VEX 123 रोबोट में मौजूद आई सेंसर रोबोट को आस-पास की वस्तुओं की उपस्थिति और उन वस्तुओं के रंग दोनों का पता लगाने में सक्षम बनाता है। यह सेंसर रोबोट को उसके द्वारा "देखी गई" चीजों के आधार पर निर्णय लेने में मदद करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है - जैसे कि लाल निशान का पता लगाना, किसी बाधा को पहचानना, या किसी गतिविधि के दौरान किस दिशा में मुड़ना है, यह चुनना।
यह सेंसर रोबोट के सामने वाले हिस्से पर स्थित है।
आई सेंसर का उपयोग करते समय सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त करने के लिए, छाया, चकाचौंध या बहुत कम रोशनी से बचने का प्रयास करें। आप सेंसर की अंतर्निर्मित लाइट की चमक को समायोजित करने के लिए सेट आई लाइट पावर ब्लॉक का भी उपयोग कर सकते हैं। चमक बढ़ाने से सेंसर को मंद रोशनी की स्थिति में रंगों और परावर्तनशीलता को अधिक स्पष्ट रूप से पहचानने में मदद मिल सकती है।
रंगों का पता लगाना
आई सेंसर परावर्तित प्रकाश के रंग को पढ़ सकता है और लाल, हरा या नीला जैसे बुनियादी रंगों की पहचान करने के लिए इसे पूर्व निर्धारित रंग श्रेणियों से तुलना कर सकता है।
ह्यू, कलर व्हील पर 0 से 360 डिग्री तक की एक संख्या होती है जो रंग के प्रकार को दर्शाती है।
जब आप आँख रंग का पता लगाती है? ब्लॉक का उपयोग करते हैं, तो रोबोट जाँचता है कि क्या आई सेंसर द्वारा रिपोर्ट किया गया रंग उस रंग के लिए एक निश्चित सीमा के भीतर आता है:
- लाल: 340°–20°
- हरा: 80°–145°
- नीला: 160°–250°
नोट: यदि रंग इन सीमाओं से बाहर आता है—भले ही वह मानव आँख को इच्छित रंग जैसा ही दिखाई दे—तो प्रोजेक्ट अपेक्षा के अनुरूप व्यवहार नहीं कर सकता है। इसेआई ह्यू ब्लॉक और रेंज ऑपरेटर ब्लॉक का उपयोग करके ह्यू मानों की एक कस्टम रेंज बनाकर कम किया जा सकता है।
प्रकाश का पता लगाना
रंग का पता लगाने के अलावा, आई सेंसर यह भी बता सकता है कि किसी सतह से कितनी रोशनी परावर्तित होती है। इससे रोबोट को यह पता लगाने में मदद मिलती है कि उसके सामने कोई चीज चमकीली है या अंधेरी। सफेद कागज या हल्के रंग की वस्तुओं जैसी चमकदार सतहें अधिक प्रकाश को परावर्तित करती हैं। काली सतहें, जैसे कि काली टेप या छायादार क्षेत्र, कम परावर्तित करते हैं।
आंख चमकीली वस्तु के लिए? ब्लॉक को "सही" के रूप में वापस करने के लिए, सेंसर के सामने की वस्तु को कम से कम 70% प्रकाश को प्रतिबिंबित करने की आवश्यकता है।
वस्तुओं का पता लगाना
आई सेंसर यह भी पता लगा सकता है कि रोबोट के सामने कोई चीज भौतिक रूप से कितनी करीब है। यह रंग या चमक का पता लगाने से अलग है। रंग या परावर्तित होने वाली रोशनी की मात्रा को मापने के बजाय, सेंसर यह जांचता है कि कोई वस्तु रोबोट के "सामने" माने जाने के लिए पर्याप्त रूप से करीब है या नहीं।
किसी वस्तु का पता लगाने के लिए उसे सेंसर से लगभग 18 मिमी दूर होना आवश्यक है। ध्यान दें कि यह मान परिवेशीय प्रकाश जैसे पर्यावरणीय कारकों से प्रभावित हो सकता है।
इस प्रकार की पहचान का उपयोग निम्नलिखित ब्लॉकों के साथ किया जाता है: