पायथन के साथ VEXcode VR में दूरी सेंसर का उपयोग करना

डिस्टेंस सेंसर एक सेंसर है जो वीआर रोबोट और निकटतम ठोस वस्तु के बीच की दूरी की रिपोर्ट करता है।

डिस्टेंस सेंसर क्लास 1 लेजर का उपयोग करता है, जो आधुनिक सेल फोन में सिर का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाने वाले लेजर के समान है। यह सुरक्षित लेजर प्रकाश का एक छोटा स्पंद भेजता है, फिर स्पंद को परावर्तित होने में लगने वाले समय का उपयोग करके निकटवर्ती वस्तुओं की दूरी की गणना करता है। सेंसर दूरी की गणना इस आधार पर करता है कि लेजर पल्स को चक्कर लगाने में कितना समय लगा।

दूरी सेंसर के साथ प्रयुक्त कमांड सेंसिंग श्रेणी में पाए जा सकते हैं।

get_distance कमांड का उपयोग करके, दूरी सेंसर निकटतम वस्तु की दूरी मिलीमीटर (मिमी) या इंच में रिपोर्ट कर सकता है। get_distanceकमांड संख्यात्मक मानों को मिलीमीटर (मिमी) या इंच में रिपोर्ट करता है।

मॉनिटर कंसोल में दूरी मिलीमीटर (मिमी) और इंच में प्रदर्शित की जाएगी।

दूरी सेंसर दूरी वस्तु आदेश का उपयोग करके पता लगाता है कि उसके सामने कोई वस्तु है या नहीं। दूरी सेंसर, सेंसर के 3000 मिमी (~118 इंच) के भीतर किसी वस्तु या सतह का पता लगा सकता है। दूरी पाया ऑब्जेक्ट कमांड सत्य या असत्यके रूप में एक बूलियन मान लौटाता है।

सत्य या असत्य रिपोर्ट की जाएगी और मॉनिटर कंसोल में दिखाई देगी।

लेजर सेंसर को बहुत ही संकीर्ण दृश्य क्षेत्र प्रदान करता है, इसलिए संसूचन हमेशा सेंसर के ठीक सामने होता है। 

दूरी सेंसर यह पता लगा सकता है कि वीआर रोबोट के सामने कोई वस्तु है या नहीं। इसका उपयोग किसी बाधा से बचने के लिए किया जा सकता है।

दूरी सेंसर, दूरी सेंसर के सामने और वस्तु के सामने के भाग के बीच की दूरी को माप सकता है। यह दीवारों से लगातार टकराए बिना या किसी वस्तु से बचते हुए भूलभुलैया को पूरा करने में सहायक हो सकता है।

इस उदाहरण में, यदि दूरी सेंसर किसी वस्तु को खोज लेता है तो VR रोबोट आगे बढ़ जाएगा। यदि उसे कोई वस्तु नहीं मिलती है, तो वीआर रोबोट दाईं ओर मुड़ जाएगा और वस्तु की जांच करता रहेगा।

नोट: यह उदाहरण पहली इमारत को ढूंढ लेगा, लेकिन मेज से गिरने से बचने के लिए इसमें सुधार की आवश्यकता है।