EXP व्हील्स को समझना

फुटप्रिंट उन बिंदुओं के बीच निर्मित क्षेत्र है जहां रोबोट के सबसे बाहरी पहिये जमीन को छूते हैं। आमतौर पर, रोबोट का फुटप्रिंट जितना बड़ा होगा, वह उतना ही अधिक स्थिर होगा तथा उसके पलटने की संभावना भी कम होगी।

ग्राउंड क्लीयरेंस रोबोट पर जमीन से सबसे निचली संरचना तक की ऊंचाई है। जमीन की जितनी अधिक निकासी होगी, रोबोट के लिए बाधाओं पर चलना उतना ही आसान हो जाएगा।

200 मिमी ओमनी-दिशात्मक पहिये विशेष पहिये होते हैं जिनमें पहिये की परिधि के चारों ओर संरेखित डबल-सेट रोलर्स की एक श्रृंखला होती है। यह सुविधा पहियों को आगे और पीछे की ओर रोल करने की अनुमति देती है, साथ ही एक तरफ से दूसरी तरफ रोल करने की भी अनुमति देती है। रोलर्स के कारण सर्वदिशात्मक पहिये रोबोट को रबर टायरों की तुलना में अधिक आसानी से घूमने में सक्षम बनाते हैं। 

सर्वदिशात्मक पहियों का उपयोग करने का एक अन्य लाभ यह है कि वे अधिक उन्नत ड्राइवट्रेन डिजाइन की अनुमति देते हैं जो आगे/पीछे और एक तरफ से दूसरी तरफ जा सकते हैं। यह सर्वदिशात्मक पहियों के विशेष अभिविन्यास का उपयोग करके पूरा किया जाता है। जब कोई ड्राइवट्रेन इस प्रकार से चल सकता है, तो उसे सर्वदिशात्मक कहा जाता है।