VEX IQ AI विज़न सेंसर पूर्व-प्रशिक्षित AI मॉडल का उपयोग करके ज्ञात वस्तुओं का पता लगाने में सक्षम है। इनमें एआई वर्गीकरण और अप्रैलटैग आईडी शामिल हैं। यह लेख बताएगा कि इस पहचान को सक्षम करने के लिए VEXcode IQ में AI विज़न यूटिलिटी का उपयोग कैसे करें।
शुरू करने से पहले, एआई विज़न सेंसर को VEXcode IQ में कनेक्ट और कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। अधिक जानकारी के लिए इन लेखों को देखें:
- एआई विज़न सेंसर को वेब-आधारित VEXcode IQ से कनेक्ट करें
- एआई विज़न सेंसर को ऐप-आधारित VEXcode IQ से कनेक्ट करें
एआई वर्गीकरण मॉडल
एआई वर्गीकरण वे गेम ऑब्जेक्ट हैं जिन्हें एआई विजन सेंसर पहचान सकता है। ये वर्गीकरण एआई विजन सेंसर को अपने दृश्य क्षेत्र में विभिन्न प्रकार की वस्तुओं के बीच अंतर करने की अनुमति देते हैं।
टेक्स्ट-आधारित VEX कोड में, इनमें से प्रत्येक वर्गीकरण को एक आईडी सौंपी जाती है, जिसका उपयोग परियोजनाओं में उनके बीच अंतर करने के लिए किया जाता है।
कक्षा के तत्व
क्लासरूम एलिमेंट्स मॉडल में आईक्यू क्लासरूम बंडल और एक्सपी क्लासरूम बंडल के भीतर पाए जाने वाले गेम ऑब्जेक्ट शामिल हैं।
एआई वर्गीकरण में निम्नलिखित शामिल हैं:
- नीले, लाल और हरे घन
- नीले और लाल बकीबॉल
- नीले, लाल और हरे छल्ले
| खेल वस्तुएँ | एआई वर्गीकरण | पायथन आईडी | C++ आईडी |
|---|---|---|---|
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नीले, लाल और हरे घन |
नीला घन | ClassroomElements.BLUE_CUBE |
नीला घन |
| हरा घन | ClassroomElements.GREEN_CUBE |
ग्रीनक्यूब |
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| लाल घन | ClassroomElements.RED_CUBE |
रेडक्यूब |
|
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नीले और लाल बकीबॉल |
नीली गेंद | ClassroomElements.BLUE_BALL |
ब्लू बॉल |
| रेड बॉल | ClassroomElements.RED_BALL |
रेड बॉल |
|
|
नीले, लाल और हरे छल्ले |
नीली अंगूठी | ClassroomElements.BLUE_RING |
ब्लू रिंग |
| हरा छल्ला | ClassroomElements.GREEN_RING |
ग्रीन रिंग |
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| लाल अंगूठी | ClassroomElements.RED_RING |
लाल अंगूठी |
ऊपर का स्तर
लेवल अप मॉडल में VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता "लेवल अप" फुल गेम & फील्ड एलिमेंट किट और 2026-27 VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता "लेवल अप" स्कोरिंग एलिमेंट किट के भीतर पाए जाने वाले गेम ऑब्जेक्ट शामिल हैं।
एआई वर्गीकरण में निम्नलिखित शामिल हैं:
- पीले, लाल और नीले रंग के बीन बैग
| खेल वस्तुएँ | एआई वर्गीकरण | पायथन आईडी | C++ आईडी |
|---|---|---|---|
|
पीले, लाल और नीले रंग के बीन बैग |
पीला बीन बैग | GameElementsLevelUp.YELLOW_BEAN_BAG |
पीला बीनबैग |
| लाल बीन बैग | GameElementsLevelUp.RED_BEAN_BAG |
लाल बीन बैग |
|
| नीला बीन बैग | GameElementsLevelUp.BLUE_BEAN_BAG |
ब्लू बीनबैग |
मिक्स & मैच
मिक्स & मैच मॉडल में VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता "मिक्स & मैच" फुल गेम & फील्ड एलिमेंट किट और 2025-26 VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता "मिक्स & मैच" स्कोरिंग एलिमेंट किट. में पाए जाने वाले गेम ऑब्जेक्ट शामिल हैं।
