आप जीपीएस सेंसर का उपयोग करके वीईएक्सकोड वीआर में वीआरसी स्पिन अप प्लेग्राउंड में स्थानों के (एक्स, वाई) निर्देशांकों के साथ नेविगेट कर सकते हैं।
VEXcode VR में VRC स्पिन अप में GPS सेंसर कैसे काम करता है
जीपीएस (गेम पोजिशनिंग सिस्टम) सेंसर, फील्ड के अंदरूनी हिस्से में मौजूद वीईएक्स फील्ड कोड का उपयोग करके एक्स, वाई पोजीशन और हेडिंग का ट्रायंगुलेशन करता है। फील्ड कोड में मौजूद वह चेकरबोर्ड पैटर्न उस पैटर्न में प्रत्येक व्यक्तिगत ब्लॉक के स्थान की पहचान करने के लिए उपयोग किया जाता है। VEX GPS एक निरपेक्ष स्थिति प्रणाली है, इसलिए इसमें कोई विचलन नहीं होता है और न ही इसे प्रत्येक क्षेत्र के आधार पर अंशांकन की आवश्यकता होती है।
फील्ड कोड को समझने के लिए, रोबोट के पिछले हिस्से पर वीईएक्स जीपीएस सेंसर नामक एक ब्लैक एंड व्हाइट कैमरा लगाया गया है, जिसका मुख पीछे की ओर है।
जीपीएस सेंसर मैदान पर डिस्को के घूर्णन केंद्र के (X, Y) निर्देशांक मिलीमीटर या इंच में रिपोर्ट करता है।
वीआरसी क्षेत्र पर (X, Y) निर्देशांकों की पहचान करना
VEXcode VR में VRC स्पिन अप में फील्ड X और Y स्थितियों के लिए लगभग -1800mm से 1800mm तक होती है। डिस्को का प्रारंभिक स्थान चयनित प्रारंभिक स्थिति पर निर्भर करता है।
केंद्र बिंदु, या मूल बिंदु (0,0), फील्ड के केंद्र में स्थित है।
जीपीएस सेंसर के (X, Y) निर्देशांकों की पहचान करना
जीपीएस सेंसर का उपयोग करके मैदान पर डिस्को के एक्स और वाई निर्देशांकों की पहचान की जा सकती है। ये निर्देशांक डिस्को के घूर्णन केंद्र की स्थिति को दर्शाते हैं, जो कि सामने के पहियों के बीच स्थित है, जैसा कि इस चित्र में दिखाया गया है।
टूलबॉक्स में सेंसिंग श्रेणी के रिपोर्टर ब्लॉक का उपयोग आपके प्रोजेक्ट में जीपीएस सेंसर से स्थिति संबंधी मानों की रिपोर्ट करने के लिए किया जा सकता है।
फील्ड पर मौजूद डिस्को के जीपीएस सेंसर के वर्तमान एक्स और वाई निर्देशांक को टूलबॉक्स में 'लुक्स' श्रेणी के ब्लॉक का उपयोग करके प्रिंट कंसोल में प्रदर्शित किया जा सकता है।
जीपीएस सेंसर का उपयोग करके डिस्को को मैदान में नेविगेट करने में मदद करना
आप कार्टेशियन कोऑर्डिनेट सिस्टम के अपने ज्ञान का उपयोग करके विशिष्ट स्थानों पर गाड़ी चलाकर डिस्को को फील्ड में नेविगेट करने में मदद करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग कर सकते हैं। जीपीएस सेंसर का उपयोग करके, डिस्को एक्स या वाई-अक्ष के साथ तब तक ड्राइव कर सकता है जब तक कि सेंसर का मान एक निश्चित सीमा मान से अधिक या कम न हो जाए। इससे डिस्को को निर्धारित दूरी के बजाय सेंसर फीडबैक का उपयोग करके ड्राइव करने की सुविधा मिलती है।
इस प्रोजेक्ट में, डिस्को शुरुआती स्थिति C से तब तक आगे बढ़ेगा जब तक कि X-अक्ष का मान -600 मिलीमीटर (mm) से अधिक न हो जाए, फिर रुक जाएगा और डिस्को को एक डिस्क के सामने रख देगा।
: अपने पैरामीटर सेट करते समय आपको रोबोट की जड़ता या बहाव को ध्यान में रखना पड़ सकता है।
डिस्क पर जीपीएस सेंसर की स्थिति और घूर्णन केंद्र
जीपीएस सेंसर रोबोट के पिछले हिस्से में लगा होता है, जबकि डिस्को का घूर्णन केंद्र रोबोट के सामने स्थित होता है।
जीपीएस सेंसर को वीईएक्सकोड वीआर में वीआरसी स्पिन अप में इस ऑफसेट (लगभग 214 मिमी) को ध्यान में रखने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है, ताकि रिपोर्ट किए गए मान डिस्को के घूर्णन केंद्र को दर्शाते हैं।
VEXcode VR के लिए VRC स्पिन अप में गेम तत्वों के (X, Y) निर्देशांक
लोडर, रोलर और बैरियर जैसे गेम तत्वों के निर्देशांक जानने से आपको VEXcode VR में VRC Spin Up में अपनी परियोजनाओं की योजना बनाने में मदद मिल सकती है।
निम्नलिखित संदर्भ प्रत्येक मैच की शुरुआत में फील्ड सेटअप के आधार पर, खेल के मैदान में वीआरसी फील्ड पर खेल तत्वों के अनुमानित केंद्र बिंदु निर्देशांक स्थानों के लिए एक मार्गदर्शक के रूप में प्रदान किया गया है।
लोडर निर्देशांक
रोलर निर्देशांक
बाधा निर्देशांक
डिस्को की जीपीएस दिशा की पहचान करना
जीपीएस सेंसर का उपयोग जीपीएस हेडिंग की पहचान करने के लिए भी किया जा सकता है। दिशा 0 डिग्री से लेकर 359.9 डिग्री तक होती है, जो कंपास दिशा शैली का अनुसरण करती है।
जीपीएस सेंसर का उपयोग करके स्थान का पता लगाने पर, रोबोट की प्रारंभिक स्थिति चाहे जो भी हो, जीपीएस दिशा क्षेत्र के संबंध में स्थिर रहेगी।