भुजाएं आमतौर पर रोबोट चेसिस पर एक टावर से जुड़ी होती हैं और भुजा के अंत में एक अन्य मैनिपुलेटर को उठाने के लिए उपयोग की जाती हैं। यदि यह खेल के स्कोरिंग का हिस्सा है तो रोबोट को जमीन से ऊपर उठाने के लिए भी हथियारों का उपयोग किया जा सकता है। मोटरें आमतौर पर टावर पर लगी होती हैं और गियर ट्रेन, चेन और स्प्रोकेट प्रणाली को चलाती हैं, जो भुजा से जुड़ी होती है। हाथ उठाने में सहायता के लिए अक्सर रबर बैंड का उपयोग किया जाता है।
EXP रोबोट भुजाओं को C-चैनलों से जोड़ा जा सकता है। भुजाएं केवल धातु का एक सेट हो सकती हैं या दो भुजाओं को एक साथ जोड़ा जा सकता है, उनके बीच एक अंतराल हो सकता है और जोड़ी को जोड़ने वाले स्टैंड-ऑफ जैसे क्रॉस सपोर्ट हो सकते हैं।
नीचे विभिन्न प्रकार के हथियारों के उदाहरण देखें जिन्हें आप VEX EXP किट के साथ बना सकते हैं।
स्विंग आर्म
एकल स्विंग आर्म संभवतः संयोजन करने के लिए सबसे आसान आर्म है। यह 3डी मॉडल एक सिंगल स्विंग आर्म का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है। अंत में लगा मैनिपुलेटर स्विंग आर्म गति के चाप का अनुसरण करता है। नीचे दिए गए एनिमेशन में दिखाए अनुसार, स्विंग आर्म डिजाइन के माध्यम से टावर के शीर्ष से गुजरकर रोबोट के दूसरी तरफ पहुंचना संभव है।
हालाँकि, यह गति निष्क्रिय कांटा, स्कूप या खेल के टुकड़े के साथ एक समस्या हो सकती है, जिसे समतल रहने की आवश्यकता होती है।
लिंकेज आर्म्स
लिंकेज आर्म्स में एक से अधिक पिवोटिंग बार शामिल होते हैं जो एक टावर और एक अंतिम टावर के बीच लिंकेज बनाते हैं। यह 3डी बिल्ड लिंकेज आर्म का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है।
- ये संयोजन सामान्यतः समांतर चतुर्भुज बनाने के लिए बनाए जाते हैं।
- जब इन छड़ों और टावरों के समानांतर संबंधों के बीच समान दूरी होती है, तो वे हाथ उठाने पर भी समानांतर बने रहते हैं। इससे हाथ जो भी उठा रहा है वह अपेक्षाकृत समतल बना रहता है। हालाँकि, हाथ ऊपर उठते समय एक हल्के चाप में घूमता है।
- इन भुजाओं की ऊंचाई सीमित होती है, क्योंकि किसी बिंदु पर समानांतर सलाखें एक दूसरे के संपर्क में आ जाती हैं।
लिंकेज आर्म्स में शामिल हैं: 4-बार, 6-बार, और चेन बार। इन रोबोट भुजा विविधताओं के उदाहरणों के लिए नीचे देखें।
4-बार
4-बार आर्म एक लिंकेज आर्म है और आमतौर पर इसे जोड़ना सबसे आसान प्रकार का लिंकेज आर्म है। इनमें एक टावर कनेक्शन, समानांतर लिंकेज आर्म्स का एक सेट, तथा एक एंड टावर/मैनिपुलेटर कनेक्शन शामिल होता है।
चार-बार वाले आर्म का एक उदाहरण EXP क्लॉबॉट पर देखा जा सकता है, जैसा कि नीचे दिए गए एनिमेशन में दिखाया गया है जिसमें EXP क्लॉबॉट अपना आर्म लंबवत रूप से उठाता है।
6-बार
6-बार आर्म, 4-बार लिंकेज आर्म का विस्तार है। यह कार्य लिंकेज के पहले सेट पर एक लम्बी शीर्ष पट्टी और एक विस्तारित अंत पट्टी का उपयोग करके पूरा किया जाता है। लम्बी पट्टी दूसरे सेट के लिंकेज के लिए निचले लिंकेज के रूप में कार्य करती है, तथा विस्तारित अंतिम पट्टी शेष शीर्ष दो लिंकेज के लिए "टावर" के रूप में कार्य करती है। ऊपर दिया गया 3डी मॉडल 6-बार आर्म का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है।
6-बार आर्म आमतौर पर 4-बार आर्म से अधिक ऊंचाई तक पहुंच सकता है, हालांकि वे ऊपर की ओर झूलते हुए अधिक दूर तक फैल जाते हैं और यदि व्हीलबेस पर्याप्त बड़ा नहीं है तो रोबोट के पलटने का कारण बन सकते हैं।
चेन-बार
चेन-बार आर्म, लिंकेज आर्म बनाने के लिए स्प्रोकेट और चेन का उपयोग करता है। ऊपर दिया गया 3डी मॉडल चेन-बार आर्म का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है। यह असेंबली एक उच्च शक्ति स्प्रोकेट में गोल छेद का उपयोग करती है। यह स्प्रोकेट टावर पर लगाया जाता है और ड्राइविंग शाफ्ट को टावर और इन्सर्ट के माध्यम से गुजारा जाता है। गोल छेद वाला इनसेट, भुजा के शाफ्ट को मुक्त रूप से घूमने की अनुमति देता है। यह भुजा एक उच्च शक्ति स्प्रोकेट/चेन प्रणाली या उच्च शक्ति गियर प्रणाली से जुड़ी होती है, जिसमें एक मोटर होती है, जिसका उपयोग इसे ऊपर उठाने और नीचे करने के लिए किया जाता है।
एक अन्य मुक्त घूर्णन शाफ्ट को भुजा के दूसरे सिरे से गुजारा जाता है। अंतिम मैनिपुलेटर को एक दूसरे समान आकार के उच्च शक्ति वाले स्प्रोकेट पर धातु के स्क्वायर इन्सर्ट के साथ लगाया जाता है। इस इन्सर्ट का उपयोग स्प्रोकेट को दूसरे शाफ्ट पर स्थिर करने के लिए किया जाता है। जब चेन को आर्म के स्प्रोकेटों के बीच जोड़ा जाता है, तो चेन 4-बार लिंकेज की तरह कार्य करती है, क्योंकि मोटर प्रणाली आर्म को घुमाती है।
चेन-बार आर्म का लाभ यह है कि इसमें दो लिंकेज एक साथ आकर इसकी ऊंचाई को सीमित नहीं करते हैं, तथापि यदि चेन खुल जाती है या लिंक टूट जाती है, तो आर्म विफल हो जाएगी।
अधिक जानकारी के लिए अप एंड ओवर STEM लैब में आर्म डिज़ाइन वीडियो और पाठ सारांश देखें।