विजन सेंसर आपके रोबोट को अपने परिवेश में रंगों का पता लगाने और उन पर प्रतिक्रिया करने की अनुमति देता है। अंतर्निर्मित कैमरे और ऑनबोर्ड प्रोसेसिंग का उपयोग करके, विज़न सेंसर कलर सिग्नेचर की पहचान और ट्रैक कर सकता है, जो विशिष्ट रंग होते हैं जिन्हें आप अपनी परियोजना के लिए कॉन्फ़िगर करते हैं।
एक बार कलर सिग्नेचर कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, सेंसर अपने दृश्य क्षेत्र के भीतर मेल खाने वाली वस्तुओं के स्थान, आकार और संख्या जैसी जानकारी दे सकता है।
महत्वपूर्ण:विज़न सेंसर कोकेवल इंटरनेट कनेक्शन होने पर ही कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
विज़न यूटिलिटी से कनेक्ट करें
अपने विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करना शुरू करने के लिए, सबसे पहले, इसे डिवाइस विंडो में एक डिवाइस के रूप में जोड़ें।
कलर सिग्नेचर को कॉन्फ़िगर करना शुरू करने के लिए ओपन यूटिलिटी चुनें।
अपने विज़न सेंसर को कनेक्ट करने के लिए विंडो के ऊपरी-बाएँ कोने में स्थित कैमरा आइकन का चयन करें।
विजन सेंसर को अपने कंप्यूटर के यूएसबी-सी पोर्ट का उपयोग करके उससे कनेक्ट करें।
अपने डिवाइस के डायलॉग बॉक्स का उपयोग करके, विज़न सेंसर का चयन करें। संदर्भ के लिए यहां विंडोज इंटरफेस दिखाया गया है।
नोट: विज़न सेंसर को EXP ब्रेन से कनेक्ट होने पर विज़न यूटिलिटी के साथ कॉन्फ़िगर नहीं किया जा सकता है।
एक बार कनेक्ट होने पर, विज़न सेंसर कनेक्ट होने के समय ली गई एक तस्वीर प्रदर्शित करेगा और ऊपरी दाएं कोने में कैमरा आइकन हरा हो जाएगा।
कलर सिग्नेचर को कॉन्फ़िगर करना
विज़न यूटिलिटी में दिखाई देने वाली छवि को अपडेट करने के लिए, हरे रंग के कैमरा आइकन का चयन करें।
कम चमक
उच्च चमक
विज़न सेंसर द्वारा ली गई तस्वीरों की चमक को बदलने के लिए, विज़न यूटिलिटी के शीर्ष पर स्थित ब्राइटनेस स्लाइडर का उपयोग करें।
अपने माउस कर्सर को ठोस रंग वाली वस्तु पर रखें, फिर
चुनें और वांछित रंग को कॉन्फ़िगर करने के लिए उसे ड्रैग करें, जैसा कि
वीडियो में दिखाया गया है
नोट: सुनिश्चित करें कि आप
रंग की सीमा के भीतर ही रहें जिसे आप चुनना चाहते हैं। अन्यथा, आप गलती से पृष्ठभूमि से रंग
को ग्रहण कर सकते हैं जो विज़न सेंसर के पता लगाने की क्षमता को प्रभावित कर सकता है।
सेट बटन हरा हो जाएगा। रंग को सहेजने के लिए इसे चुनें।
जब कोई कलर सिग्नेचर सेट किया जाता है, तो उस सिग्नेचर से मेल खाने वाले किसी भी रंग के चारों ओर एक बाउंडिंग बॉक्स दिखाई देगा। किसी ऑब्जेक्ट के गुणों और उनके साथ कोडिंग करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, EXP API संदर्भ साइट पर जाएं।
आप नाम पर क्लिक करके कलर सिग्नेचर का नाम भी बदल सकते हैं (डिफ़ॉल्ट रूप से पहला नाम SIG_1 है)। टेक्स्ट फ़ील्ड के बाहर चयन करने से नाम सहेजा जाएगा।
किसी कलर सिग्नेचर के आगे स्थित तीर आइकन का चयन करके उसकी टॉलरेंस को समायोजित करें, जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है,
सेट करें।
सहनशीलता बढ़ाने से समान रंगों की एक विस्तृत श्रृंखला को
ही रंग हस्ताक्षर के रूप में पहचाना जा सकता है, जो असंगत प्रकाश व्यवस्था
स्थितियों में उपयोगी है—जैसे कि छाया या चकाचौंध।
टॉलरेंस को कम करने से सेंसर अधिक चयनात्मक हो जाता है, और केवल मूल सिग्नेचर के बहुत करीब के रंगों
ही पहचानता है।
कलर कोड कॉन्फ़िगर करना
कलर कोड रंगों के संकेतों का एक संयोजन है जो एक क्षैतिज पैटर्न बनाता है। एक बार जब आप कलर सिग्नेचर कॉन्फ़िगर कर लें, तो कलर कोड कॉन्फ़िगर करना शुरू करने के लिए कोड टैब का चयन करें।
दाईं ओर के टेक्स्ट बॉक्स में, कलर कोड में शामिल किए जाने वाले कलर सिग्नेचर के नाम क्रम से और अल्पविराम से अलग करके दर्ज करें।
उदाहरण के लिए, लाल के बाद नीले रंग का पैटर्न बनाने के लिए, RED_BOX,BLUE_BOX दर्ज करें। नीले रंग के बाद लाल रंग का पैटर्न बनाने के लिए, BLUE_BOX,RED_BOX दर्ज करें।
बाएं टेक्स्ट फ़ील्ड के अंदर क्लिक करके कलर सिग्नेचर का नाम बदलें।
नए कलर कोड के लिए नाम सेव हो जाने के बाद, वह स्क्रीन पर दिखाई देगा।
कलर कोड में एक विशिष्ट गुण होता है जिसे "एंगल" कहा जाता है और इसका उपयोग उनकी वस्तुओं के साथ किया जा सकता है। इस प्रॉपर्टी के बारे में अधिक जानकारी के लिए, EXP API संदर्भ साइट पर जाएँ।
विज़न सेंसर का कॉन्फ़िगरेशन सहेजें
एक बार सभी रंग हस्ताक्षर और रंग कोड सेट हो जाने के बाद, कॉपी कॉन्फ़िग का चयन करें और VEXcode पर वापस लौटें।
VEXcode के अंदर, पेस्ट कॉन्फ़िग चुनें।
फिर विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने और VEXcode EXP में कोडिंग के लिए इसका उपयोग शुरू करने के लिएDone चुनें।