VEX AIR नियंत्रक, VEX AIR हॉर्नेट के लिए कमांड सेंटर के रूप में कार्य करता है। यह वह स्थान है जहां VEXcode AIR से परियोजनाएं डाउनलोड की जाती हैं, जहां हॉर्नेट से लाइव जानकारी प्रदर्शित की जाती है, और पायलट किस प्रकार जॉयस्टिक और प्रोग्रामेबल बटन का उपयोग करके हॉर्नेट की गतिविधियों को सीधे नियंत्रित करते हैं।

नियंत्रक को चार्ज करना

USB-C केबल को कंट्रोलर के USB-C पोर्ट से जोड़ा जा रहा है।

कंट्रोलर को चार्ज करने के लिए, इसे USB-C पोर्ट के माध्यम से पावर स्रोत से कनेक्ट करें।

जब नियंत्रक चालू नहीं होता है और पूरी तरह से चार्ज नहीं होता है, तो इसका एलईडी सूचक चार्ज होने के दौरान लाल रंग में झपकाएगा जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है।

नियंत्रक जिसका एलईडी सूचक प्रकाश हाइलाइट किया गया है और हरे रंग में चमक रहा है।

जब नियंत्रक पूरी तरह से चार्ज हो जाएगा, तो इसका एलईडी सूचक ठोस हरे रंग में बदल जाएगा।

नियंत्रक चालू करें

नियंत्रक को चालू करने के लिए, पावर बटन को तब तक दबाकर रखें जब तक कि सूचक एलईडी सफेद चमकना शुरू न कर दे, फिर छोड़ दें। यह एनीमेशन इस प्रक्रिया को दर्शाता है। जब नियंत्रक चालू हो जाएगा, तो इसका एलईडी सूचक दो रंगों में से एक में बदल जाएगा:

  • हरा - नियंत्रक की बैटरी 20% से अधिक चार्ज है।
  • लाल - नियंत्रक में 20% या उससे कम बैटरी चार्ज है।

नियंत्रक सुविधाएँ

सिस्टम बटन

नियंत्रक में चार सिस्टम बटन शामिल हैं जो पूर्वनिर्धारित कार्य करते हैं:

स्क्रीन के दाईं ओर हाइलाइट किया गया पावर बटन वाला कंट्रोलर।

पावर बटन नियंत्रक को चालू और बंद करता है।

इसके बगल में एक एलईडी सूचक है जो नियंत्रक की स्थिति दिखाता है।

  • सफेद चमक - नियंत्रक को चालू या बंद करने के लिए बटन छोड़ें:
  • बंद होने पर लाल रंग में चमकना - नियंत्रक चार्ज हो रहा है।
  • ठोस लाल - नियंत्रक चालू है और इसकी बैटरी 20% से कम है, तथा यह हॉर्नेट के साथ युग्मित नहीं है।
  • चालू होने पर लाल रंग में चमकना - नियंत्रक में 20% से कम बैटरी है और इसे हॉर्नेट के साथ जोड़ा गया है।
  • बंद होने पर ठोस हरा - नियंत्रक की बैटरी 100% चार्ज हो गई है।
  • चालू होने पर ठोस हरा - नियंत्रक में 20% से अधिक बैटरी है और यह हॉर्नेट के साथ युग्मित नहीं है।
  • हरे रंग में चमकना - नियंत्रक चालू है और हॉर्नेट के साथ युग्मित है।
  • नीला चमकता हुआ - युग्मित हॉर्नेट पर प्रोपेलर लॉक सक्षम है।

कंट्रोलर, जिसका स्क्रीन मोड बटन पावर बटन के नीचे हाइलाइट किया गया है।

स्क्रीन मोड बटन नियंत्रक की स्क्रीन पर प्रदर्शित होने वाली चीजों के माध्यम से चक्रित होता है।

  1. आगे की ओर स्थित विज़न सेंसर से प्राप्त फीड।
  2. नीचे की ओर स्थित विज़न सेंसर से प्राप्त फीड।
  3. नियंत्रक का प्रिंट क्षेत्र, जहां सभी नियंत्रक.स्क्रीन विधियां प्रिंट होंगी।

स्क्रीन के बाईं ओर हाइलाइट किए गए प्रोपेलर लॉक बटन वाला नियंत्रक।

प्रोपेलर लॉक बटन जो युग्मित हॉर्नेट को तब तक ग्राउंडेड रखेगा जब तक हॉर्नेट पर पावर बटन दबाया नहीं जाता।

जबकि युग्मित हॉर्नेट के प्रोपेलर लॉक होते हैं, हॉर्नेट और नियंत्रक दोनों पर लगे एलईडी संकेतक नीले रंग में चमकते रहेंगे।

प्रोपेलर लॉक बटन के नीचे टेकऑफ़ और लैंड बटन के साथ नियंत्रक।

टेकऑफ़ & लैंड बटन प्रोजेक्ट मेनू खोलता है, जिससे किसी प्रोजेक्ट को चुना और शुरू किया जा सकता है। जब कोई प्रोजेक्ट पहले से चल रहा हो, तो बटन दबाने से लैंडिंग मेनू खुल जाता है।

