VEX V5 सेंसर का अवलोकन

इस लेख में शामिल सेंसरों के बारे में जानने के लिए यह वीडियो देखें। अधिक विस्तृत जानकारी नीचे दी गई है।

विजन सेंसर आपके रोबोट को दृष्टि प्रदान करता है।
यह एक साथ 7 रंगों का पता लगाने में सक्षम है, जिसमें बहुरंगी वस्तुएं भी शामिल हैं।

• इस सेंसर का उपयोग रंगों और रंग पैटर्न को पहचानने के लिए किया जा सकता है
• इस सेंसर का उपयोग किसी वस्तु का अनुसरण करने के लिए किया जा सकता है
• इस सेंसर का उपयोग पर्यावरण के बारे में जानकारी एकत्र करने के लिए किया जा सकता है

अपने रोबोट के दृश्य का लाइव फीड सेंसर के सामने वाले कैमरे से अपने डिवाइस पर स्ट्रीम करने के लिए, अंतर्निहित वाई-फाई के माध्यम से V5 रोबोट ब्रेन से फोन या टैबलेट को कनेक्ट करें।

दो #8-32 थ्रेडेड इन्सर्ट आपके रोबोट को किसी भी #8-32 VEX स्क्रूउपयोग करके आसानी से जोड़ने की सुविधा प्रदान करते हैं।

इसमें पिन होल भी हैं जिनका उपयोग VEX IQ प्रणाली के साथ संलग्न करने के लिए किया जा सकता है, हालांकि, ये VEX स्क्रू और थ्रेडेड इन्सर्ट के समान सुरक्षा स्तर प्रदान नहीं करेंगे, जो VEX V5 रोबोट पर होगा।

सेंसर के निचले भाग पर V5 रोबोट ब्रेन से कनेक्ट करने के लिए एक V5 स्मार्ट पोर्ट है। इसमें एक VEX IQ स्मार्ट पोर्ट भी है जो सेंसर को VEX IQ सिस्टम के साथ उपयोग करने की अनुमति देता है।

इसके अलावा, इसमें एक माइक्रो यूएसबी पोर्ट भी है जो आपको विज़न सेंसर को अपने डिवाइस से कनेक्ट करने की सुविधा देता है, ताकि इसे विभिन्न रंगों की पहचान करने के लिए कॉन्फ़िगर और ट्यून किया जा सके।

सेंसर के शीर्ष पर एक बटन है जिसका उपयोग सेंसर को फर्मवेयर अपडेट मोड में रखने के लिए किया जाता है (जब आप यूएसबी प्लग करते हैं तो इसे दबाए रखें)।

इसमें एक एलईडी भी है जो पहली बार कनेक्ट करने पर हरे रंग में बदल जाती है।

VEXcode V5 आपको विज़न यूटिलिटी का उपयोग करके विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर और ट्यून करने की अनुमति देता है और यह आपको विज़न सेंसर क्षमताओं का उपयोग करने की अनुमति देता है:

• एक आशुचित्र लें
• ऑब्जेक्ट की संख्या निर्धारित करें
• वस्तु की चौड़ाई, ऊंचाई, केंद्र x, केंद्र y, कोण मापें
• वस्तुओं की संख्या गिनें
• किसी वस्तु का पता लगाना

उदाहरण परियोजनाओं और कस्टम उपयोगकर्ता परियोजनाओं के भीतर।

इसके अलावा कई अन्य कस्टम प्रोग्रामिंग विकल्प भी उपलब्ध हैं।

विज़न सेंसर पर अधिक जानकारी के लिए कृपया ये लेख देखें।

V5 ऑप्टिकल सेंसर निम्नलिखित सेंसरों का संयोजन है:

• परिवेश प्रकाश संवेदक
• रंग संवेदक
• निकटता सेंसर

ऑप्टिकल सेंसर में कम रोशनी की स्थिति में रंग का पता लगाने में सहायता के लिए एक सफेद एलईडी है।

