गायरो या इनर्शियल सेंसर के बिना रोबोट को कॉन्फ़िगर करते समय, आपको अपने रोबोट की ट्रैक चौड़ाई और व्हीलबेस को मापने की आवश्यकता होगी। यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि आपका रोबोट सही ढंग से घूमे।
ट्रैक की चौड़ाई कैसे मापें
ट्रैक की चौड़ाई रोबोट के दाहिने पहिये के केंद्र बिंदु और रोबोट के बाएं पहिये के केंद्र बिंदु के बीच की दूरी है।
ट्रैक की चौड़ाई जितनी अधिक होगी, प्रत्येक तरफ के पहियों को प्रति डिग्री मोड़ पर विपरीत दिशाओं में उतने ही अधिक चक्कर लगाने होंगे।
व्हीलबेस कैसे मापें
व्हीलबेस रोबोट के दोनों तरफ के ड्राइव पहियों के ड्राइव शाफ्ट के बीच की दूरी है।