VEXcode V5 में मोटर समूह को कॉन्फ़िगर करना

VEXcode V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, मोटर समूह ब्लॉक टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि मोटर समूह को कॉन्फ़िगर नहीं किया जाता है। एक मोटर समूह आपको VEXcode V5 परियोजना में दो मोटरों को एक साथ जोड़ने की अनुमति देगा।

मोटर समूह बनाने के कई कारण हैं, VEX V5 मोटर समूहों के साथ निर्माण के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से इस लेख को


मोटर समूह जोड़ना

VEXcode V5 टूलबार जिसमें कोड व्यूअर और प्रिंट कंसोल आइकन के बीच में डिवाइसेस आइकन हाइलाइट किया गया है।

मोटर समूह को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें।

VEXcode V5 डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन दिखाया गया है।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

VEXcode V5 डिवाइस मेनू में, डिवाइस जोड़ने के बटन का चयन करने के बाद का दृश्य दिखाई देता है। मोटर ग्रुप विकल्प को हाइलाइट किया गया है।

“मोटर समूह” चुनें।

दो स्क्रीनशॉट साथ-साथ दिखाए गए हैं जो मोटर A और मोटर B के लिए पोर्ट चुनने की प्रक्रिया को दर्शाते हैं। इस उदाहरण में, मोटर A पोर्ट 1 पर और मोटर B पोर्ट 2 पर है।

V5 ब्रेन पर मोटर समूह में मोटरों को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.

मोटर ग्रुप स्मार्ट पोर्ट्स का चयन करने के बाद और मोटर ग्रुप सेटिंग्स स्क्रीन दिखाई देने पर VEXcode V5 डिवाइसेस मेनू खुल जाता है। नीचे, 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

एक बार मोटर समूह कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।

मोटर समूह को और अधिक कॉन्फ़िगर करने के लिए, नीचे दिए गए अतिरिक्त विकल्प देखें।


मोटर समूह के पोर्ट नंबर को बदलना

VEXcode V5 डिवाइसेस मेनू में पहले से जोड़ा गया मोटर ग्रुप हाइलाइट किया गया है।

आप पहले डिवाइस विंडो में मोटर समूह का चयन करके मोटर का पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। ऊपर, मोटर पोर्ट के आइकन को हाइलाइट किया गया है।

फिर, विकल्प स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में उस पोर्ट के प्लग आइकन का चयन करें जिसे आप बदलना चाहते हैं।

VEXcode V5 डिवाइस के पोर्ट चयन मेनू का उपयोग पहले से सेट किए गए पोर्ट नंबरों को बदलने के लिए किया जा रहा है। पहले से चयनित पोर्ट हरे रंग में दिखाई देंगे, और नए पोर्ट चुनने के बाद उपयोगकर्ता परिवर्तनों को सहेजने के लिए 'हो गया' बटन दबा सकता है।

पोर्ट चयन स्क्रीन पर इसका पोर्ट चुनें, और पोर्ट नंबर हरा हो जाएगा। फिर परिवर्तन सबमिट करने के लिए “संपन्न” चुनें.


मोटर समूह का नामकरण निर्देश

स्क्रीनशॉट में मोटर ग्रुप सेटिंग्स का उपयोग करके मोटर ग्रुप निर्देशों का नाम बदलने का तरीका दिखाया गया है। इसके बाद, स्पिन ब्लॉक का दिशा ड्रॉपडाउन मेनू दिखाया जाता है और मेनू में नए मोटर ग्रुप दिशा नाम उपलब्ध होते हैं।

मोटर समूह विकल्प स्क्रीन आपको मोटर के घूमने की दिशा को उनके डिफ़ॉल्ट "आगे" और "पीछे" से पुनः नामित करने की अनुमति देता है। उदाहरण के लिए, यदि आप आर्म मोटर समूह को कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, तो आप दिशाओं का नाम बदलकर “ऊपर” और “नीचे” कर सकते हैं। फिर कॉन्फ़िगरेशन में डिवाइस परिवर्तन सबमिट करने के लिए “पूर्ण” का चयन करें।


मोटर समूह का नाम बदलना

VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। ऊपर, मोटर ग्रुप के नाम को हाइलाइट किया गया है ताकि यह संकेत मिल सके कि इसका नाम बदला जा सकता है। इस उदाहरण में इसका नाम बदलकर ArmMotorGroup कर दिया गया है।

आप विकल्प स्क्रीन के शीर्ष पर स्थित टेक्स्ट बॉक्स में नाम बदलकर मोटर समूह का नाम भी बदल सकते हैं। यदि आप कोई अमान्य नाम चुनते हैं, तो टेक्स्ट बॉक्स लाल रंग से हाइलाइट हो जाएगा। फिर कॉन्फ़िगरेशन में डिवाइस परिवर्तन सबमिट करने के लिए “पूर्ण” का चयन करें।

नोट: चर और उपकरणों के नामकरण नियमों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख देखें.

