एआई विज़न यूटिलिटी में डेटा को समझना

कल्पना कीजिए कि आप ग्रिड पेपर के एक टुकड़े पर एक चित्र बना रहे हैं। कागज पर बना प्रत्येक छोटा वर्ग पिक्सेल के समान है। जब आप इन वर्गों में रंग भरते हैं, तो आप अपनी तस्वीर बना रहे होते हैं।

अब, आइए रिज़ॉल्यूशन के बारे में बात करते हैं। किसी छवि में पिक्सेल की संख्या है। यदि आपके ग्रिड में बहुत सारे छोटे वर्ग (पिक्सेल) , आपकी तस्वीर तेज और विस्तृत दिखेगी। लेकिन अगर आपके पास केवल कुछ पिक्सेल हैं, तो आपकी तस्वीर धुंधली और स्पष्ट नहीं दिख सकती है।

एआई विजन सेंसर का रिज़ॉल्यूशन क्षैतिज रूप से 320 पिक्सल और लंबवत रूप से 240 पिक्सल है। इसका अर्थ यह है कि पता लगाने का सटीक केंद्र X-अक्ष पर निर्देशांक 160 और Y-अक्ष पर निर्देशांक 120 के साथ संरेखित होता है।

चौड़ाई और ऊंचाई

यह पिक्सेल में पता लगाए गए ऑब्जेक्ट की चौड़ाई या ऊंचाई है।

चौड़ाई और ऊंचाई के माप से विभिन्न वस्तुओं की पहचान करने में मदद मिल सकती है। उदाहरण के लिए, घनों की चौड़ाई और ऊंचाई लगभग समान होगी, लेकिन छल्लों की चौड़ाई उनकी ऊंचाई से अधिक होगी। 

सेंटरएक्स और सेंटरवाई

यह पिक्सेल में पता लगाए गए ऑब्जेक्ट के केंद्र निर्देशांक हैं।

सेंटरएक्स और सेंटरवाई निर्देशांक नेविगेशन और स्थिति निर्धारण में सहायता करते हैं। एआई विजन सेंसर का रिजॉल्यूशन 320 x 240 पिक्सल है।

कोण

एंगल एक प्रॉपर्टी है जो केवलकलर कोड औरअप्रैलटैग आईडी के लिए उपलब्ध है। यह पता लगाए गएकलर कोडया अप्रैल टैग आईडी के अभिविन्यास को दर्शाता है।

OriginX और OriginY

OriginX और OriginY, पिक्सेल में पता लगाए गए ऑब्जेक्ट के ऊपरी-बाएँ कोने पर स्थित निर्देशांक हैं।

OriginX और OriginY निर्देशांक नेविगेशन और स्थिति निर्धारण में सहायता करते हैं। इस निर्देशांक को वस्तु की चौड़ाई और ऊंचाई के साथ मिलाकर, आप वस्तु के परिबद्ध बॉक्स का आकार निर्धारित कर सकते हैं। इससे गतिशील वस्तुओं को ट्रैक करने या वस्तुओं के बीच नेविगेट करने में मदद मिल सकती है।

टैगआईडी

टैगआईडी केवल एआई वर्गीकरण और अप्रैलटैग के लिए उपलब्ध है। एआई वर्गीकरण इसका सही नाम प्रदर्शित करेगा।

AprilTag ID में वास्तविक ID नंबर प्रदर्शित होगा।

विशिष्ट अप्रैलटैग आईडी की पहचान करने से चयनात्मक नेविगेशन संभव हो पाता है। आप अपने रोबोट को कुछ निश्चित अप्रैलटैग आईडी की ओर बढ़ने और अन्य को अनदेखा करने के लिए कोड कर सकते हैं, जिससे प्रभावी रूप से उनका उपयोग स्वचालित नेविगेशन के लिए संकेतकों के रूप में किया जा सके।

अंक

एआई विज़न सेंसर के साथएआई वर्गीकरण का पता लगाने पर स्कोर प्रॉपर्टी का उपयोग किया जाता है।

कॉन्फिडेंस स्कोर यह दर्शाता है कि एआई विजन सेंसर अपने डिटेक्शन को लेकर कितना आश्वस्त है। इस छवि में, इस वस्तु को ब्लू क्यूब के रूप में पहचानने में 99% विश्वास है। आप इस स्कोर का उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए कर सकते हैं कि आपका रोबोट केवल अत्यधिक विश्वसनीय पहचानों पर ही ध्यान केंद्रित करे।