इस सेंसर के आवास में स्लॉटेड छेदों के साथ दो माउंटिंग टैब हैं जो सेंसर को आपके रोबोट पर माउंट करते समय लचीलापन प्रदान करते हैं।

सेंसर के सामने एक छोटी सी खिड़की होती है जहां ऑप्टिकल सेंसर स्थित होते हैं।

ऑप्टिकल सेंसर का प्रकाशित स्मार्ट पोर्ट सुविधाजनक रूप से इसके किनारे पर स्थित है, जो स्मार्ट केबल का उपयोग करके V5 रोबोट ब्रेन के साथ सुरक्षित कनेक्शन की अनुमति देता है।

VEXcode V5 आपको ऑप्टिकल सेंसर क्षमताओं का उपयोग करने की अनुमति देता है:

• सेंसर की सफ़ेद LED लाइट को चालू या बंद करें
• सफेद एलईडी लाइट की शक्ति का प्रतिशत निर्धारित करें
• किसी वस्तु का पता लगाना
• रंग का पता लगाना
• परिवेशी प्रकाश की चमक का प्रतिशत मापें
• किसी रंग की छटा को डिग्री में मापें

उदाहरण परियोजनाओं और कस्टम उपयोगकर्ता परियोजनाओं के भीतर।

V5 ऑप्टिकल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए कृपया यह लेख देखें।

वी5 डिस्टेंस सेंसर, सेंसर के सामने से किसी वस्तु तक की दूरी मापने के लिए कक्षा-सुरक्षित लेजर प्रकाश की पल्स का उपयोग करता है।

यह भी हो सकता है:

• किसी वस्तु का पता लगाना और वस्तु का सापेक्ष आकार निर्धारित करना, जैसे छोटा, मध्यम या बड़ा
• किसी वस्तु की ओर बढ़ते समय रोबोट/सेंसर की रोबोट की दृष्टिकोण गति की गणना करने के लिए उपयोग किया जाता है

इस सेंसर के आवास में स्लॉटेड छेदों के साथ दो माउंटिंग टैब हैं, जो सेंसर को रोबोट पर माउंट करते समय लचीलापन प्रदान करते
। सेंसर के सामने एक छोटी सी खिड़की होती है, जहां से लेजर बीम को बाहर भेजा जाता है और फिर दूरी मापने के लिए प्राप्त किया जाता है।

डिस्टेंस सेंसर का प्रकाशित स्मार्ट पोर्ट सुविधाजनक रूप से इसके किनारे पर स्थित है, जो स्मार्ट केबल का उपयोग करके V5 रोबोट ब्रेन के साथ सुरक्षित कनेक्शन की अनुमति देता है।

VEXcode V5 आपको दूरी सेंसर क्षमताओं का उपयोग करके मापने की अनुमति देता है:

• किसी वस्तु से मिलीमीटर या इंच में दूरी
• किसी वस्तु/रोबोट का वेग मीटर प्रति सेकंड में
• किसी वस्तु का आकार छोटा, मध्यम या बड़ा
• यदि किसी वस्तु का पता चलता है

उदाहरण परियोजनाओं और कस्टम उपयोगकर्ता परियोजनाओं के भीतर।

V5 डिस्टेंस सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए कृपया यह लेख देखें।

जड़त्वीय सेंसर एक 3-अक्ष (X, Y, और Z) एक्सेलेरोमीटर और एक 3-अक्ष जाइरोस्कोप का संयोजन है।

एक्सेलेरोमीटर किसी भी दिशा में आपके रोबोट की गति (त्वरण) में परिवर्तन का पता लगाएगा। जाइरोस्कोप इलेक्ट्रॉनिक रूप से एक संदर्भ स्थिति बनाए रखता है, ताकि यह इस संदर्भ के विरुद्ध किसी भी दिशा में आपके रोबोट की स्थिति में होने वाले घूर्णी परिवर्तन को माप सके।

सेंसर के शीर्ष पर एक डिकल है जो X, Y और Z अक्षों को सुविधाजनक रूप से स्थापित करता है

