VEXos IQ (पहली पीढ़ी) फ़र्मवेयर चेंजलॉग

VEXos संस्करण 2.2.1

रिलीज़ अक्टूबर 2023

• न्यूमेटिक्स के लिए समर्थन जोड़ा गया
• सभी मोटरों की एकरूपता सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा उपाय लागू किए गए
• लंबे समय तक चेक बटन दबाने पर VEXos संस्करण प्रदर्शित करें

VEXos संस्करण 2.1.5

फ़रवरी 2020को जारी किया गया

• स्मार्ट रेडियो कुछ डिवाइसों से कनेक्ट न होने की समस्या का समाधान
• उपयोगकर्ता प्रोग्राम प्रारंभ करते समय घातक त्रुटि 4 के लिए बग फिक्स

VEXos संस्करण 2.1.3

जारी मार्च 2019

• एक समस्या को ठीक करने के लिए मामूली रिलीज़, जिसमें बूट होने पर मस्तिष्क द्वारा डिवाइस का पता नहीं लगाया जा सकता था

VEXos संस्करण 2.1.4

जारी दिसंबर 2019

• ब्लूटूथ उपकरणों के लिए डाउनलोड विश्वसनीयता में वृद्धि
• अन्य छोटे बग समाधान

VEXos संस्करण 2.1.2

जारी अक्टूबर 2018

• बग को ठीक करने के लिए मामूली रिलीज़ जहां पोर्ट 12 डिवाइस मस्तिष्क द्वारा पता नहीं लगाए जाते हैं

VEXos संस्करण 2.1.1

जारी अक्टूबर 2018

• VEX विज़न सेंसर के लिए समर्थन जोड़ा गया
• दूसरा सीरियल पोर्ट जोड़ा गया ताकि उपयोगकर्ता कोड सीरियल के माध्यम से होस्ट कंप्यूटर के साथ सीधे संचार कर सके
• macOS Mojave में USB समस्या ठीक की गई
• विविध बग फिक्स

VEXos संस्करण 2.0.2

जून 2017 को जारी

• यादृच्छिक सेंसर क्रैश को रोकने में मदद के लिए सभी सेंसर बूटलोडर्स को अपडेट किया गया
• स्मार्ट रेडियो बग फिक्स

VEXos संस्करण 2.0.1

जारी जुलाई 2016

• एक नया "डेमो" फ़ोल्डर जिसमें ऑटोपायलट और नए सेंसर प्रोग्राम शामिल हैं
• ड्राइवर नियंत्रण अब प्रदर्शन उद्देश्यों के लिए वैकल्पिक जायरो, दूरी, रंग या टच एलईडी उपकरणों का उपयोग नहीं करता है
  ⁃ ड्राइवर नियंत्रण अभी भी पहले की तरह स्मार्ट मोटर्स और बम्पर स्विच का समर्थन करता है
• प्रदर्शन सेंसर फ़ंक्शन, जो पहले डिफ़ॉल्ट ड्राइवर नियंत्रण में थे, अब "डेमो सेंसर" में स्थानांतरित हो गए हैं
• स्मार्ट मोटर की यह निर्धारित करने की क्षमता में सुधार कि कोई चाल कार्य कब पूरा हो गया है
• स्मार्ट मोटर रीसेट पोजीशन कमांड से संबंधित बग को ठीक किया गया
• स्मार्ट रेडियो में विभिन्न सुधार लागू किए गए
• बेहतर डिवाइस फ़र्मवेयर स्थिरता (डिवाइस अब सॉफ़्टवेयर नहीं खोएंगे)
• रोबोट ब्रेन को अब एक नाम दिया जा सकता है:
  ⁃ नाम बूट स्क्रीन पर दिखाई देता है
  ⁃ नाम को 3 सेकंड के लिए चेक बटन दबाकर भी देखा जा सकता है
  ⁃ नाम VEXos यूटिलिटी का उपयोग करके सेट किए जाते हैं
• रोबोट ब्रेन के चालू होने पर "सेटिंग्स प्रारंभ करें:" का उपयोग करके प्रोग्राम स्वचालित रूप से प्रारंभ हो सकते हैं।
• "सेटिंग्स ब्लूटूथ बंद या चालू" सुविधा के साथ बेहतर स्मार्ट रेडियो सुरक्षा। ब्लूटूथ को केवल तभी चालू करें जब ब्लूटूथ सक्षम डिवाइस से कनेक्ट कर रहे हों
  ⁃ यह सेटिंग केवल तब दिखाई देगी जब स्मार्ट रेडियो डाला जाएगा
• रोबोट ब्रेन को ब्लूटूथ डिवाइस से जोड़ने में सहायता के लिए अब क्यूआर कोड उपलब्ध हैं
• रोबोट ब्रेन को "सेटिंग्स रीसेट ऑल सेटिंग्स" के साथ उनके मूल कॉन्फ़िगरेशन पर रीसेट किया जा सकता है
• यदि कोई प्रोग्राम नहीं चल रहा है तो रोबोट ब्रेन 5 मिनट की निष्क्रियता के बाद बंद हो जाएगा
• विभिन्न अन्य बग फिक्स
• VEX IQ फर्मवेयर v1.16
• सितंबर 2015 को जारी
• VEX IQ स्मार्ट रेडियो का समर्थन करता है

VEXos संस्करण 1.15

जून 2015को जारी किया गया

नोट: सभी सेंसरों को अपडेट करने की आवश्यकता है

• बेहतर USB संचार
• बेहतर सेंसर/मोटर संचार
• स्मृति भ्रष्ट होने की संभावना कम हो जाती है

