कोडर का उपयोग करके VEX 123 आई सेंसर को कोड करना

VEX 123 रोबोट में मौजूद आई सेंसर रोबोट को आस-पास की वस्तुओं की उपस्थिति और उन वस्तुओं के रंग दोनों का पता लगाने में सक्षम बनाता है। यह सेंसर रोबोट को उसके द्वारा "देखी गई" चीजों के आधार पर निर्णय लेने में मदद करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है - जैसे कि लाल निशान का पता लगाना, किसी बाधा को पहचानना, या किसी गतिविधि के दौरान किस दिशा में मुड़ना है, यह चुनना।

यह सेंसर रोबोट के सामने वाले हिस्से में स्थित है।

टिप: आई सेंसर का उपयोग करते समय सबसे सटीक परिणाम के लिए, छाया, चकाचौंध या अत्यधिक मंद प्रकाश से बचें।

रंगों का पता लगाना

आई सेंसर परावर्तित प्रकाश के रंग को पढ़ सकता है और लाल, हरा या नीला जैसे बुनियादी रंगों की पहचान करने के लिए इसे पूर्व निर्धारित रंग श्रेणियों से तुलना कर सकता है।

नोट: यदि रंग इन सीमाओं से बाहर आता है—भले ही वह मानव आँख को इच्छित रंग जैसा ही दिखाई दे—तो प्रोजेक्ट अपेक्षा के अनुरूप व्यवहार नहीं कर सकता है।

प्रकाश का पता लगाना

रंग का पता लगाने के अलावा, आई सेंसर यह भी बता सकता है कि किसी सतह से कितनी रोशनी परावर्तित होती है। इससे रोबोट को यह पता लगाने में मदद मिलती है कि उसके सामने कोई चीज चमकीली है या अंधेरी। सफेद कागज या हल्के रंग की वस्तुओं जैसी चमकदार सतहें अधिक प्रकाश को परावर्तित करती हैं। काली सतहें, जैसे कि काली टेप या छायादार क्षेत्र, कम परावर्तित करते हैं।

वस्तुओं का पता लगाना

आई सेंसर यह भी पता लगा सकता है कि रोबोट के सामने कोई चीज भौतिक रूप से कितनी करीब है। यह रंग या चमक का पता लगाने से अलग है। रंग या परावर्तित होने वाली रोशनी की मात्रा को मापने के बजाय, सेंसर यह जांचता है कि कोई वस्तु रोबोट के "सामने" माने जाने के लिए पर्याप्त रूप से करीब है या नहीं।

किसी वस्तु का पता लगाने के लिए उसे सेंसर से लगभग 18 मिमी दूर होना आवश्यक है। ध्यान दें कि यह मान परिवेशीय प्रकाश जैसे पर्यावरणीय कारकों से प्रभावित हो सकता है।