VEXcode V5 स्पिन ब्लॉक को मोटर ग्रुप ड्रॉपडाउन मेनू खुला हुआ दिखाया गया है। मेनू में मोटर ग्रुप का नया नाम दिखाया गया है। इस उदाहरण में ArmMotorGroup नाम दिखाया गया है।

यदि आप किसी मोटर का नाम बदलते हैं जो आपके प्रोजेक्ट में पहले से ही उपयोग में है, तो आपको ड्रॉप डाउन का उपयोग करके ब्लॉक में मोटर का नाम नए नाम से अपडेट करना होगा।


मोटर समूह में मोटर(ओं) को उलटना

VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। नीचे, रिवर्स मोटर विकल्प का चयन किया गया है और उसे हाइलाइट किया गया है। इन बटनों का उपयोग मोटर समूह में एक मोटर या दोनों मोटरों को रिवर्स करने के लिए किया जा सकता है।

विकल्प स्क्रीन मोटरों की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती है।

VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। नीचे, 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

एक बार मोटर को उलट देने के बाद, कॉन्फ़िगरेशन में परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

नोट: यदि मोटर समूह में दो मोटर एक दूसरे के सामने हों, जैसे कि जब दो मोटर एक ही शाफ्ट साझा करते हैं, तो मोटरों में से एक को उलटने की आवश्यकता होगी या दोनों मोटर एक दूसरे के खिलाफ लड़ेंगे। VEX V5 मोटर समूहों के साथ निर्माण पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख


मोटर समूह हटाना

VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। नीचे, डिलीट बटन को हाइलाइट किया गया है।

मोटर समूह को स्क्रीन के नीचे “हटाएँ” विकल्प का चयन करके भी हटाया जा सकता है।

नोट: यदि आप किसी मोटर समूह को हटाते हैं जो पहले से ही आपके प्रोजेक्ट में उपयोग किया जा रहा है, तो प्रोजेक्ट तब तक काम नहीं करेगा जब तक कि उस मोटर समूह का उपयोग करने वाले ब्लॉक भी हटा नहीं दिए जाते।


गियर कार्ट्रिज बदलना

VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो में मोटर ग्रुप सेटिंग्स मेनू दिखाया गया है। गियर कार्ट्रिज के विकल्पों को हाइलाइट किया गया है, जिनमें 36:1 100 आरपीएम, 18:1 200 आरपीएम और 6:1 600 आरपीएम के विकल्प शामिल हैं।

विकल्प स्क्रीन गियर कार्ट्रिज को बदलने की भी अनुमति देती है।

नोट: मोटर के गियर कार्ट्रिज को बदलने से मोटर पर रंग सूचक भी बदल जाएगा, और मोटर समूह में दोनों मोटरों में एक ही गियर कार्ट्रिज होना आवश्यक है।


नियंत्रक के साथ मोटर समूह का उपयोग करना

VEXcode V5 डिवाइसेस मेनू में कंट्रोलर विकल्प दिखाए गए हैं। कंट्रोलर पर मौजूद सभी बटनों का एक आरेख दिया गया है, और आरेख में प्रत्येक बटन का चयन करके उसे मोटर ग्रुप या ड्राइवट्रेन से जोड़ा जा सकता है। इस उदाहरण में, कंट्रोलर पर मौजूद L और R अक्ष के बटन दो अलग-अलग मोटर समूहों से जुड़े हुए हैं।

यदि आपके पास नियंत्रक और मोटर समूह दोनों कॉन्फ़िगर किए गए हैं, तो आप नियंत्रक पर बटनों को एकल मोटर के बजाय संपूर्ण मोटर समूह को नियंत्रित करने के लिए कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

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