VEXos संस्करण 1.14

जारी जनवरी 2015

नोट: स्मार्ट मोटर अपडेट की आवश्यकता है

नोट: यदि किसी कस्टम प्रोग्राम में वर्तमान थ्रेशोल्ड का उपयोग किया जा रहा है, तो थ्रेशोल्ड मानों को समायोजन की आवश्यकता हो सकती है

• स्मार्ट मोटर "स्टॉल के बाद कमज़ोर रिवर्स" बग को ठीक किया गया

VEXos संस्करण 1.13

जारी नवंबर 2014

नोट: नियंत्रक फ़र्मवेयर 1.04 या उच्चतर और स्मार्ट मोटर अपडेट की आवश्यकता है

• सभी सेंसरों के बिना कार्यों को सक्षम करने के लिए "ऑटोपायलट" प्रोग्राम को अपडेट किया गया
• "वायरिंग त्रुटियों" का बेहतर प्रदर्शन
• ROBOTC समर्थन के लिए अतिरिक्त कार्यक्षमता प्रदान की गई
• स्मार्ट मोटर PID स्थिति नियंत्रण में एक बग को ठीक किया गया
• स्मार्ट मोटर स्थिति फीडबैक में कम विलंबता
• सामान्य बगफिक्स & प्रदर्शन संवर्द्धन

VEXos संस्करण 1.12

जारी अगस्त 2014

नोट: नियंत्रक फ़र्मवेयर 1.03 या उच्चतर की आवश्यकता है

• स्मार्ट डिवाइस के लिए "प्लग एंड प्ले" जोड़ा गया
• "वायरिंग त्रुटियाँ" चेतावनी में जानकारी जोड़ी गई
• "डिवाइस जानकारी" मेनू आइटम जोड़ा गया
• "सिस्टम जानकारी" मेनू आइटम में विवरण जोड़ा गया
• ड्राइवर नियंत्रण में "डिफ़ॉल्ट पर रीसेट करें" विकल्प जोड़ा गया
• बेहतर I2C प्रदर्शन
• सामान्य बगफिक्स & प्रदर्शन संवर्द्धन

VEXos संस्करण 1.11

जारी जुलाई 2014

• ऑटोपायलट कार्यक्रम जोड़ा गया

VEXos संस्करण 1.1

जारी मई 2014

• 2.4 GHz रेडियो के लिए अतिरिक्त समर्थन
• संशोधित मेमोरी मैप
  नोट: पुराने प्रोग्राम मिटा दिए जाएंगे
• गणित पुस्तकालय जोड़ा गया
• सामान्य स्थिरता और बग फिक्स

VEXos संस्करण 1.09

जारी मार्च 2014

• रोबोट मस्तिष्क से रेडियो बस की गति में वृद्धि

VEXos संस्करण 1.08

जारी जनवरी 2014

• एक बग को ठीक किया गया जिसके कारण मोटरें कुछ कमांडों को अनदेखा कर रही थीं

VEXos संस्करण 1.07

जारी अक्टूबर 2013

• डिफ़ॉल्ट मोटर व्युत्क्रम विकल्प जोड़े गए
• दूरी सेंसर के लिए उन्नत समर्थन जोड़ा गया
• मोटर प्रतिक्रिया विलंब बग को ठीक किया गया

VEXos संस्करण 1.06

जारी अक्टूबर 2013

• मॉडकिट या रोबोटसी में प्रोग्रामिंग के लिए समर्थन जोड़ा गया
• नियंत्रक (E और F बटन) का उपयोग करके मेनू नेविगेशन जोड़ा गया
• सामान्य स्थिरता और बग फिक्स

VEXos संस्करण 1.05

जारी सितंबर 2013

• आंतरिक रिलीज

VEXos संस्करण 1.04

जारी सितंबर 2013

• आंतरिक रिलीज

VEXos संस्करण 1.03

जारी सितंबर 2013

• v1.02 से "रिवर्स मोटर" त्रुटि ठीक की गई

VEXos संस्करण 1.02

जारी सितंबर 2013

• कस्टम उपयोगकर्ता प्रोग्रामों के लिए समर्थन जोड़ा गया
• बढ़ी हुई सेंसर और स्मार्ट मोटर कार्यक्षमता के लिए समर्थन जोड़ा गया

VEXos संस्करण 1.01

• प्रारंभिक रिहाई

नियंत्रक फ़र्मवेयर 1.05

जारी सितंबर 2015

• VEX IQ स्मार्ट रेडियो का समर्थन करता है

नियंत्रक फ़र्मवेयर 1.04

जारी नवंबर 2014

• रोबोट ब्रेन फ़र्मवेयर v1.13 का समर्थन करता है
• बेहतर प्रदर्शन के लिए उन्नत बैटरी चार्जिंग सॉफ्टवेयर
• अद्यतन बैटरी & चार्ज स्थिति संचार

नियंत्रक फ़र्मवेयर 1.03

जारी अगस्त 2014

• रोबोट ब्रेन फ़र्मवेयर v1.12 का समर्थन करता है
• उपलब्ध 900 मेगाहर्ट्ज चैनलों की संख्या में वृद्धि
• बेहतर कम बैटरी संकेत

नियंत्रक फ़र्मवेयर 1.02

जारी मई 2014

• 2.4 GHz रेडियो के लिए अतिरिक्त समर्थन

नियंत्रक फ़र्मवेयर 1.01

• प्रारंभिक रिहाई