VEXcode V5 में GPS सेंसर को कॉन्फ़िगर करना

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उस स्मार्ट पोर्ट का चयन करें जिसमें V5 रोबोट ब्रेन पर GPS सेंसर प्लग किया गया है।

ऑफसेट सेट किए बिना GPS सेंसर को डिवाइस के रूप में जोड़ने के लिएसंपन्नचयन करें।

जीपीएस सेंसर ऑफसेट के बारे में अधिक जानने के लिए नीचे दिया गया अनुभाग पढ़ें।

एक्सल की इस छवि में, जीपीएस सेंसर रोबोट के पीछे दाईं ओर स्थित है (हरे रंग के बॉक्स से हाइलाइट किया गया है)। उदाहरण के तौर पर यहां एक्सल की बांह पर एक संदर्भ बिंदु दिखाया गया है, जिसे हरे बिंदु से चिह्नित किया गया है।

संदर्भ बिंदु के संबंध में जीपीएस सेंसर के दृश्य क्षेत्र के कोण पर विचार करना भी महत्वपूर्ण है।

जीपीएस सेंसर के लिए अनुशंसित स्थिति का उपयोग करते हुए, सेंसर का मुख एक्सल के पीछे की ओर होगा, जैसा कि यहां हरे तीर से दिखाया गया है।

हालाँकि, संदर्भ बिंदु रोबोट के सामने के भाग के साथ संरेखित होता है, जो विपरीत दिशा की ओर होता है। जीपीएस सेंसर में भी एक एंगल ऑफसेट होता है।

एक्सल के उदाहरण में, जीपीएस सेंसर रोबोट की भुजा पर संदर्भ बिंदु के पीछे और दाईं ओर स्थित है।

इसका अर्थ यह है कि सेंसर X अक्ष (लाल तीर से दर्शाया गया है) और Y अक्ष (नीले तीर से दर्शाया गया है) दोनों के साथ ऑफसेट है।

X ऑफसेट

एक्सल पर जीपीएस सेंसर रोबोट भुजा पर संदर्भ बिंदु के संबंध में धनात्मक x-अक्ष पर लगभग 50 मिमी पर लगाया गया है।

तब X ऑफसेट 50 मिमी होता है।

वाई ऑफसेट

एक्सल पर जीपीएस सेंसर रोबोट भुजा पर संदर्भ बिंदु के संबंध में नकारात्मक y-अक्ष पर लगभग 320 मिमी पर लगाया गया है।

तब Y ऑफसेट -320 मिमी है। 

जीपीएस सेंसर हेडिंग मानों की भी रिपोर्ट करता है। हालाँकि, जीपीएस सेंसर रोबोट के आगे की ओर विपरीत दिशा में है। इसका अर्थ यह है कि शीर्षक मान संदर्भ बिंदु के विपरीत होंगे, जो रोबोट पर आगे की ओर होता है।

रोबोट पर संदर्भ बिंदु की आगे की दिशा के साथ जीपीएस सेंसर की हेडिंग को संरेखित करने के लिए, आप एंगल ऑफसेट सेट कर सकते हैं।

एक्सल पर, कोण ऑफसेट 180º होगा। 

नोट: GPS सेंसर की अनुशंसित स्थिति के आधार पर, डिफ़ॉल्ट रूप से, कॉन्फ़िगरेशन कोण ऑफसेट को 180º पर सेट करेगा।

X, Y, और कोण ऑफसेट को बदलने के विकल्प मौजूद हैं।

कॉन्फ़िगरेशन में X ऑफसेट 50 मिमी पर सेट किया जाएगा।

जब ऑफसेट मान परिवर्तित होता है, तो दाईं ओर स्थित रोबोट आइकन पर GPS सेंसर का ग्राफिकल स्थान तदनुसार समायोजित हो जाता है। (ध्यान दें कि ग्राफिकल स्थान केवल एक चित्रण है और किसी विशिष्ट पैमाने पर नहीं है।)

Y ऑफसेट को –320 मिमी पर सेट किया जाएगा।

जब ऑफसेट मान परिवर्तित होता है, तो दाईं ओर स्थित रोबोट आइकन पर GPS सेंसर का ग्राफिकल स्थान तदनुसार समायोजित हो जाता है। (ध्यान दें कि ग्राफिकल स्थान केवल एक चित्रण है और किसी विशिष्ट पैमाने पर नहीं है।)

डिफ़ॉल्ट रूप से, कॉन्फ़िगरेशन में कोण ऑफसेट 180º पर सेट होता है, जो GPS सेंसर के अनुशंसित अभिविन्यास पर आधारित होता है। इसका अर्थ यह है कि VEXcode में GPS सेंसर की रिपोर्ट की गई हेडिंग रोबोट की हेडिंग के साथ संरेखित होगी। 

दृश्य क्षेत्र को दर्शाने तथा सेंसर के अभिविन्यास को दर्शाने के लिए, कॉन्फ़िगरेशन में रोबोट आइकन पर एक पीला हाइलाइट दिखाया गया है। जब कोण ऑफसेट मान परिवर्तित होता है, तो GPS की स्थिति और दाईं ओर स्थित रोबोट आइकन पर दृश्य क्षेत्र तदनुसार स्थानांतरित हो जाता है। (ध्यान दें कि ग्राफिकल स्थान केवल एक चित्रण है और किसी विशिष्ट पैमाने पर नहीं है।)

ध्यान दें कि कॉन्फ़िगरेशन में रोबोट आइकन पर GPS की स्थिति भौतिक रोबोट पर GPS सेंसर की स्थिति के साथ संरेखित होती है। 

आप यह सुनिश्चित करने के लिए इस ग्राफिकल प्रस्तुति का उपयोग कर सकते हैं कि आपके ऑफसेट सही ढंग से दर्ज किए गए हैं। जीपीएस स्थिति आपके रोबोट की स्थिति से मेल खानी चाहिए। 

एक बार जब X, Y, और कोण ऑफसेट मान आपके रोबोट पर जीपीएस सेंसर के स्थान के आधार पर दर्ज हो जाते हैं, तो कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।