सेंसर के आवास में एक एकल माउंटिंग छेद होता है, जिसमें #8-32 स्क्रू डाला जा सकता है, जिससे इसे रोबोट की संरचना में आसानी से माउंट किया जा सकता है।

आवास के निचले भाग पर एक गोल बॉस होता है, जिसका आकार संरचनात्मक धातु के एक टुकड़े के वर्गाकार छेद में डालने के लिए होता है। इससे सेंसर स्थिर रहेगा और अपने संलग्नक बिंदु पर संरेखित रहेगा।

जड़त्वीय सेंसर का प्रकाशित स्मार्ट पोर्ट सुविधाजनक रूप से इसके पीछे स्थित है, जो स्मार्ट केबल का उपयोग करके V5 रोबोट ब्रेन के साथ सुरक्षित कनेक्शन की अनुमति देता है।

VEXcode V5 आपको इनर्शियल सेंसर क्षमताओं का उपयोग करने की अनुमति देता है:

• सेंसर को कैलिब्रेट करें
• रोबोट की दिशा निर्धारित करें
• रोबोट का घूर्णन सेट करें

और/या मापें:

• रोबोट का शीर्षक
• रोबोट का घूर्णन
• पिच, यॉ और रोल में रोबोट का अभिविन्यास
• X, Y, या Z अक्ष में रोबोट का त्वरण
• रोबोट की X,Y, या Z अक्ष की जायरो दर

उदाहरण परियोजनाओं और कस्टम उपयोगकर्ता परियोजनाओं के भीतर।

V5 जड़त्वीय सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए कृपया यह लेख देखें।

V5 रोटेशन सेंसर शाफ्ट के लिए निम्नलिखित मानों को मापने में सक्षम है:

• घूर्णन स्थिति
• कुल घुमाव
• घूर्णन गति

घूर्णन स्थिति को 0° से 360° तक 0.088 सटीकता के साथ मापा जाता है। कोण पूर्णतः निर्धारित होता है और रोबोट के बंद होने पर भी यह नष्ट नहीं होता।

शाफ्ट की गति को सेंसर द्वारा डिग्री प्रति सेकंड में मापा जाता है।

घूर्णी सेंसर 1/8” और 1/4” VEX शाफ्टदोनों के साथ संगत है।

इस सेंसर के आवास में एक शाफ्ट छेद है जिसका आकार 1/4” VEX शाफ्ट के लिए है। यह शाफ्ट छेद सेंसर के आवास के भीतर घूमने में सक्षम है।

सेंसर हाउसिंग में एक स्क्रू माउंटिंग छेद भी है जो पूरी तरह से हाउसिंग से होकर गुजरता है और सेंसर को माउंट करने के लिए #8-32 स्क्रू समायोजित करेगा।

नोट: रोटेशनल सेंसर दो धातु शाफ्ट इन्सर्ट के साथ आता है, जिसे ⅛” VEX शाफ्ट को समायोजित करने के लिए ¼” शाफ्ट छेद में डाला जा सकता है।

रोटेशनल सेंसर का प्रकाशित स्मार्ट पोर्ट सुविधाजनक रूप से इसके अंत में स्थित है, जो स्मार्ट केबल का उपयोग करके V5 रोबोट ब्रेन के साथ सुरक्षित कनेक्शन की अनुमति देता है।

VEXcode V5 आपको विज़न सेंसर क्षमताओं का उपयोग करने की अनुमति देता है:

• रोबोट की शाफ्ट स्थिति को डिग्री में सेट करें

और/या मापें:

• रोबोट का शाफ्ट कोण डिग्री में
• रोबोट की शाफ्ट स्थिति डिग्री या घुमाव में
• रोबोट का शाफ्ट वेग rpm या dps में

उदाहरण परियोजनाओं और कस्टम उपयोगकर्ता परियोजनाओं के भीतर।

V5 रोटेशनल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए कृपया यह लेख देखें।