VEXcode V5 में VEX V5 वर्कसेल को कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

उपयोगकर्ता प्रोग्राम को रोबोटिक वर्कसेल के इनपुट और आउटपुट के साथ अंतःक्रिया करने में सक्षम होना चाहिए। यह कार्य किसी एप्लिकेशन के भीतर डिवाइसों को कॉन्फ़िगर करके किया जाता है। VEXcode V5 किसी प्रोजेक्ट के भीतर VEX V5 वर्कसेल डिवाइस को कॉन्फ़िगर करने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करता है।

VEXcode V5 के साथ V5 वर्कसेल को कोड करना शुरू करते समय, 'आर्म' श्रेणी के ब्लॉक टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि 'ARM' डिवाइस को रोबोट कॉन्फ़िगरेशन में नहीं जोड़ा जाता है।

VEXcode V5 वर्कस्पेस में डिवाइसेस मेनू में एक रोबोटिक आर्म डिवाइस जोड़ा गया है। ब्लॉक टूलबॉक्स दिखाया गया है और ब्लॉक की आर्म श्रेणी अब उपलब्ध है और इसे हाइलाइट किया गया है।

'ARM' डिवाइस जोड़ना

रोबोट कॉन्फ़िगरेशन में 'ARM' डिवाइस जोड़ने के लिए, निम्नलिखित चरण देखें:

VEXcode V5 ऐप आइकन।

VEXcode V5 लॉन्च करें.

VEXcode V5 में, कोड व्यूअर और मॉनिटर आइकन के बीच टूलबार पर डिवाइस आइकन हाइलाइट किया गया है।

डिवाइस विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें।

VEXcode V5 डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन हाइलाइट किया गया है।

'डिवाइस जोड़ें' चुनें.

डिवाइस चुनें मेनू में आर्म डिवाइस विकल्प हाइलाइट किया गया है।

'ARM' चुनें.

कॉन्फ़िगरेशन मेनू का चयन करें दो विकल्पों के साथ दिखाया गया है, जिन पर स्टैंडर्ड कॉन्फ़िगरेशन और कस्टम कॉन्फ़िगरेशन लिखा है।

'आर्म कॉन्फ़िगरेशन' दिखाई देगा. आप 'मानक कॉन्फ़िगरेशन' या 'कस्टम कॉन्फ़िगरेशन' का चयन कर सकेंगे।

आर्म कॉन्फ़िगरेशन मेनू में स्टैंडर्ड कॉन्फ़िग विकल्प का चयन करने के बाद, चारों जॉइंट्स को पहले चार स्मार्ट पोर्ट्स को असाइन किया जाता है।

यदि आप 'मानक कॉन्फ़िगरेशन' चुनते हैं तो यह आपका आर्म कॉन्फ़िगरेशन होगा।

कस्टम कॉन्फ़िगरेशन विकल्प का चयन करने के बाद आर्म कॉन्फ़िगरेशन मेनू में, चारों जॉइंट्स के लिए मेनू उपलब्ध होते हैं जहाँ उन्हें कस्टम पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन सौंपा जा सकता है।

यदि आप 'कस्टम कॉन्फ़िगरेशन' चुनते हैं तो आप अपने आर्म कॉन्फ़िगरेशन के लिए पोर्ट निर्दिष्ट कर सकेंगे।

नीचे दिए गए ARM कॉन्फ़िगरेशन मेनू में Done बटन हाइलाइट किया गया है।

'संपन्न' चुनें.

डिवाइस मेनू के ऊपरी दाएं कोने में दाएं तीर का आइकन हाइलाइट किया गया है।

तीर का चयन करके डिवाइस विंडो को संक्षिप्त करें.

VEXcode V5 ब्लॉक्स टूलबॉक्स दिखाया गया है और ब्लॉक्स की आर्म श्रेणी अब उपलब्ध है और इसे हाइलाइट किया गया है।

अब आप टूलबॉक्स में 'आर्म' श्रेणी के ब्लॉक देखेंगे।

'ARM' डिवाइस का नाम बदलना

आर्म कॉन्फ़िगरेशन मेनू, जिसमें नाम फ़ील्ड को हाइलाइट किया गया है ताकि यह इंगित किया जा सके कि इसे रीनेम किया जा सकता है।

आप 'आर्म कॉन्फ़िगरेशन' स्क्रीन के शीर्ष पर स्थित टेक्स्ट बॉक्स में नाम बदलकर डिवाइस का नाम बदल सकते हैं। नये नाम को नामकरण प्रोटोकॉलका पालन करना होगा। यदि आप कोई अमान्य नाम चुनते हैं, तो टेक्स्ट बॉक्स लाल रंग से हाइलाइट हो जाएगा। डिवाइस का नाम बदलने के बाद, कॉन्फ़िगरेशन में डिवाइस परिवर्तन सबमिट करने के लिए 'संपन्न' का चयन करें।

नए आर्म नाम का चयन करने के लिए डिवाइस ड्रॉपडाउन मेनू के साथ VEXcode सेट टूल ब्लॉक का उपयोग करें।

यदि आप अपने प्रोजेक्ट में पहले से उपयोग किए जा रहे डिवाइस का नाम बदलते हैं, तो आपको ड्रॉप डाउन का उपयोग करके ब्लॉक में डिवाइस का नाम नए नाम से अपडेट करना होगा।

'ARM' डिवाइस को हटाना

डिवाइस मेनू में पहले से जोड़ा गया आर्म डिवाइस हाइलाइट किया गया है।

एक बार जब कोई डिवाइस रोबोट कॉन्फ़िगरेशन में जोड़ दिया जाता है, तो उसे हटाया जा सकता है। सबसे पहले, डिवाइस विंडो में उस डिवाइस का चयन करें जिसे आप हटाना चाहते हैं।

नीचे दिए गए चित्र में डिलीट बटन को हाइलाइट करते हुए आर्म कॉन्फ़िगरेशन मेनू दिखाया गया है।

फिर, 'आर्म कॉन्फ़िगरेशन' स्क्रीन के नीचे 'डिलीट' विकल्प का चयन करें।

नोट: यदि आप किसी ऐसे डिवाइस को हटाते हैं जो आपके प्रोजेक्ट में पहले से ही उपयोग किया जा रहा है, तो जब तक आप उसे डाउनलोड करने का प्रयास नहीं करते, तब तक आपका प्रोजेक्ट एक त्रुटि उत्पन्न करेगा, जब तक कि आप हटाए गए डिवाइस का उपयोग करने वाले ब्लॉक को भी नहीं हटा देते।

VEXcode V5 में डिवाइसों को कॉन्फ़िगर करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से ये ।