स्नैपशॉट विंडो देखने और IQ AI विज़न सेंसर द्वारा रिपोर्ट किए जा रहे डेटा को देखने के लिए, AI विज़न बटन का चयन करें।
स्नैपशॉट विंडो को छिपाने के लिएAI Vision बटन को फिर से चुनें।
स्नैपशॉट विंडो प्लेग्राउंड विंडो के ऊपरी बाएँ कोने में दिखाई देती है, इसे एक लाल बॉक्स में हाइलाइट किया जाता है, और यह सेंसर के दृश्य क्षेत्र के भीतर सभी गेम तत्वों की पहचान करती है।
प्रत्येक पहचाने गए ऑब्जेक्ट के लिए, यह वर्गीकरण, केंद्र X और केंद्र Y निर्देशांक, और चौड़ाई और ऊंचाई सहित प्रमुख डेटा प्रदर्शित करता है।
IQ AI विज़न सेंसर द्वारा रिपोर्ट किए गए डेटा के प्रकारों की व्याख्या, जिनमें उनसे संबंधित VEXcode कमांड शामिल हैं, VEX API में पाई जा सकती हैं
इन कमांड्स का उपयोग मॉनिटर और/या प्रिंट कंसोल में किया जा सकता है ताकि आपके प्रोजेक्ट के चलने के दौरान लिए गए प्रत्येक स्नैपशॉट से डेटा को विज़ुअलाइज़ करने में मदद मिल सके। मॉनिटर और प्रिंट कंसोल का उपयोग करने के बारे में और जानें ब्लॉक, पायथन, या प्रिंट कंसोल का उपयोग करना।
ह्यूई के सेंसरों का एक साथ उपयोग करना
आईक्यू एआई विजन सेंसर को रोबोट पर लगे अन्य सेंसरों के साथ मिलाकर फील्ड के आसपास के कार्यों को पूरा किया जा सकता है। Huey के वर्चुअल संस्करण पर मौजूद सभी सेंसरों की पूरी सूची VEX API के पृष्ठ पर पाई जा सकती है कोडिंग शुरू करने में आपकी मदद के लिए ये कुछ सुझाव हैं:
- गेम एलिमेंट को खोजने और उस पर निशाना साधने के लिए आईक्यू एआई विजन सेंसर का उपयोग करें, फिर ऑब्जेक्ट को उठाने के लिए डिस्टेंस सेंसरका उपयोग करें।
- कई गेम एलिमेंट्स को खोजने और उन पर निशाना साधने के लिएआईक्यू एआई विजन सेंसर का उपयोग करें, फिर रखने से पहले पंजे में सबसे नीचे वाले पिन का रंग निर्धारित करने के लिए ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करें।