एआई वर्गीकरण में निम्नलिखित शामिल हैं:
- नारंगी, लाल और नीले रंग के पिन
- बीम
| खेल वस्तुएँ | एआई वर्गीकरण | पायथन आईडी | C++ आईडी |
|---|---|---|---|
|
नारंगी, लाल और नीले रंग के पिन |
नारंगी पिन | GameElementsMixAndMatch.ORANGE_PIN |
ऑरेंजपिन |
| लाल पिन | GameElementsMixAndMatch.RED_PIN |
रेडपिन |
|
| नीला पिन | GameElementsMixAndMatch.BLUE_PIN |
ब्लू पिन |
|
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बीम |
खुशी से उछलना | GameElementsMixAndMatch.BEAM |
खुशी से उछलना |
एआई वर्गीकरण पहचान को सक्षम करें
एआई विज़न सेंसर द्वारा एआई वर्गीकरण का पता लगाने के लिए एआई विज़न यूटिलिटी में डिटेक्शन मोड को सक्षम किया जाना चाहिए।
एआई विजन सेंसर के डिवाइस मेनू मेंकॉन्फ़िगर चुनें।
एआई विजन यूटिलिटी शुरू हो जाएगी। AI Classification के नीचे यूटिलिटी के ऊपरी दाएं कोने में टॉगल का चयन करें ताकि AI Classification Detection Mode को चालू किया जा सके।
जैसा कि बाईं ओर के वीडियो में दिखाया गया है, एआई वर्गीकरण टॉगल को चालू करने के बाद, किसी भी एआई वर्गीकरण ऑब्जेक्ट के बारे में डेटा विंडो में दिखाई देगा।
आप जिन एआई वर्गीकरणों का पता लगाना चाहते हैं, उन्हें चुनने के लिए एआई वर्गीकरण ड्रॉपडाउन मेनू का चयन करें।
एआई विज़न यूटिलिटी से बाहर निकलने के लिए निचले दाएं कोने मेंबंद करेंका चयन करें।
आप देखेंगे कि नयाएआई वर्गीकरण पहचान मोड को ऑन पर सेट किया गया है और जिन एआई वर्गीकरणों का पता लगाया जाएगा, उन्हें एआई विज़न सेंसर के डिवाइस मेनू के निचले भाग में जोड़ा गया है।
एआई विज़न सेंसर के कॉन्फ़िगरेशन में किए गए परिवर्तनों को सहेजने के लिएDone चुनें।
अप्रैलटैग आईडी
AprilTag ID ऐसे दृश्य चिह्नक हैं जिन्हें कंप्यूटर विज़न सिस्टम द्वारा आसानी से पता लगाने और पहचान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इन वर्गाकार टैगों में एक अद्वितीय उच्च कंट्रास्ट (आमतौर पर काला और सफेद) पैटर्न होता है जो कैमरों और सॉफ्टवेयर को उन्हें जल्दी से पहचानने और 3डी स्पेस में उनकी सटीक स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करने की अनुमति देता है।
अप्रैलटैग आईडी की कुल 38 अलग-अलग श्रेणियां हैं, जिन्हें 0 से 37 तक क्रमांकित किया गया है। इन अप्रैलटैग आईडी की प्रिंट करने योग्य प्रति के लिए, पीडीएफ संस्करण डाउनलोड करने के लिए यहां करें, या क्रिकट ज़िप (एसवीजी) संस्करण डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें
प्रत्येक अप्रैलटैग में एक पहचानने योग्य आईडी नंबर होता है जो एआई विजन सेंसर को उनके बीच अंतर करने की अनुमति देता है। इससे अप्रैलटैग आईडी का उपयोग खेत में नेविगेशन के लिए या रुचि के बिंदुओं की पहचान करने के लिए किया जा सकता है।
AprilTag डिटेक्शन को सक्षम करें
एआई विजन सेंसर के डिवाइस मेनू मेंकॉन्फ़िगर चुनें।
एआई विजन यूटिलिटी शुरू हो जाएगी। AprilTags के नीचे यूटिलिटी के ऊपरी दाएं कोने में टॉगल का चयन करें ताकि AprilTag डिटेक्शन मोड चालू हो सके।
जैसा कि बाईं ओर के वीडियो में दिखाया गया है, टॉगल को चालू करने के बाद, अप्रैलटैग आईडी से संबंधित डेटा विंडो में दिखाई देगा।
आपको नयाअप्रैलटैग्स डिटेक्शन मोड ऑन पर सेट किया हुआ दिखाई देगा।
एआई विज़न सेंसर के कॉन्फ़िगरेशन में किए गए परिवर्तनों को सहेजने के लिएDone चुनें।