V5 3-वायर सर्वो का उपयोग करना – वेक्स लाइब्रेरी

VEX 3-वायर सर्वो एक मोटर है जिसमें एक एकीकृत माइक्रोकंट्रोलर लगा होता है जो
100-डिग्री गति सीमा के भीतर सटीक कोणीय स्थिति निर्धारण को सक्षम बनाता है। जहां निरंतर मोटरें स्वतंत्र रूप से घूमती हैं, वहीं एक सर्वो मोटर एक एक्चुएटर का उपयोग करके एक निश्चित गति से एक विशिष्ट स्थिति में जाती है और जब तक कोई नया आदेश नहीं दिया जाता तब तक उस स्थिति को बनाए रखते हुए बाहरी गति का सक्रिय रूप से प्रतिरोध करती है।

3-वायर सर्वो को कनेक्ट करना

V5 ब्रेन को उसके आठ 3-वायर पोर्ट को हाइलाइट करते हुए दिखाया गया है। इन पोर्टों को A से H तक वर्णानुक्रम में लेबल किया गया है।

1. वी5 ब्रेन से 3-वायर सर्वो को कनेक्ट करने के लिए, ब्रेन के किनारे पर स्थित 3-वायर पोर्ट का पता लगाएं।

V5 ब्रेन को 3-वायर सर्वो डिवाइस के साथ दिखाया गया है जो इसके 3-वायर पोर्ट में से एक से जुड़ा हुआ है।

2. VEX 3-वायर सर्वो को इनमें से किसी एक पोर्ट से कनेक्ट करें।

VEXcode में कॉन्फ़िगरेशन करना

VEXcode V5 डिवाइस मेनू में, डिवाइस जोड़ने के बटन का चयन करने के बाद का दृश्य दिखाई देता है। 3-वायर विकल्प को हाइलाइट किया गया है।

1. डिवाइस विंडो से 3-WIRE चुनें।

3-वायर विकल्प का चयन करने के बाद VEXcode V5 डिवाइस मेनू दिखाई देगा। सर्वो विकल्प हाइलाइट किया गया है।

2. 3-वायर उपकरणों की सूची से SERVO चयन करें।

VEXcode V5 डिवाइस मेनू में 3-वायर पोर्ट मेनू दिखाया गया है।

3. यह चुनें कि सर्वो किस 3-वायर पोर्ट से जुड़ा है।

VEXcode V5 डिवाइसेस मेनू में 3-वायर पोर्ट मेनू दिखाया गया है और पहला पोर्ट चयनित है। नीचे, 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

4. चुनें हो गया.

: सर्वो आइकन के दाईं ओर नाम का चयन करके सर्वो का नाम बदलें इस स्क्रीनशॉट में इसका नाम "ServoA" है।

ब्लॉक के साथ सर्वो का उपयोग करना

तीन तार वाले सर्वो उपकरण का आरेख, जिसमें इसकी गति की सीमा कुल 100 डिग्री के रूप में दर्शाई गई है। लेबल दर्शाते हैं कि ब्लॉक्स प्रोजेक्ट्स में उपयोग किए जाने पर सर्वो 50 डिग्री पर केंद्रित होता है, जिसकी रेंज 0 से 100 तक होती है।

VEX 3-वायर सर्वो की कुल रेंज 100 डिग्री है, जिसमें निचली सीमा 0 डिग्री, ऊपरी सीमा 100 डिग्री और सटीक केंद्र 50 डिग्री है

नोट: एक VEX 3-वायर सर्वो प्रत्येक प्रोजेक्ट को शुरू करने से पहले किसी भी गतिविधि को पूरा करने से पहले स्वचालित रूप से खुद को 50 डिग्री पर केंद्रित कर लेता है।

VEXcode V5 स्पिन सर्वो ब्लॉक जो स्पिन सर्वोA को 50 डिग्री की स्थिति में पढ़ता है।

वांछित कोण दर्ज करके मोटर को स्पिन सर्वो का उपयोग करके ब्लॉक को स्थिति पर लाने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है।

इस ब्लॉक के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहांस्पिन सर्वो टू पोजीशन ब्लॉक एपीआई संदर्भ पर जाएं।

पायथन/सी++ के साथ सर्वो का उपयोग करना

तीन तार वाले सर्वो उपकरण का आरेख, जिसमें इसकी गति की सीमा कुल 100 डिग्री के रूप में दर्शाई गई है। लेबल यह दर्शाते हैं कि जब पायथन/सी++ प्रोजेक्ट्स में उपयोग किया जाता है तो सर्वो 0 डिग्री पर केंद्रित होता है, जिसका मान -50 से +50 तक होता है।

VEX 3-वायर सर्वो की कुल रेंज 100 डिग्री है, जिसमें निचली सीमा -50 डिग्री, ऊपरी सीमा 50 डिग्री और सटीक केंद्र
डिग्री है।
नोट: एक VEX 3-वायर सर्वो प्रत्येक प्रोजेक्ट को शुरू करने से पहले किसी भी गतिविधि को पूरा करने से पहले स्वचालित रूप से खुद को 0 डिग्री पर केंद्रित कर लेता है।

पायथन

servo_a.set_position(50, DEGREES)

सी++

ServoA.setPosition(50.0, डिग्री);

मोटर को पायथन या सी++ में संबंधित विधि का उपयोग करके और मोटर के घूमने के लिए वांछित कोण दर्ज करके नियंत्रित किया जा सकता है।

इन विधियों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, उनके API संदर्भ पर जाएँ Python या C++.