VEXcode IQ में कलर सिग्नेचर को कॉन्फ़िगर करना

कलर सिग्नेचर, VEX IQ AI विजन सेंसर द्वारा रंग की पहचान के लिए उपयोग किए जाने वाले दो प्रकार के विजुअल सिग्नेचर में से एक है। एआई विजन सेंसर को रंग संकेतों को पहचानने में सक्षम बनाने के लिए, उन्हें पहले कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता होती है। कलर सिग्नेचर को सही ढंग से कॉन्फ़िगर करने के लिए इस लेख में बताए गए चरणों का पालन करें।

शुरू करने से पहले, एआई विज़न सेंसर को VEXcode IQ में कनेक्ट और कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। अधिक जानकारी के लिए इन लेखों को देखें:


कलर सिग्नेचर कॉन्फ़िगर करें

एआई विजन यूटिलिटी ओपन। खिड़की में एक पीली गेंद दिखाई दे रही है।

एआई विजन सेंसर जिस ठोस रंग की वस्तु को पहचान सके, उसे उसके सामने रखें।

अपने कर्सर को ठोस रंग वाली वस्तु के ऊपर रखें, फिर वांछित रंग का चयन करें और उसे कॉन्फ़िगर करने के लिए उस पर ड्रैग करें। चयनित क्षेत्र के किनारे पर एक
बॉक्स दिखाई देगा।
नोट: सुनिश्चित करें कि आप जिस रंग का चयन करना चाहते हैं, उसकी सीमाओं के भीतर ही रहें। अन्यथा, आप गलती से पृष्ठभूमि से ऐसे रंग ले सकते हैं जो एआई विजन सेंसर के पता लगाने की क्षमता को प्रभावित कर सकते हैं।

एआई विजन यूटिलिटी ओपन। एआई क्लासिफिकेशन टॉगल के नीचे दाईं ओर स्थित सेट कलर बटन के आसपास का भाग प्रमुखता से दिखाई देता है।

सेट कलर बटन उपलब्ध हो जाएगा। रंग को सहेजने के लिए इसे चुनें।

एक बार रंग सेट हो जाने पर, एआई विज़न सेंसर इसे कलर सिग्नेचर के रूप में सहेज लेगा।

एआई विजन यूटिलिटी का ज़ूम किया हुआ दृश्य। कलर सिग्नेचर के लिए नाम विकल्प पर विशेष ध्यान दिया गया है।

कलर सिग्नेचर का नाम बदलने के लिए, Name टेक्स्टबॉक्स में चुनें और टाइप करें।

एआई विजन यूटिलिटी का ज़ूम किया हुआ दृश्य। ह्यू रेंज स्लाइडर के नीचे स्थित ऐड कलर बटन पर विशेष ध्यान दिया गया है।

अन्य वस्तुओं के लिए अतिरिक्त रंग हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर करने के लिए जोड़ें रंग चुनें।

एआई विजन सेंसर एक समय में अधिकतम 7 रंग संकेतों को ट्रैक कर सकता है।

एआई विज़न यूटिलिटी के निचले दाएं कोने में स्थित क्लोज़ बटन हाइलाइट किया गया है।

सभी वांछित रंग सेट हो जाने के बाद, बंद करें चुनें।

डिवाइस विंडो के कॉन्फ़िगर किए गए रंगों वाले अनुभाग में कलर सिग्नेचर 1 दिखाया गया है। ह्यू वैल्यू 10 डिग्री और सैचुरेशन 0.2 दर्ज की गई है।

एआई विज़न सेंसर के लिए डिवाइस विंडो के कॉन्फ़िगर किए गए रंग अनुभाग में अब सभी कॉन्फ़िगर किए गए रंग हस्ताक्षर दिखाई देंगे।

डिवाइस विंडो के निचले दाएं कोने में स्थित 'हो गया' बटन हाइलाइट हो गया है।

एआई विज़न सेंसर के कॉन्फ़िगरेशन में किए गए परिवर्तनों को सहेजने के लिएDone चुनें।


कलर सिग्नेचर को ट्यून करें

कलर सिग्नेचर के ह्यू रेंज और सैचुरेशन रेंज समायोजित किया जा सकता है ताकि सेंसर रंग को आसानी से पहचान सके

एआई विजन यूटिलिटी का क्लोज-अप शॉट जिसमें येलो बॉल नामक कॉन्फ़िगर किया गया रंग दिखाया गया है। नाम के नीचे स्लाइडर दिए गए हैं जो ह्यू रेंज (0 से 100 तक) और सैचुरेशन रेंज (0.00 से 1.00 तक) दिखाते हैं।

