VEX IQ मोटर ग्रुप्स के साथ निर्माण

दोनों मोटरें समानान्तर ड्राइव शाफ्ट साझा करती हैं, जो एक साथ मिलकर एक सुसंगत और उच्च शक्ति उत्पादन प्रदान करती हैं। ड्राइव शाफ्ट को साझा करने से, दोनों मोटरों से संयुक्त टॉर्क और शक्ति का प्रभावी ढंग से उपयोग किया जाता है, जिससे शक्ति उत्पादन में वृद्धि होती है, तथा प्रदर्शन में स्थिरता आती है। यह 3डी मॉडल एक ही समानांतर ड्राइव शाफ्ट को साझा करने वाले दो मोटरों का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है।

दोनों मोटरों में एक ही गियर सेट है, जो बेहतर गति प्रदान करता है। एक ही गियर सेट साझा करने के बावजूद, प्रत्येक मोटर को नियंत्रण और गति की सटीकता बढ़ाने के लिए स्वतंत्र रूप से समायोजित किया जा सकता है। एक गियर सेट से जुड़ी दो मोटरें टॉर्क को बढ़ाती हैं, जिससे रोबोट भारी वजन उठाने जैसे कार्य आसानी से कर सकता है। यह 3डी मॉडल एक ही गियर सेट साझा करने वाले दो मोटरों का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है।

दोनों मोटरों में एक ही चेन और स्प्रोकेट प्रणाली है, जिससे रोबोट अधिक आसानी से टॉर्क स्थानांतरित कर सकता है। यह विन्यास अधिक स्थिरता भी प्रदान करता है और घर्षण को कम करता है, जिससे उच्च यांत्रिक दक्षता प्राप्त होती है। यह डिजाइन अधिक कॉम्पैक्ट भी है, जिससे अधिक सुव्यवस्थित और कुशल डिजाइन के साथ-साथ अधिक लचीलापन भी प्राप्त होता है। यह 3डी मॉडल एक ही चेन और स्प्रोकेट सिस्टम को साझा करने वाले दो मोटरों का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है।

दोनों मोटरों के पहिये ड्राइवट्रेन के एक ही ओर हैं। इस सिद्धांत को इस 3डी बिल्ड में प्रदर्शित किया गया है।

इस मामले में, भुजा को ऊपर उठाने के लिए भुजा के दाईं ओर लगे चालित गियर को वामावर्त घुमाना होगा। चूंकि ड्राइविंग गियर को भुजा पर लगे चालित गियर के विपरीत दिशा में घूमना पड़ता है, इसलिए भुजा की दाहिनी मोटर को छोटे ड्राइविंग गियर को दक्षिणावर्त दिशा में घुमाना होगा। यह 3डी मॉडल दो मोटरों का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है जो रोबोटिक भुजा को शक्ति प्रदान करने के लिए विपरीत दिशाओं में घूमनी चाहिए।

हालाँकि, भुजा के बाईं ओर संचालित गियर को विपरीत दिशा में या दक्षिणावर्त दिशा में घूमना होगा। इसका अर्थ यह भी है कि बायीं मोटर को विपरीत दिशा में घूमना होगा।

सामान्य नियम के अनुसार, यदि मोटर समूह में दो मोटरें एक दूसरे के सामने हों, जैसा कि ऊपर दिए गए अनुप्रयोग में दिखाया गया है, तो मोटर समूह में एक मोटर के स्पिन को उलटना होगा, ताकि मोटरें एक दूसरे के विरुद्ध न लड़ें। यह 3डी मॉडल दो मोटरों का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है जो विपरीत दिशाओं में घूमनी चाहिए।

यदि मोटरें एक ही दिशा में हैं, तो मोटर समूह की दोनों मोटरों को एक ही दिशा में घूमना होगा। इस सिद्धांत को इस 3डी बिल्ड में प्रदर्शित किया गया है।

VEXcode IQ का उपयोग करते समय, मोटर समूह के भीतर मोटर को रिवर्स करना बहुत आसान है। ऐसा तब किया जा सकता है जब आप मोटर समूह को एक उपकरण के रूप में जोड़ रहे हों।

VEXcode IQ में मोटर समूह को कॉन्फ़िगर करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

एक एकल स्विंग आर्म एक एकल मोटर के साथ हल्की चीजों को उठाने में सक्षम हो सकता है। हालाँकि, यदि हाथ को कोई भारी वस्तु उठाने की आवश्यकता हो, तो दूसरी मोटर की आवश्यकता हो सकती है। नीचे दिया गया 3डी मॉडल एक मोटर का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है जो स्विंग आर्म को शक्ति प्रदान करती है।

नीचे दिया गया 3डी मॉडल दो मोटरों का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है जो एक डबल रिवर्स फोर बार आर्म को शक्ति प्रदान करती हैं।

ड्राइवट्रेन डिजाइन करते समय आप अपने रोबोट को अधिक तेजी से चलाना, अधिक खड़ी चढ़ाई चढ़ना, या अधिक जोर लगाना चाहेंगे। चार मोटर ड्राइवट्रेन आपको यह कार्य पूरा करने में सक्षम बनाएगा। यह 3डी मॉडल चार मोटरों और चार पहियों वाले ड्राइवट्रेन का विस्तृत विवरण प्रस्तुत करता है।