V5RC स्पिन अप में रोबोट की विशेषताओं को समझना

ए ड्राइवट्रेन. इससे VEXcode V5 के टूलबॉक्स में मौजूद "ड्राइवट्रेन" श्रेणी के ब्लॉक रोबोट को चलाने और मोड़ने में सक्षम हो जाते हैं। बाईं ओर का वीडियो एक ऐसे प्रोजेक्ट को दिखाता है जो रोबोट को खेत में चलने और मुड़ने में सक्षम बनाता है।

एक इनटेक जो इनटेक मोटर ग्रुप द्वारा नियंत्रित होता है। इससे रोबोट को डिस्क एकत्र करने और स्कोर करने की सुविधा मिलती है।

इंटेक मोटर ग्रुप और [स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके इंटेक को घुमाया जा सकता है। मोटर समूह को 'आउटटेक' दिशा में घुमाने से डिस्क फील्ड टाइल्स की ओर बढ़ेंगी, जबकि 'इनटेक' दिशा में घुमाने से आप डिस्क को हवा में उछालकर हाई गोल में स्कोर कर सकते हैं।

इनटेक के शीर्ष पर दो पहियों का एक सेट है। इनका उपयोग रोलर्स को घुमाने के लिए किया जा सकता है। 

जब पहिए रोलर के संपर्क में हों, तब इनटेक मोटर समूह को घुमाने से रोलर घूमेगा और उसका रंग बदल जाएगा, जैसा कि इस वीडियो में दिखाया गया है।

ड्राइवट्रेन के साथ इनर्टियल सेंसर का उपयोग डिस्को को ड्राइवट्रेन हेडिंग का उपयोग करके सटीक और परिशुद्ध मोड़ लेने की अनुमति देने के लिए किया जाता है।

ड्राइवट्रेन हेडिंग 0 से 359.9 डिग्री तक का मान दर्शाती है, और दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक होती है।

इनर्शियल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख ।

डिस्को के सामने स्थित डिस्टेंस सेंसर का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि कोई डिस्क इनटेक के सामने है या नहीं, या फील्ड पर डिस्क सेंसर से लगभग कितनी दूरी पर हैं।

V5 डिस्टेंस सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए इस VEX लाइब्रेरी लेख को देखें

तीन लाइन ट्रैकर डिस्को के इंटेक के निचले हिस्से के साथ स्थित हैं। इनका उपयोग इंटेक के भीतर डिस्क की स्थिति का पता लगाने और यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि वर्तमान में इंटेक में कितनी डिस्क मौजूद हैं।

लाइन ट्रैकर एक 3-तार वाला सेंसर है जिसमें एक इन्फ्रारेड एलईडी और एक इन्फ्रारेड लाइट सेंसर होता है। वे सतह की परावर्तकता को मापते हैं। लाइन ट्रैकर्स की कोडिंग करते समय, वातावरण के आधार पर रिपोर्ट किए जाने वाले विभिन्न परावर्तन मूल्यों को समझना महत्वपूर्ण है। उदाहरण के लिए, यदि वर्तमान में इंटेक के शीर्ष भाग में कोई डिस्क लगी हुई है, तो टॉप लाइन ट्रैकर उच्च परावर्तनशीलता मान की रिपोर्ट करेगा। 

इसे व्यवहार में देखने के लिए V5RC 22-23 स्कोरिंग विद लाइन ट्रैकर उदाहरण प्रोजेक्ट देखें।

VEX V5 लाइन ट्रैकर्स के बारे में अधिक जानने के लिए, यह लेख

VEXcode VR प्रोजेक्ट ( कि यहाँ चित्र में दिखाया गया है) में सेंसर मानों की निगरानी के बारे में अधिक जानने के लिए, यह लेख देखें

यह बताता है कि कोई वस्तु सेंसर के करीब है या नहीं, और यदि हां, तो उस वस्तु का रंग क्या है।

ऑप्टिकल सेंसर किसी वस्तु की चमक और रंगत का मान डिग्री में भी बता सकता है।

ऑप्टिकल सेंसर डिस्को के ऊपरी हिस्से में पहियों के पास स्थित है। इस सेंसर को रोलर्स की ऊंचाई पर लगाया जाता है ताकि प्रत्येक रोलर का रंग निर्धारित किया जा सके।

ऑप्टिकल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए इस VEX लाइब्रेरी लेख देखें।

सेंसर डिस्को के घूर्णन केंद्र की वर्तमान एक्स और वाई स्थिति को मिलीमीटर या इंच में बता सकता है।

जीपीएस सेंसर डिग्री में वर्तमान दिशा की जानकारी भी दे सकता है।

जीपीएस सेंसर डिस्को के पिछले हिस्से के पास स्थित है, और इसका उपयोग फील्ड की आंतरिक परिधि के साथ लगे जीपीएस फील्ड कोड स्ट्रिप्स को पढ़कर फील्ड पर रोबोट की स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करने के लिए किया जाता है।

आप कार्टेशियन कोऑर्डिनेट सिस्टम के अपने ज्ञान का उपयोग करके विशिष्ट स्थानों पर गाड़ी चलाकर डिस्को को फील्ड में नेविगेट करने में मदद करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग कर सकते हैं।

जीपीएस सेंसर का उपयोग करके, डिस्को एक्स या वाई-अक्ष के साथ तब तक ड्राइव कर सकता है जब तक कि सेंसर का मान एक निश्चित सीमा मान से अधिक या कम न हो जाए। इससे डिस्को को निर्धारित दूरी के बजाय सेंसर फीडबैक का उपयोग करके ड्राइव करने की सुविधा मिलती है।

जीपीएस सेंसर का उपयोग करके वीईएक्सकोड वीआर में वीआरसी स्पिन अप में स्थान विवरण की पहचान करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, इस वीईएक्स लाइब्रेरी लेख ।