ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम चलाना - IQ ब्रेन (दूसरी पीढ़ी) – वेक्स लाइब्रेरी

VEX IQ (प्रथम पीढ़ी) का उपयोग कर रहे हैं? यह लेख देखें.

ड्राइव प्रोग्राम VEX IQ रोबोट ब्रेन में निर्मित एक डिफ़ॉल्ट प्रोग्राम है, इसलिए इसे स्मार्ट मोटर्स, बम्पर स्विच और VEX IQ कंट्रोलर के साथ बिना प्रोग्रामिंग के उपयोग किया जा सकता है। ड्राइव प्रोग्राम मस्तिष्क पर विशिष्ट स्मार्ट पोर्ट को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रक के जॉयस्टिक और बटन को मैप करता है।

मस्तिष्क पर ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम का उपयोग करने के बारे में जानने के लिए यह वीडियो देखें।

चरण 1: जांचें कि स्मार्ट पोर्ट ठीक से वायर्ड हैं।

ऊपर मस्तिष्क के स्मार्ट पोर्ट्स का दृश्य है, जिनमें विपरीत दिशाओं में 6 यानी कुल 12 पोर्ट्स हैं। नीचे मस्तिष्क की स्क्रीन और बटनों का दृश्य दिया गया है।

स्मार्ट पोर्ट नंबर	डिवाइस का प्रकार	कार्यक्षमता
1	स्मार्ट मोटर	जॉयस्टिक A का उपयोग करके घुमाएँ
2	बम्पर स्विच	पोर्ट 4 में स्मार्ट मोटर को चालू करने से R डाउन बटन को रोकता है
3	बम्पर स्विच	पोर्ट 4 में स्मार्ट मोटर को चालू करने से R अप बटन को रोकता है
4	स्मार्ट मोटर	R बटन का उपयोग करके घुमाएँ
5	स्मार्ट मोटर	F बटन का उपयोग करके घुमाता है
6	स्मार्ट मोटर	जॉयस्टिक डी का उपयोग करके घुमाएँ
7	स्मार्ट मोटर	जॉयस्टिक A का उपयोग करके घुमाएँ
8	बम्पर स्विच	पोर्ट 10 में स्मार्ट मोटर को चालू करने से L डाउन बटन को रोकता है
9	बम्पर स्विच	पोर्ट 10 में स्मार्ट मोटर को चालू करने से L अप बटन को रोकता है
10	स्मार्ट मोटर	L बटन का उपयोग करके घुमाता है
11	स्मार्ट मोटर	E बटन का उपयोग करके घुमाता है
12	स्मार्ट मोटर	जॉयस्टिक डी का उपयोग करके घुमाएँ

जाँच करें कि स्मार्ट पोर्ट 1-12 में ऊपर दी गई तालिका में सूचीबद्ध सही प्रकार के डिवाइस हैं। ध्यान दें कि इस प्रोग्राम को चलाने के लिए सभी 12 पोर्टों में नहीं बल्कि सभी डिवाइसों को कनेक्ट करना आवश्यक है। उपरोक्त सूची एक उदाहरण है कि कौन से डिवाइस का उपयोग किस पोर्ट में किया जा सकता है।
जाँच करें कि नियंत्रक वायरलेस तरीके से कनेक्ट है।

नोट: स्मार्ट पोर्ट से डिवाइसों को सही तरीके से कनेक्ट करने के तरीके की समीक्षा करने के लिए, यह आलेख देखें।

चरण 2: ड्राइव प्रोग्राम ढूंढें और चलाएँ

ब्रेन में पहले से ही एक प्रोग्राम बना हुआ है जो आपको बिना कोई कोड लिखे कंट्रोलर का उपयोग करके बेसबॉट को चलाने की अनुमति देता है। ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम चलाने का तरीका जानने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें।

ब्रेन चालू हो गया, सूचक प्रकाश हरा चमक रहा था और स्क्रीन पर ड्राइव विकल्प के साथ होम मेनू दिखाई दे रहा था। चेक बटन हाइलाइट किया गया है.

हाइलाइट किए गए ड्राइव प्रोग्राम को चुनने के लिए चेकमार्क दबाएं।

ब्रेन स्क्रीन को ड्राइव मेनू में रन विकल्प चयनित करके दिखाया गया है। चेक बटन हाइलाइट किया गया है.