प्रोग्रामेबल बटन

नियंत्रक को पीछे से देखने पर इसमें 8 प्रोग्रामेबल बटन दिखाई देते हैं, जिन पर 5 से 12 तक लेबल लगे हैं। बटनों को 2 के चार जोड़ों में व्यवस्थित किया गया है, तथा बटनों को हाइलाइट किया गया है।

नियंत्रक में आठ प्रोग्रामयोग्य बटन शामिल हैं जिनका उपयोग VEXcode AIR परियोजनाओं में किया जा सकता है। इन बटनों पर 5 से 12 तक की संख्या अंकित है।

नियंत्रक के बटनों की कोडिंग के बारे में अधिक जानकारी के लिए,ब्लॉकयापायथनके लिए एपीआई पर जाएं।

जॉयस्टिक्स

नियंत्रक के पीछे दो जॉयस्टिक को दो छोटे डिब्बों में रखा गया है। जॉयस्टिक को यह संकेत देने के लिए हाइलाइट किया गया है कि उपयोग से पहले उन्हें हटा दिया जाना चाहिए।

उड़ान से पहले नियंत्रक के जॉयस्टिक को स्थापित किया जाना चाहिए। इन्हें नियंत्रक के पीछे संग्रहीत किया जाता है।

आरेख में दो जॉयस्टिक को नियंत्रक के सामने वाले धारकों में पेंच के माध्यम से लगाया गया दिखाया गया है। नियंत्रक की स्क्रीन के प्रत्येक ओर एक जॉयस्टिक धारक होता है, और एक तीर इंगित करता है कि उन्हें दक्षिणावर्त दिशा में पेंच किया जाना चाहिए।

इसके बाद जॉयस्टिक को नियंत्रक के सामने स्थित जॉयस्टिक स्लॉट में पेंच करके लगाया जा सकता है।

नियंत्रक के सामने के भाग को उसके जॉयस्टिक अक्ष लेबल के साथ दर्शाया गया है। बाएं जॉयस्टिक में अक्ष 1 और 2 हैं, तथा दाएं जॉयस्टिक में अक्ष 3 और 4 हैं।

प्रत्येक जॉयस्टिक में दो अक्ष होते हैं जिनका उपयोग परियोजनाओं में किया जा सकता है।

नियंत्रक के जॉयस्टिक अक्षों के साथ कोडिंग के बारे में अधिक जानकारी के लिए,ब्लॉकयापायथनके लिए एपीआई पर जाएं।

नियंत्रक इंटरफ़ेस

नियंत्रक की स्क्रीन दिखाई जाती है, जिसमें स्क्रीन के बायीं और दायीं ओर स्तंभों के रूप में दो मेनू होते हैं।

नियंत्रक की अंतर्निर्मित स्क्रीन इंटरफ़ेस के केंद्र में वर्तमान प्रदर्शन मोड दिखाती है। डिफ़ॉल्ट रूप से, यह हॉर्नेट के आगे की ओर स्थित विज़न सेंसर से लाइव वीडियो फीड प्रदर्शित करता है।

इसे स्क्रीन मोड बटन दबाकर नीचे की ओर स्थित विज़न सेंसर फीड या नियंत्रक के प्रिंट क्षेत्र में स्विच किया जा सकता है।

नियंत्रक स्क्रीन को बाएं मेनू में पहले आइकन के साथ हाइलाइट किया गया है। यह आइकन नियंत्रक का बैटरी स्तर प्रदर्शित करता है।

इंटरफ़ेस का बायाँ भाग नियंत्रक का वर्तमान बैटरी स्तर दर्शाता है।

नियंत्रक स्क्रीन को दाईं ओर मेनू में प्रथम आइकन हाइलाइट करके दिखाया गया है। यह आइकन हॉर्नेट का बैटरी स्तर प्रदर्शित करता है।

इंटरफ़ेस का दाहिना भाग हॉर्नेट का वर्तमान बैटरी स्तर दर्शाता है।

नियंत्रक लैनयार्ड का उपयोग करना

नियंत्रक लैनयार्ड को उसके बगल में दो लैनयार्ड पिनों के साथ दिखाया गया है।

VEX AIR नियंत्रक एक डोरी के साथ आता है जो नियंत्रक के निचले भाग से जुड़ा होता है। यदि उड़ान के दौरान पायलट की पकड़ ढीली हो जाए तो लैनयार्ड पहनने से नियंत्रक को गिरने से बचाने में मदद मिलती है।

नियंत्रक को दो लैनयार्ड पिनों के साथ पेंच लगाकर दिखाया गया है। तीर यह संकेत देते हैं कि पिनों को दक्षिणावर्त दिशा में पेंच किया जाना चाहिए।

सबसे पहले, एंकर पिन को नियंत्रक के निचले भाग में पेंच करें।

लैनयार्ड क्लिप को कंट्रोलर पर लैनयार्ड पिन से जोड़ते हुए दिखाया गया है।

फिर लैनयार्ड को नियंत्रक से जोड़ने के लिए उसे एंकर पिन पर क्लिप करें।

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