कई VEX V5 उत्पादों में अपने स्वयं के आंतरिक प्रोसेसर होते हैं और वे "VEXos" नामक एक विशेष ऑपरेटिंग सिस्टम पर चलते हैं। यह ऑपरेटिंग सिस्टम पूरी तरह से VEX रोबोटिक्स द्वारा लिखा गया है, और शिक्षा की विविध आवश्यकताओं और प्रतिस्पर्धा की कठोरता के लिए VEX हार्डवेयर की लचीलापन और शक्ति का उपयोग करता है।
VEXos उन्नत प्रोग्रामिंग सुविधाओं और बेहतर उपयोगकर्ता अनुभव की अनुमति देता है। यह सुनिश्चित करने का सबसे अच्छा तरीका है कि आपका V5 सिस्टम ठीक से काम कर रहा है, फर्मवेयर को अद्यतन रखना है। यह कार्य केवल VEXcodeखोलकर, फिर अपने V5 रोबोट ब्रेन को अपने कंप्यूटर में प्लग करके और संकेतों का पालन करके किया जाता है। इसके बाद ब्रेन स्वचालित रूप से उससे जुड़े किसी भी V5 डिवाइस पर नवीनतम अपडेट भेज देगा।
एक स्टैंडअलोन VEXos अपडेटर भी विंडोज और मैक के लिए उपलब्ध है
कॉर्टेक्स फर्मवेयर के लिए चेंजलॉग यहांपाया जा सकता है।
VEX V5 ब्रेन फ़र्मवेयर
VEXos संस्करण 1.1.5
जारीसितंबर 2024
- VEX CTE उपकरणों के लिए बग फिक्स और अपडेट
VEXos संस्करण 1.1.4
जारीमई 2024
- VEX AI विज़न सेंसर के लिए अद्यतन सुविधा सेट
VEXos संस्करण 1.1.3
फ़रवरी 2024 को जारी
- डिवाइस स्क्रीन पर कुल मोटर शक्ति जोड़ी गई
- डिवाइस स्क्रीन पर 5.5W मोटर के लिए अपडेट किया गया आइकन
- 11W और 5.5W मोटरों के मिश्रण का उपयोग करते समय बेहतर धारा सीमा गणना
- अन्य बग फिक्स और अपडेट
VEXos संस्करण 1.1.2
रिलीज़सितंबर 2022
- फ़ील्ड नियंत्रण समर्थन के लिए अपडेट
- आईएमयू अपडेट
VEXos संस्करण 1.1
जारीजुलाई 2021
- नए GPS सेंसर के लिए अतिरिक्त सुविधाएँ
- IMU हेडिंग समस्या के लिए बग समाधान
- नियंत्रक सुधार:
- नियंत्रक पर सिम्युलेटेड कौशल और समयबद्ध रन अब उलटी गिनती शुरू होने से पहले उपयोगकर्ता ऐप शुरू करते हैं
- स्मार्ट फील्ड नियंत्रण के लिए अतिरिक्त सुविधाएँ।
- अन्य छोटे बग फिक्स.
VEXos संस्करण 1.0.13
जारीमार्च 2021
- 3-वायर डैशबोर्ड में बग फिक्स और अपडेट
- एक से अधिक सेंसर कनेक्ट होने पर दूरी सेंसर डैशबोर्ड प्रदर्शित न होने की समस्या का समाधान
- रिमोट टूर्नामेंट के लिए कंट्रोलर में अतिरिक्त सुविधाएँ जोड़ी गईं
- अन्य छोटे बग फिक्स.
VEXos संस्करण 1.0.12
जारी अगस्त 2020
- नियंत्रक द्वारा पाठ की पंक्तियों को सही ढंग से साफ़ न करने के लिए बग फिक्स
- BLE रेडियो संवर्द्धन
- ऑप्टिकल सेंसर डेटा संवर्द्धन
- नए VRC कौशल मैच नियंत्रक ऐप को चलाने के लिए आवश्यक सुविधाएँ जोड़ी गईं
- अन्य छोटे बग फिक्स.
VEXos संस्करण 1.0.11
जून 2020को जारी किया गया
- नियंत्रक स्मार्ट पोर्ट सही ढंग से डिस्कनेक्ट न होने की समस्या का समाधान
- नए V5 ब्रेन फील्ड कंट्रोलर के लिए कंट्रोलर में समर्थन जोड़ा गया
- नए V5 सेंसर के लिए समर्थन जोड़ा गया
- जड़त्वीय सेंसर के लिए अद्यतन दर में वृद्धि
- अन्य छोटे बग समाधान
VEXos संस्करण 1.0.10
जारीमार्च 2020
- कंट्रोलर में एक बग के लिए महत्वपूर्ण सुधार जो इसे लॉक कर रहा था
- प्रतिस्पर्धा चैनलों पर VEXnet रेडियो की स्थिरता में वृद्धि
- जड़त्वीय सेंसर बग फिक्स
- मस्तिष्क में मामूली बग फिक्स
VEXos संस्करण 1.0.9
जारीदिसंबर 2019
- नए V5 जड़त्वीय सेंसर के लिए समर्थन जोड़ा गया
- बेहतर विज़न सेंसर डैशबोर्ड जोड़ा गया
- मोटर और बैटरी दोनों के लिए मोटर पीक करंट प्रतिक्रिया में निरंतर सुधार
- पिट चैनलों के लिए बेहतर VEXnet चैनल चयन
- अन्य छोटे बग समाधान
VEXos संस्करण 1.0.8
अक्टूबर 2019 को जारी
- ब्लूटूथ सक्षम डिवाइसों को मस्तिष्क से कनेक्ट करने की अनुमति देने के लिए नई ब्लूटूथ रेडियो डेटा सुविधा जोड़ी गई। (ब्लूटूथ डिवाइस पर विशेष सॉफ्टवेयर की आवश्यकता होगी)
- V5 उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस में तीन नई भाषाएँ जोड़ी गईं (स्पेनिश, चीनी और कोरियाई)
- जब मोटरों की कुल संख्या 8 से अधिक हो तो VEXU टीमों के लिए गतिशील धारा सीमितता जोड़ी गई।
- मोटरों के अधिक गर्म होने की स्थिति में सहायता के लिए मोटर करंट पीक प्रतिक्रिया समय में सुधार किया गया।
- अन्य छोटे बग फिक्स.
