VEX V5 वर्कसेल आयाम

VEX V5 वर्कसेल का शीर्ष दृश्य, अधिकतम पहुंच विन्यास में संपूर्ण कार्य लिफाफे को दर्शाता है। अधिकतम पहुंच प्राप्त करने के लिए, अंतिम प्रभावक को आधार प्लेट को छूना चाहिए, जबकि भुजा का पिछला आधा भाग आधार प्लेट के समानांतर होना चाहिए (बाईं ओर की छवि देखें)। एक बार अधिकतम पहुंच विन्यास प्राप्त हो जाने पर, कार्य आवरण को आधार के केंद्र, या जोड़ 1, से रोबोट भुजा के चारों ओर 285° डिग्री तक मापा जाता है, और इसमें 13.87” की दूरी तक पहुंचने की क्षमता होती है जो कि अंतिम प्रभावक का केंद्र है। यह ध्यान देने योग्य है कि अंतिम प्रभावक से जुड़े उपकरणों की ऊंचाई के आधार पर अधिकतम पहुंच कम हो जाएगी। 

अधिकतम पहुंच कॉन्फ़िगरेशन में वर्कसेल का प्रोफ़ाइल दृश्य. अंतिम प्रभावक के बढ़ने पर अधिकतम पहुंच कम हो जाएगी। दाईं ओर की छवि पर ध्यान दें, आश्रित संबंध के अनुसार अधिकतम ऊंचाई और अधिकतम पहुंच एक साथ संभव नहीं होगी।

अधिकतम ऊंचाई कॉन्फ़िगरेशन में वर्कसेल का प्रोफ़ाइल दृश्य. अधिकतम ऊंचाई विन्यास में अधिकतम पहुंच को जोड़ 1 से अंतिम प्रभावक के केंद्र तक, 8.95” की दूरी पर मापा जाता है। आधार प्लेट से अधिकतम प्राप्त ऊंचाई 6.60” है। अन्य आयामों में भुजा के कनेक्शन से आधार के केंद्र तक की दूरी (0.72”), और आधार प्लेट से भुजा कनेक्शन की ऊंचाई (5.30”) शामिल हैं। अधिकतम ऊंचाई बढ़ाने के लिए, भुजा को आधार प्लेट से जोड़ने वाले स्टैंडऑफ को बड़े स्टैंडऑफ से प्रतिस्थापित किया जा सकता है

भविष्य के संदर्भ के लिए धुरी बिंदुओं के बीच विभिन्न आयामों को दर्शाते हुए VEX V5 वर्कसेल का प्रोफ़ाइल दृश्य।

जब मास्टरिंग जिग डाला जाता है, तो कैलिब्रेटेड कोण बाईं ओर की छवि में दिखाए जाते हैं। कंधे का कनेक्शन (जहां भुजा स्वयं आधार से जुड़ती है) ऊर्ध्वाधर अक्ष के संबंध में 20° के कोण पर होता है। एल्बो कनेक्शन (वर्कसेल के शीर्ष पर स्थित) भी पिछले एल्बो कनेक्शन के संबंध में 20° के कोण पर है। अंत में, कलाई कनेक्शन (अंत प्रभावक पर स्थित) ऊर्ध्वाधर अक्ष के संबंध में एक समकोण है