V5RC स्पिन अप में रोबोट की विशेषताओं को समझना

ए ड्राइवट्रेन. यह VEXcode V5 के टूलबॉक्स में ब्लॉकों की "ड्राइवट्रेन" श्रेणी को रोबोट को चलाने और मोड़ने में सक्षम बनाता है।

एक इनटेक जो इनटेक मोटर ग्रुप द्वारा नियंत्रित होता है। इससे रोबोट को डिस्क एकत्रित करने और स्कोर करने की सुविधा मिलती है।

इनटेक को इनटेक मोटर समूह और [स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके स्पिन किया जा सकता है। मोटर समूह को 'आउटटेक' दिशा में घुमाने से डिस्क फील्ड टाइल्स की ओर जाएंगी, जबकि 'इनटेक' दिशा में घुमाने से आप डिस्क को हवा में उछालकर हाई गोल में स्कोर कर सकते हैं।

इनटेक के शीर्ष पर दो पहियों का एक सेट है। इनका उपयोग रोलर्स को घुमाने के लिए किया जा सकता है। 

जब पहिये रोलर के संपर्क में होंगे तो इनटेक मोटर समूह को घुमाने से रोलर घूमेगा और उसका रंग बदलेगा।

जड़त्वीय सेंसर का उपयोग ड्राइवट्रेन के साथ किया जाता है ताकि डिस्को को ड्राइवट्रेन हेडिंग का उपयोग करके सटीक और सटीक मोड़ बनाने की अनुमति मिल सके।

ड्राइवट्रेन हेडिंग 0 से 359.9 डिग्री तक का मान रिपोर्ट करता है, तथा दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक होती है।

जड़त्वीय सेंसर पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

दूरी सेंसर यह रिपोर्ट करता है कि क्या कोई वस्तु सेंसर के करीब है, साथ ही सेंसर के सामने से वस्तु तक की अनुमानित दूरी मिलीमीटर या इंच में बताता है।

डिस्को के सामने स्थित दूरी सेंसर का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि डिस्क इनटेक के सामने है या नहीं, या सेंसर से फील्ड पर डिस्क लगभग कितनी दूरी पर हैं।

V5 डिस्टेंस सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यह VEX लाइब्रेरी आलेखदेखें।

तीन लाइन ट्रैकर्स डिस्को के इनटेक के नीचे स्थित हैं। इनका उपयोग इनटेक के भीतर डिस्क की स्थिति का पता लगाने तथा यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि इनटेक में वर्तमान में कितनी डिस्क रखी हुई हैं।

लाइन ट्रैकर एक 3-तार सेंसर है जिसमें एक इन्फ्रारेड एलईडी और एक इन्फ्रारेड लाइट सेंसर होता है। वे सतह की परावर्तकता को मापते हैं। लाइन ट्रैकर्स को कोड करते समय यह समझना महत्वपूर्ण है कि पर्यावरण के आधार पर अलग-अलग परावर्तकता मूल्यों की रिपोर्ट की जाएगी। इस उदाहरण में, वर्तमान में इनटेक के शीर्ष भाग में एक डिस्क लोड है, इसलिए टॉप लाइन ट्रैकर उच्चतर परावर्तकता मान की रिपोर्ट कर रहा है। 

VEX V5 लाइन ट्रैकर्स के बारे में अधिक के लिए, यह लेख देखें

VEXcode VR प्रोजेक्ट (यहाँ चित्र में दिखाया गया है) में सेंसर मानों की निगरानी के बारे में अधिक जानने के लिए, यह लेख देखें।

ऑप्टिकल सेंसोआर रिपोर्ट करता है कि क्या कोई वस्तु सेंसर के करीब है, और यदि हां, तो उस वस्तु का रंग क्या है।

ऑप्टिकल सेंसर किसी वस्तु की चमक और रंग मान को डिग्री में भी रिपोर्ट कर सकता है।

ऑप्टिकल सेंसर डिस्को के शीर्ष पर पहियों के पास स्थित है। यह सेंसर रोलर्स की ऊंचाई पर स्थित होता है जिसका उपयोग प्रत्येक रोलर का रंग निर्धारित करने के लिए किया जाता है

ऑप्टिकल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यह VEX लाइब्रेरी आलेखदेखें।

जीपीएस सेंसर डिस्को के घूर्णन केंद्र की वर्तमान एक्स और वाई स्थिति को मिलीमीटर या इंच में रिपोर्ट कर सकता है।

जीपीएस सेंसर वर्तमान दिशा को डिग्री में भी रिपोर्ट कर सकता है।

जीपीएस सेंसर डिस्को के पीछे स्थित है, और इसका उपयोग मैदान के अंदर की परिधि के साथ जीपीएस फील्ड कोड स्ट्रिप्स को पढ़कर मैदान पर रोबोट की स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करने के लिए किया जाता है।

आप कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली के अपने ज्ञान का उपयोग करके विशिष्ट स्थानों पर ड्राइव करके डिस्को को फील्ड में नेविगेट करने में मदद करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग कर सकते हैं।

जीपीएस सेंसर का उपयोग करते हुए, डिस्को एक्स या वाई-अक्ष के साथ तब तक ड्राइव कर सकता है जब तक कि सेंसर का मान एक सीमा मान से अधिक या कम न हो जाए। इससे डिस्को को निर्धारित दूरी के बजाय सेंसर फीडबैक का उपयोग करके ड्राइव करने की अनुमति मिलती है।

GPS सेंसर का उपयोग करके VEXcode VR में VRC स्पिन अप में स्थान विवरण की पहचान करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, इस VEX लाइब्रेरी आलेखदेखें।