VEXos संस्करण 1.0.7
जारीअप्रैल 2019
- रेडियो संचार की स्थिरता में वृद्धि
- लॉकअप को कम करने के लिए कंट्रोलर में कई बग्स को ठीक किया गया
- इवेंट लॉग के दूषित होने की समस्या को ठीक किया गया।
- अन्य छोटे बग फिक्स.
VEXos संस्करण 1.0.6
जारीमार्च 2019
- रेडियो लिंक पर डेटा विश्वसनीयता में वृद्धि।
- रोबोट नाम और टीम नंबर सही ढंग से प्रदर्शित नहीं होने की समस्या को ठीक किया गया।
- नए SDK के लिए कई अपडेट
- अन्य छोटे बग फिक्स.
VEXos संस्करण 1.0.5
जारीदिसंबर 2018
- 3-वायर पोर्ट्स के साथ बग को ठीक करने के लिए VEXos संस्करण 1.0.4 के लिए हॉट फ़िक्स
VEXos संस्करण 1.0.4
जारीदिसंबर 2018
- हस्तक्षेप से निपटने के लिए बढ़ी हुई रेडियो मजबूती
- उस समस्या को ठीक किया गया जिसमें ढीले फ़ील्ड कनेक्शन के कारण रेडियो डिस्कनेक्ट हो सकता था
- डिबगिंग समस्याओं में सहायता के लिए V5 ब्रेन इवेंट लॉग में नए लॉग जोड़े गए
- उस समस्या को ठीक किया गया जिसमें मस्तिष्क स्क्रीन पर स्पर्श घटनाएँ अमान्य निर्देशांक लौटा सकती थीं
- बग को ठीक किया गया जिसमें रंबल मोटर के कारण कंट्रोलर पर बैटरी चेतावनी उत्पन्न होती है
- V5 नियंत्रक पर बेहतर ब्लूटूथ कार्यक्षमता। ब्लूटूथ रेडियो मोड अब VEXnet के फीचर सेट से मेल खाता है। (नोट: ब्लूटूथ अभी भी प्रतिस्पर्धा कानूनी नहीं है)
VEXos संस्करण 1.0.3
जारीनवंबर 2018
- बैटरी स्थिरता में और सुधार
- ब्रेन लॉग में बैटरी और रेडियो कनेक्शन की घटनाओं को जोड़ा गया
- नियंत्रक लॉकअप समस्या को ठीक किया गया
- क्षेत्र नियंत्रण के लिए फील्ड केबल को पार्टनर कंट्रोलर में प्लग करने की क्षमता जोड़ी गई
- नियंत्रक डैशबोर्ड स्क्रीन जोड़ी गई
- अस्थायी फ़ील्ड डिस्कनेक्ट का बेहतर प्रबंधन
- एक अतिरिक्त सुविधा जो रेडियो के LED को हरा कर देती है जब क्षेत्र कनेक्शन का पता चलता है और उपयोगकर्ता प्रोग्राम चल रहा होता है
- अब फ़ील्ड स्विच कनेक्ट होने पर BLE रेडियो का उपयोग करने की अनुमति नहीं दी जाएगी
- उस बग को ठीक किया गया जिसके कारण मस्तिष्क की स्क्रीन काली हो जाती थी
- अन्य विविध बग समाधान
VEXos संस्करण 1.0.2
जारीअक्टूबर 2018
- लंबे समय तक चार्ज करने पर बैटरी की गंभीर समस्याओं को ठीक किया गया
- कम वोल्टेज शटडाउन के साथ गंभीर बैटरी समस्याओं को ठीक किया गया
- बैटरी क्षमता माप की सटीकता में वृद्धि
- मस्तिष्क ईवेंट लॉग में बैटरी चेतावनियाँ जोड़ी गईं
- रोबोट सक्षम होने पर प्रतियोगिता कोड इवेंट सिस्टम स्टार्टअप को ठीक किया गया
- अन्य विविध बग समाधान
VEXos संस्करण 1.0.1
जारीसितंबर 2018
- मोटर डैशबोर्ड पर मोटर टॉर्क और पावर ग्राफ़ सक्षम
- डैशबोर्ड में मोटर वेग को सही किया गया
- ब्रेन डैशबोर्ड के अंतर्गत ब्रेन लॉगिंग सुविधा सक्षम की गई
- Mojave संगतता समस्याओं को ठीक किया गया
- उपयोगकर्ता प्रोग्राम डाउनलोड के बाद अनुत्तरदायी टच स्क्रीन की समस्या को ठीक किया गया
- अन्य विविध बग समाधान
VEXos संस्करण 1.0
जारीअगस्त 2018
- प्रारंभिक रिहाई