कलर सिग्नेचर को कॉन्फ़िगर करते समय, ह्यू और सैचुरेशन रेंज दोनों के लिए विकल्प दिखाई देते हैं। ये आपको रंग हस्ताक्षर को लचीला बनाने के लिए ट्यून करने की अनुमति देते हैं किसी वस्तु को इधर-उधर ले जाने पर भी एआई विजन यूटिलिटी द्वारा ट्रैक किए जाने पर उसे कलर सिग्नेचर के रूप में लचीला माना जाता है।

इंद्रधनुषी रंगों से जगमगाता एक वृत्त। लाल रंग 0 डिग्री की दिशा को दर्शाता है, हरा रंग लगभग 120 डिग्री की दिशा को दर्शाता है और नीला रंग लगभग 240 डिग्री की दिशा को दर्शाता है।

पहला स्लाइडर ह्यू रेंज है। ह्यू वह रंग है जिसे रंग चक्र पर उसकी स्थिति के आधार पर परिभाषित किया जाता है। इस रंग चक्र की सीमा 0 से 359.9 डिग्री तक है और चक्र पर प्रत्येक रंग का एक निश्चित डिग्री मान होता है। 

ह्यू रेंज आपको कॉन्फ़िगर किए गए रंग से ऊपर और नीचे के उन डिग्री को चुनने की अनुमति देता है जो उस रंग के रूप में प्रदर्शित होंगे। उदाहरण के लिए, गहरे नीले रंग का ह्यू वैल्यू 240 डिग्री हो सकता है। 20 डिग्री की ह्यू रेंज के साथ, 220 डिग्री से 260 डिग्री तक की कोई भी चीज़ उस गहरे नीले रंग के रूप में दिखाई देगी।

अपने रंग विन्यास को समायोजित करने के लिए, ह्यू रेंज स्लाइडर को धीरे-धीरे तब तक हिलाएं जब तक कि लक्ष्य बॉक्स वस्तु के चारों ओर स्थिर न हो जाए। इसे आवश्यकता से अधिक आगे न बढ़ाएं।

संतृप्ति मानों के आधार पर रंगों में होने वाले परिवर्तन को दर्शाने वाली तालिका। सबसे बाईं ओर, 0% संतृप्ति के बराबर, रंग धूसर दिखाई देता है। जैसे-जैसे आप दाईं ओर बढ़ते हैं, रंग की चमक बढ़ती जाती है और संतृप्ति मानों में वृद्धि दिखाई देती है।

दूसरा स्लाइडर संतृप्ति रेंज है। संतृप्ति रंग की तीव्रता या शुद्धता को कहते हैं। रंग जितना चमकीला होगा, वह उतना ही अधिक संतृप्त होगा। संतृप्ति एक सापेक्ष पैमाना है जिसे प्रतिशत में मापा जाता है, जिसमें 0% का मतलब हल्का भूरा रंग होता है और 100% का मतलब उसी रंग का तीव्र रूप होता है। 

संतृप्ति सीमा आपको कॉन्फ़िगर किए गए रंग के ऊपर और नीचे संतृप्ति का वह प्रतिशत चुनने की अनुमति देती है जो उस रंग के रूप में प्रदर्शित होगा। उदाहरण के लिए, मंद रोशनी में एक पीली गेंद 50% संतृप्ति के रूप में दिखाई दे सकती है। 0.25 (25% के दशमलव समतुल्य) की संतृप्ति सीमा के साथ, 25% से 75% संतृप्ति तक कुछ भी उस पीले रंग के रूप में प्रदर्शित होगा।

जिस वस्तु को आप ट्रैक करना चाहते हैं, वह पूरी तरह से लक्ष्य बॉक्स से घिरी होने तक सैचुरेशन रेंज स्लाइडर को तक ले जाएं।

अब आप अपने कलर सिग्नेचर की मजबूती का परीक्षण कर सकते हैं। वस्तु को अलग-अलग प्रकाश स्थितियों में रखें या उसे इधर-उधर घुमाएं ताकि यह देखा जा सके कि एआई विजन सेंसर अलग-अलग सेटिंग्स और स्थितियों में भी उसका पता लगा सकता है या नहीं।

एक बार दो या अधिक कलर सिग्नेचर सेट हो जाने के बाद, आप कलर कोड को कॉन्फ़िगर करना शुरू कर सकते हैं।

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