3-तार डिजिटल इन/डिजिटल आउट उपकरणों का उपयोग करना – वेक्स लाइब्रेरी

VEXcode V5 में 3-तार डिजिटल इन डिवाइस और 3-तार डिजिटल आउट डिवाइस है।

डिजिटल इन/डिजिटल आउट क्या है?

V5 ब्रेन को उसके आठ 3-वायर पोर्ट्स को हाइलाइट करते हुए दिखाया गया है। इन पोर्टों को A से H तक वर्णानुक्रम में लेबल किया गया है।

डिजिटल इन/डिजिटल आउट का तात्पर्य V5 रोबोट ब्रेन के 3-तार पोर्ट में प्राप्त होने वाले डिजिटल इनपुट सिग्नल और V5 रोबोट ब्रेन के 3-तार पोर्ट से भेजे जाने वाले डिजिटल आउटपुट सिग्नल से है।

V5 ब्रेन को डिजिटल इन डिवाइस के साथ दिखाया गया है जो इसके 3-वायर पोर्ट में से एक से जुड़ा हुआ है।

डिजिटल इनपुट: डिजिटल इनपुट यह पता लगाता है कि वोल्टेज किसी विशिष्ट सीमा से ऊपर/नीचे है या नहीं। यदि वोल्टेज अधिक है, तो V5 रोबोट ब्रेन डिजिटल इनपुट को उच्च मान लेगा। यदि वोल्टेज कम है, तो V5 रोबोट ब्रेन डिजिटल इनपुट को कम मान लेगा।

समय के साथ वोल्टेज रीडिंग का आरेख। आरेख में वोल्टेज को 5 वोल्ट और 0 वोल्ट के बीच बदलते हुए दिखाया गया है, जिसमें 5 वोल्ट के शिखर को 1 और 0 वोल्ट के निम्नतम मानों को 0 के रूप में अंकित किया गया है।

डिजिटल आउटपुट: एक डिजिटल आउटपुट आपको V5 ब्रेन के साथ वोल्टेज को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। यदि V5 ब्रेन आउटपुट को उच्च करने का निर्देश देता है, तो आउटपुट 5 वोल्ट वोल्टेज उत्पन्न करेगा। यदि V5 ब्रेन आउटपुट को कम करने का निर्देश देता है, तो यह कोई वोल्टेज आउटपुट नहीं करता है।

डिजिटल इन डिवाइस के तीन अलग-अलग तारों को देखने के लिए इसका क्लोज-अप शॉट। इस उपकरण में काले, लाल और सफेद रंग से कोडित तीन अलग-अलग रबर के तार हैं।

रंग कोड:

केबल के तीनों पिन नंबरों और उनके संबंधित रंगों की डेटा तालिका। पहली पिन पर 1 नंबर अंकित है, इसे ग्राउंड कहा जाता है और इसका रंग काला है। दूसरी पिन का नंबर 2 है, इसे पावर सप्लाई कहा जाता है और यह लाल रंग की होती है। तीसरी पिन का नंबर 3 है, इसे कंट्रोल सिग्नल कहा जाता है और यह सफेद रंग की होती है।

डिजिटल इन का उपयोग करना

VEXcode V5 में 'डिवाइस जोड़ें' मेनू से दिखाई देने वाला डिजिटल इन आइकन।

VEXcode V5 डिजिटल इन डिवाइस उन्नत उपयोगकर्ताओं द्वारा उपयोग के लिए है।

दो V5 ब्रेन दिखाए गए हैं, जिनमें से प्रत्येक पर एक 3-वायर पोर्ट से डिजिटल इन डिवाइस जुड़ा हुआ है।

डिजिटल इन डिवाइस का एक उपयोग दो V5 रोबोट ब्रेन के बीच डिजिटल इन/डिजिटल आउट संचार के लिए होगा।

V5 ब्रेन में एक डिजिटल इन डिवाइस को इसके 3-वायर पोर्ट में से एक से जोड़ा गया है, जो ब्रेन को आफ्टरमार्केट माइक्रोप्रोसेसर नामक एक अन्य डिवाइस से जोड़ता है।

डिजिटल इन डिवाइस का उपयोग आफ्टरमार्केट माइक्रोप्रोसेसर के साथ डिजिटल इन/डिजिटल आउट संचार के लिए भी किया जा सकता है।

VEX V5 प्रणाली के लिए उपलब्ध सभी डिजिटल सेंसरों में VEXcode V5 डिवाइस कॉन्फ़िगरेशन विंडो में एक सेंसर डिवाइस उपलब्ध है। इन सेंसरों को अपने विशिष्ट VEXcode V5 सेंसर डिवाइस का उपयोग करना चाहिए न कि डिजिटल इन डिवाइस का।

डिजिटल आउट का उपयोग करना

VEXcode V5 में 'डिवाइस जोड़ें' मेनू से दिखाई देने वाला डिजिटल आउट आइकन।

VEXcode V5 डिजिटल इन डिवाइस का उद्देश्य बाह्य उपकरणों को 5 वोल्ट लॉजिक स्तर का नियंत्रण प्रदान करना या डिजिटल इन/डिजिटल आउट संचार के लिए संचार सिग्नल की आपूर्ति करना है।

एक न्यूमेटिक सोलनॉइड जिसमें V5 डिजिटल आउट डिवाइस इसके कंट्रोलर से जुड़ा हुआ है।

VEXcode V5 डिजिटल आउट डिवाइस का उपयोग वायवीय सोलेनोइड वाल्व को सक्रिय करने के लिए किया जा सकता है जो VEX वायवीय प्रणालीके लिए वायु प्रवाह को नियंत्रित करेगा।

VEXcode V5 में डिजिटल इन और डिजिटल आउट डिवाइस को कॉन्फ़िगर करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख ।