मॉड्यूल एक अटैचेबल एक्सेसरी है जो VEX AIR ड्रोन को भौतिक वस्तुओं के साथ इंटरैक्ट करने की अनुमति देता है। मॉड्यूल ड्रोन के निचले हिस्से पर स्थित मॉड्यूल पोर्ट से जुड़ते हैं और इनडोर उड़ान के दौरान default_fly प्रोजेक्ट या VEXcode AIR का उपयोग करके इन्हें नियंत्रित किया जा सकता है।
ड्रोन को हमेशा मॉड्यूल लगे हुए ही उड़ाना चाहिए।
मॉड्यूल के प्रकार
ड्रोन के साथ तीन मॉड्यूल का उपयोग किया जा सकता है:
- मैग्नेट मॉड्यूल — चुंबकीय वस्तुओं को उठाने और ले जाने के लिए एक चुंबक, जिसमें उड़ान के दौरान वस्तुओं को छोड़ने के लिए एक यंत्रीकृत फ्लैप होता है।
- मोटराइज्ड हुक मॉड्यूल — एक संचालित हुक जिसे उड़ान के दौरान ऊपर या नीचे किया जा सकता है।
- पैसिव मॉड्यूल — एक गैर-संचालित मॉड्यूल जिसके अंदर एक चुंबक और एक हुक होता है जो स्वतंत्र रूप से लटका रहता है, जो वस्तुओं के साथ परस्पर क्रिया करने के लिए गुरुत्वाकर्षण का उपयोग करता है।
चुंबक मॉड्यूल
मैग्नेट मॉड्यूल में एक चुंबक शामिल है जो चुम्बकित वस्तुओं को उठा सकता है और एक ऐसा तंत्र है जो वस्तुओं को चुंबक से अलग कर सकता है।
जब आप default_fly प्रोजेक्ट का उपयोग करेंगे, तो VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर स्क्रीन के दाहिनी ओर एक चुंबक आइकन दिखाई देगा।
उड़ान के दौरान पकड़ी हुई वस्तु को छोड़ने के लिए फ्लैप को सक्रिय करने के लिए स्क्रीन पर ड्रॉप पेलोड बटन दबाएं, या नियंत्रक पर बटन 6 दबाएं।
मैग्नेट मॉड्यूल 50 ग्राम तक का भार वहन कर सकता है।
मोटर चालित हुक मॉड्यूल
मोटराइज्ड हुक मॉड्यूल में एक मोटर से जुड़ा एक हुक होता है, जिससे हुक को ड्रोन के शरीर के करीब रखा जा सकता है और उड़ान के दौरान किसी वस्तु को उठाने के लिए जरूरत पड़ने पर इसे नीचे उतारा जा सकता है।
हुक को मोटराइज्ड हुक मॉड्यूल से जोड़ने के लिए, हुक पर लगे बड़े और छोटे पिन को मॉड्यूल पर मौजूद उनके संबंधित पिन होल के साथ संरेखित करें। उन्हें तब तक एक साथ दबाएँ जब तक वे अपनी जगह पर न आ जाएँ।
जब आप default_fly प्रोजेक्ट का उपयोग करेंगे, तो VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर स्क्रीन के दाहिनी ओर एक हुक आइकन दिखाई देगा।
किसी वस्तु को उठाने के लिए हुक को नीचे करने के लिए स्क्रीन पर मौजूद होल्ड पेलोड बटन या कंट्रोलर पर मौजूद बटन 6 को दबाएं। उड़ान के दौरान किसी वस्तु को छोड़ने के लिए हुक को ऊपर उठाने के लिए स्क्रीन पर ड्रॉप पेलोड बटन या कंट्रोलर पर बटन 5 दबाएं।
मोटराइज्ड हुक मॉड्यूल 50 ग्राम तक का वजन उठा सकता है।
निष्क्रिय मॉड्यूल
पैसिव मॉड्यूल में एक चुंबक होता है जिसका उपयोग चुंबकीय सतह वाली वस्तुओं को पकड़ने के लिए किया जा सकता है, साथ ही एक अलग करने योग्य हुक भी होता है जो मॉड्यूल से स्वतंत्र रूप से लटका रहता है। इस मॉड्यूल में कोई मशीनीकरण नहीं है, यह पर्यावरण में वस्तुओं के साथ बातचीत करने के लिए गुरुत्वाकर्षण और ड्रोन की गति पर निर्भर करता है।
पैसिव मॉड्यूल 50 ग्राम तक का भार वहन कर सकता है।
हुक को पैसिव मॉड्यूल से जोड़ने के लिए, हुक के क्लिप को मॉड्यूल के अंदर की पट्टी के साथ संरेखित करें और धीरे से तब तक दबाएं जब तक कि वह ठीक से लग न जाए। मॉड्यूल से हुक को अलग करने के लिए उसे खींचें।
पैसिव मॉड्यूल तीनों मॉड्यूल में सबसे हल्का है, और उड़ान के दौरान गति को अनुकूलित करने की कोशिश करते समय इसे बिना हुक लगाए भी इस्तेमाल किया जा सकता है।
ड्रोन में मॉड्यूल जोड़ना
ड्रोन को हमेशा मॉड्यूल लगे हुए ही उड़ाना चाहिए।
किसी मॉड्यूल को जोड़ने के लिए, सबसे पहले मॉड्यूल के ऊपरी भाग पर बने तीर को ड्रोन के मॉड्यूल पोर्ट पर बने तीर के साथ इस प्रकार संरेखित करें कि वे एक दूसरे के सामने हों। इसके बाद, मॉड्यूल को पोर्ट में नीचे की ओर धकेलें जैसा कि इस एनीमेशन में दिखाया गया है।
एक मॉड्यूल को हटाना
किसी मॉड्यूल को हटाने के लिए, मॉड्यूल के आधार पर स्थित छोटे टैब को नीचे की ओर दबाएं ताकि वह पोर्ट से अलग हो जाए।
नोट: मॉड्यूल को हटाते समय उसे मोड़ें या मोड़ें नहीं, क्योंकि इससे मॉड्यूल क्षतिग्रस्त हो सकता है।