VEXcode Pro V5 में GPS सेंसर कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, गेम पोजिशनिंग सिस्टम™ (GPS) सेंसर के लिए कमांड तब तक कमांड रेफरेंस में दिखाई नहीं देंगे जब तक कि इसे कॉन्फ़िगर नहीं किया जाता है।

VEX GPS सेंसर का तिरछा दृश्य।

VEXcode V5 में GPS सेंसर को एक डिवाइस के रूप में जोड़ना

टूलबार पर हाइलाइट किए गए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन के साथ VEXcode Pro V5 इंटरफ़ेस।

किसी डिवाइस को कॉन्फ़िगर करने के लिए, रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें। रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का उपयोग करने के लिए प्रोजेक्ट खुला होना चाहिए।

VEXcode Pro V5 रोबोट कॉन्फ़िगरेशन मेनू खुला है और 'एक डिवाइस जोड़ें' विकल्प दिखाई दे रहा है।

'डिवाइस जोड़ें' चुनें.

डिवाइस चयन विंडो में 'जीपीएस' विकल्प हाइलाइट किया गया है।

GPS सेंसर का चयन करें.

पोर्ट चयन स्क्रीन जिसमें जीपीएस डिवाइस को पोर्ट 1 पर असाइन किया गया है और 'हो गया' बटन हाइलाइट किया गया है।

VEX V5 ब्रेन पर सेंसर किस पोर्ट से जुड़ा है, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे. एक बार पोर्ट का चयन हो जाने पर, सेंसर को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए “संपन्न” का चयन करें या रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो पर वापस लौटने के लिए “रद्द करें” का चयन करें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।

जीपीएस सेटिंग्स मेनू में एक्स ऑफसेट, वाई ऑफसेट और एंगल ऑफसेट विकल्प हाइलाइट किए गए हैं।

इसमें X, Y और कोण ऑफसेट को बदलने का विकल्प है, अपने रोबोट के डिजाइन के आधार पर ऑफसेट को समायोजित करें।

जीपीएस सेंसर के ऑफसेट का निर्धारण कैसे करें, इसके बारे में अधिक जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

जीपीएस सेटिंग मेनू में नीचे दिए गए 'हो गया' बटन को हाइलाइट किया गया है।

एक बार पोर्ट चुन लेने और ऑफसेट समायोजित हो जाने पर, 'संपन्न' चुनें।

रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो जीपीएस डिवाइस को दिखा रही है ताकि उसका पोर्ट बदला जा सके।

आप रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो में GPS सेंसर का चयन करके GPS सेंसर के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

पोर्ट चयन स्क्रीन जिसमें जीपीएस डिवाइस को पोर्ट 2 पर असाइन किया गया है और 'हो गया' बटन हाइलाइट किया गया है।

ऊपर दाईं ओर पोर्ट आइकन का चयन करें, फिर पोर्ट चयन स्क्रीन पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर नीला हो जाएगा। फिर परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

जीपीएस सेंसर का नाम बदलना

डिवाइस सेटिंग में नाम फ़ील्ड का उपयोग करके जीपीएस डिवाइस का नाम बदलकर myGPS कर दिया गया है।

आप पोर्ट चयन विंडो के शीर्ष पर स्थित टेक्स्ट बॉक्स में नाम बदलकर GPS सेंसर का नाम भी बदल सकते हैं। यदि आप कोई अमान्य नाम चुनते हैं, तो टेक्स्ट बॉक्स नारंगी रंग में हाइलाइट हो जाएगा। फिर कॉन्फ़िगरेशन में डिवाइस परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

सी++ कोड का उदाहरण जिसमें जीपीएस डिवाइस का नाम बदलने के बाद प्रोग्राम में अपडेट किए गए डिवाइस का नाम दिखाया गया है। नया नाम myGPS है और यह कोड में भी परिलक्षित होता है।

यदि आप अपने प्रोजेक्ट में पहले से उपयोग किए जा रहे GPS सेंसर का नाम बदलते हैं, तो आपको कमांड में सेंसर का नाम बदलकर नया नाम देना होगा।

जीपीएस सेंसर को हटाना

जीपीएस सेटिंग्स मेनू में नीचे दिए गए डिलीट बटन को हाइलाइट किया गया है।

जीपीएस सेंसर को ऑफसेट विंडो के नीचे “डिलीट” विकल्प का चयन करके भी हटाया जा सकता है।

नोट: यदि आप अपने प्रोजेक्ट में पहले से उपयोग किए जा रहे GPS सेंसर को हटाते हैं, तो जब तक आप उसे डाउनलोड करने का प्रयास नहीं करते, तब तक आपका प्रोजेक्ट एक त्रुटि उत्पन्न करेगा, जब तक कि आप हटाए गए डिवाइस का उपयोग करने वाले कमांड को भी नहीं हटा देते।