VEX IQ (द्वितीय पीढ़ी) इनर्शियल सेंसर को कैलिब्रेट करने से कभी-कभी गलत कैलिब्रेशन हो सकता है, जहां हेडिंग और रोटेशन रीडिंग काफी हद तक गलत होती हैं। सही रीडिंग प्राप्त करने के लिए, जड़त्वीय सेंसर को गहराई से कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होगी।
उदाहरण के लिए, जब मस्तिष्क को 360 डिग्री घुमाया जाता है, तो जड़त्वीय सेंसर 357 डिग्री की दिशा और घूर्णन की रिपोर्ट करेगा।
इस वीडियो को देखें या इनर्शियल सेंसर को गहराई से कैलिब्रेट करने के लिए नीचे दिए गए चरणों को देखें।
VEX IQ (द्वितीय पीढ़ी) जड़त्वीय सेंसर का गहन अंशांकन
निम्नलिखित नारंगी स्क्रीन दिखाई देगी। मस्तिष्क को किसी समतल सतह, जैसे दीवार या किसी बड़ी पुस्तक के सामने रखें, ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सामने का संरेखण एक समान बना रहे।
फिर, चेक बटन दबाएँ।
मस्तिष्क को 360 डिग्री घुमाएं, ध्यान रखें कि यह सतह पर सपाट रहे।
नोट: मस्तिष्क के घूमने की गति मायने नहीं रखती।
चेक बटन को पुनः दबाएँ।
नारंगी रंग की "सहेजें?" स्क्रीन दिखाई देगी। अंशांकन को सहेजने के लिए मस्तिष्क पर चेक बटन का चयन करें।
जड़त्वीय सेंसर रीडिंग अब 0.5 डिग्री से कम होनी चाहिए।
गहन अंशांकन केवल अंशांकन के समान अभिविन्यास में ही सटीक रहेगा। उदाहरण के लिए, फ़्लिंग, VIQC 2021-2022 हीरो बॉट का निर्माण करते समय, मस्तिष्क को लंबवत रूप से माउंट किया जाता है। यदि ब्रेन को मेज पर क्षैतिज रूप से कैलिब्रेट किया गया है, तो यदि ब्रेन को फ्लिंग पर लंबवत रखा गया है, तो डीप कैलिब्रेशन को पुनः करने की आवश्यकता होगी।