EXP ब्रेन पर ड्राइव प्रोग्राम चलाना – वेक्स लाइब्रेरी

ड्राइव प्रोग्राम VEX EXP रोबोट ब्रेन में निर्मित एक डिफ़ॉल्ट प्रोग्राम है, इसलिए इसे बिना प्रोग्रामिंग के स्मार्ट मोटर्स, सेंसर और VEX EXP कंट्रोलर के साथ उपयोग किया जा सकता है। ड्राइव प्रोग्राम मस्तिष्क पर विशिष्ट स्मार्ट पोर्ट को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रक के जॉयस्टिक और बटन को मैप करता है।

ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम का उपयोग करने के बारे में जानने के लिए यह वीडियो देखें।

चरण 1: जांच लें कि स्मार्ट पोर्ट सही ढंग से वायर्ड हैं।

EXP ब्रेन को सामने से दिखाया गया है, जिसमें 10 पोर्ट आइकन हैं जो इसके स्मार्ट पोर्ट्स को दर्शाते हैं। मस्तिष्क के ऊपरी भाग पर पोर्ट्स को 1 से 5 तक क्रमांकित किया गया है, और नीचे की ओर 6 से 10 तक क्रमांकित किया गया है।

स्मार्ट पोर्ट नंबर	डिवाइस का प्रकार	कार्यक्षमता
1	स्मार्ट मोटर	जॉयस्टिक A का उपयोग करके घुमाएँ
2	लागू नहीं	दूरी सेंसर के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है
3	स्मार्ट मोटर	L बटन का उपयोग करके घुमाता है
4	स्मार्ट मोटर	R बटन का उपयोग करके घुमाएँ
5	स्मार्ट मोटर	जॉयस्टिक डी का उपयोग करके घुमाएँ
6	स्मार्ट मोटर	जॉयस्टिक A का उपयोग करके घुमाएँ
7	लागू नहीं	दूरी सेंसर के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है
8	स्मार्ट मोटर	ऊपर/नीचे बटन का उपयोग करें
9	स्मार्ट मोटर	A/B बटन का उपयोग करें
10	स्मार्ट मोटर	जॉयस्टिक डी का उपयोग करके घुमाएँ

जाँच करें कि स्मार्ट पोर्ट 1-10 में ऊपर दी गई तालिका में सूचीबद्ध सही प्रकार के डिवाइस हैं। ध्यान दें कि इस प्रोग्राम को चलाने के लिए सभी 10 पोर्टों में नहीं बल्कि सभी डिवाइसों को कनेक्ट करना आवश्यक है। उपरोक्त सूची एक उदाहरण है कि कौन से डिवाइस का उपयोग किस पोर्ट में किया जा सकता है।
जाँच करें कि नियंत्रक वायरलेस तरीके से कनेक्ट है।

नोट: स्मार्ट पोर्ट से डिवाइसों को सही तरीके से कनेक्ट करने के तरीके की समीक्षा करने के लिए, यह आलेख देखें।

चरण 2: ड्राइव प्रोग्राम ढूंढें और चलाएँ

ब्रेन में पहले से ही एक प्रोग्राम बना हुआ है जो आपको बिना कोई कोड लिखे कंट्रोलर का उपयोग करके बेसबॉट को चलाने की अनुमति देता है। ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम चलाने का तरीका जानने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें।

स्क्रीन पर होम मेनू दिखाई दे रहा था और ड्राइव विकल्प चयनित था, उसी स्थिति में ब्रेन ऑपरेटिंग सिस्टम चालू हो गया। चेक बटन हाइलाइट हो गया है।

हाइलाइट किए गए ड्राइव प्रोग्राम को चुनने के लिए चेकमार्क दबाएं।

ड्राइव प्रोग्राम मेनू में ब्रेन स्क्रीन दिखाई दे रही है और रन विकल्प चयनित है। चेक बटन हाइलाइट हो गया है।

प्रोग्राम चलाने के लिए पुनः चेकमार्क दबाएँ।

ब्रेन स्क्रीन पर ड्राइव प्रोग्राम चलता हुआ दिखाया गया है, जहां वाहन के चलने के दौरान सेंसर की जानकारी वास्तविक समय में रिपोर्ट की जाती है। X बटन हाइलाइट हो गया है।

जब प्रोग्राम चल रहा होगा तो मस्तिष्क की स्क्रीन इस चित्र की तरह दिखाई देगी।

प्रोग्राम को रोकने के लिए, x बटन का चयन करें.

नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन

ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम के चार अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन हैं: लेफ्ट आर्केड, राइट आर्केड, स्प्लिट आर्केड और टैंक ड्राइव। नीचे दिए गए चरणों का पालन करके जानें कि चारों विन्यास क्या हैं और मस्तिष्क पर उनका चयन कैसे करें।

हाइलाइट किए गए ड्राइव प्रोग्राम को चुनने के लिए चेकमार्क दबाएं।

ड्राइव प्रोग्राम मेनू में ब्रेन स्क्रीन दिखाई देती है, जिसमें कंट्रोल्स विकल्प चयनित होता है। ड्राइव मेनू में चौथा विकल्प कंट्रोल्स है। बाएँ और दाएँ बटन हाइलाइट किए गए हैं।

"नियंत्रण" विकल्प को हाइलाइट करने के लिए तीरों का उपयोग करें।

ड्राइव प्रोग्राम मेनू में ब्रेन स्क्रीन दिखाई देती है, जिसमें कंट्रोल्स विकल्प चयनित होता है। चेक बटन हाइलाइट हो गया है।

हाइलाइट किए गए नियंत्रण विकल्प का चयन करने के लिए चेकमार्क दबाएं।

चेकमार्क दबाकर चार अलग-अलग ड्राइव विकल्पों के बीच टॉगल करें। इस प्रक्रिया को इस एनिमेशन में दिखाया गया है।

चारों ड्राइवर नियंत्रण विकल्पों में से प्रत्येक आपको जॉयस्टिक का उपयोग करके रोबोट को अलग-अलग तरीकों से नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

कंट्रोल मेनू में ब्रेन स्क्रीन दिखाई देती है, जिसमें लेफ्ट आर्केड कॉन्फ़िगरेशन का चयन किया गया है।

लेफ्ट आर्केड के लिए कंट्रोलर आइकन, जो दर्शाता है कि लेफ्ट जॉयस्टिक का उपयोग किया जा रहा है।

ड्राइवर नियंत्रण को अनुकूलित करना

ब्रेन स्क्रीन कंट्रोल मेनू में दिखाई देती है, जिसमें एल अक्ष के लिए मोटर का चयन किया गया है। दो स्क्रीनशॉट में मोटर की दिशा को आगे से पीछे की ओर बदलते हुए दिखाया गया है।

ड्राइवर नियंत्रण प्रोग्राम को और अधिक अनुकूलित करने के लिए आप 'नियंत्रण' विंडो का उपयोग कर सकते हैं:

इन चित्रों में दिखाए अनुसार, दिशा को 'फॉरवर्ड' से 'रिवर्स' में बदलकर बटनों के प्रत्येक सेट के लिए मोटर की गति की दिशा बदलें।

कंट्रोल मेनू में ब्रेन स्क्रीन दिखाई देती है जिसमें दो मोटरें जुड़ी हुई हैं। जुड़े हुए मोटर्स को हरे पोर्ट आइकन द्वारा दर्शाया गया है, और इस उदाहरण में मोटर्स पोर्ट 4 और 8 से जुड़े हुए हैं।

कौन से मोटर को नियंत्रित करने के लिए कौन से बटन का उपयोग किया जाए, इसे बदलें:

मस्तिष्क पर मोटर को भौतिक रूप से किस पोर्ट में प्लग किया गया है, इसे बदलें
यह जांचने के लिए कि आपकी मोटर वांछित बटनों से जुड़ी है, 'नियंत्रण' विंडो देखें
कनेक्टेड पोर्ट पर हरा आइकन दिखाई देगा (जैसा कि दाईं ओर की छवि में पोर्ट 5 दिखाता है), जबकि डिस्कनेक्टेड पोर्ट पर सफेद आइकन दिखाई देगा (जैसा कि इस छवि में पोर्ट 4 और 11 दिखाते हैं)।

विन्यास	विवरण	जॉयस्टिक नियंत्रण
	बायां आर्केड रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं घुमाने के लिए बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करें।
	दायां आर्केड रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं, सभी दिशाओं में दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके चलाएं।
	स्प्लिट आर्केड बायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके रोबोट को बायीं और दायीं ओर चलाएं, तथा दायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके आगे और पीछे ले जाएं।
	टैंक ड्राइव रोबोट की बायीं मोटर को बायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके चलाएं, तथा रोबोट की दायीं मोटर को दायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके चलाएं।