प्रोग्राम चलाने के लिए पुनः चेकमार्क दबाएँ।

ब्रेन स्क्रीन को ड्राइव रन मेनू में दिखाया जाता है, जहां सेंसर की जानकारी वास्तविक समय में रिपोर्ट की जाती है।

जब प्रोग्राम चल रहा होगा तो मस्तिष्क की स्क्रीन इस चित्र की तरह दिखाई देगी।

प्रोग्राम को रोकने के लिए, x बटन का चयन करें.

नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन

ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम के चार अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन हैं: लेफ्ट आर्केड, राइट आर्केड, स्प्लिट आर्केड और टैंक ड्राइव। नीचे दिए गए चरणों का पालन करके जानें कि चारों विन्यास क्या हैं और मस्तिष्क पर उनका चयन कैसे करें।

ब्रेन स्क्रीन होम मेनू में ड्राइव विकल्प चयनित होने के साथ दिखाई जाती है। चेक बटन हाइलाइट किया गया है.

हाइलाइट किए गए ड्राइव प्रोग्राम को चुनने के लिए चेकमार्क दबाएं।

ब्रेन स्क्रीन को ड्राइव मेनू में कंट्रोल्स विकल्प चयनित करके दिखाया गया है। कंट्रोल्स विकल्प ड्राइव मेनू में चौथा विकल्प है। बाएँ और दाएँ बटन हाइलाइट किए गए हैं।

"नियंत्रण" विकल्प को हाइलाइट करने के लिए तीरों का उपयोग करें।

ब्रेन स्क्रीन को ड्राइव मेनू में कंट्रोल्स विकल्प चयनित करके दिखाया गया है। चेक बटन हाइलाइट किया गया है.

हाइलाइट किए गए नियंत्रण विकल्प का चयन करने के लिए चेकमार्क दबाएं।

नियंत्रण मेनू से, चेकमार्क दबाकर चार अलग-अलग ड्राइव विकल्पों के बीच टॉगल करें। यह प्रक्रिया इस एनीमेशन में दिखाई गई है।

चारों ड्राइवर नियंत्रण विकल्पों में से प्रत्येक आपको जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबॉट को अलग-अलग तरीकों से नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

विन्यास	विवरण	जॉयस्टिक नियंत्रण
	बायां आर्केड बेसबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं घुमाने के लिए बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करें।
	दायां आर्केड दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं चलाएं।
	स्प्लिट आर्केड बायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबोट को बायीं और दायीं ओर चलाएं, तथा दायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके इसे आगे और पीछे ले जाएं।
	टैंक ड्राइव बायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबॉट की बायीं मोटर को चलाएं, तथा दाहिनी जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबॉट की दाहिनी मोटर को चलाएं।

ड्राइवर नियंत्रण को अनुकूलित करना

मस्तिष्क स्क्रीन को नियंत्रण मेनू में एल अक्ष के लिए मोटर के साथ दिखाया गया है। स्क्रीनशॉट में मोटर की दिशा आगे से पीछे की ओर बदलती हुई दिखाई गई है।

ड्राइवर नियंत्रण प्रोग्राम को और अधिक अनुकूलित करने के लिए आप 'नियंत्रण' विंडो का उपयोग कर सकते हैं:

इन चित्रों में दिखाए अनुसार, दिशा को 'फॉरवर्ड' से 'रिवर्स' में बदलकर बटनों के प्रत्येक सेट के लिए मोटर की गति की दिशा बदलें।

मस्तिष्क स्क्रीन को नियंत्रण मेनू में F अक्ष के लिए मोटर चयनित करके दिखाया गया है। हरे रंग का स्मार्ट पोर्ट आइकन यह दर्शाता है कि पोर्ट 5 से एक मोटर जुड़ी हुई है जिसे F अक्ष द्वारा नियंत्रित किया जाएगा।

कौन से मोटर को नियंत्रित करने के लिए कौन से बटन का उपयोग किया जाए, इसे बदलें:

मस्तिष्क पर मोटर को भौतिक रूप से किस पोर्ट में प्लग किया गया है, इसे बदलें
यह जांचने के लिए कि आपकी मोटर वांछित बटनों से जुड़ी है, 'नियंत्रण' विंडो देखें
कनेक्टेड पोर्ट पर हरा आइकन दिखाई देगा (जैसा कि दाईं ओर की छवि में पोर्ट 5 दिखाता है), जबकि डिस्कनेक्टेड पोर्ट पर सफेद आइकन दिखाई देगा (जैसा कि इस छवि में पोर्ट 4 और 11 दिखाते हैं)।