कोडर का उपयोग करके VEX 123 आई सेंसर को कोड करना

123 रोबोट में कई सेंसर हैं, जिनमें एक नेत्र सेंसर भी शामिल है। 123 रोबोट पर नेत्र सेंसर को कोडर और कोडर कार्ड का उपयोग करके कोड किया जा सकता है।

123 रोबोट और कोडर एक साथ। कोडर में दो कोडर कार्ड होते हैं जिन पर लिखा होता है 'जब 123 शुरू करें, तब तक ड्राइव करें जब तक ऑब्जेक्ट न हो'।


123 रोबोट पर नेत्र संवेदक

123 रोबोट को सामने से दिखाया गया है जहां नेत्र सेंसर स्थित है। एक तीर नेत्र संवेदक की ओर इशारा करता है, जो रोबोट के किनारे पर लगभग आधे रास्ते पर स्थित है और आगे की ओर मुंह करके खड़ा है।

123 रोबोट में सामने की ओर एक नेत्र संवेदक है जो यह पता लगा सकता है कि कोई वस्तु मौजूद है या नहीं, साथ ही रंग (लाल, हरा या नीला) का भी पता लगा सकता है।

VEX क्लासरूम ऐप का स्क्रीनशॉट जिसमें 123 रोबोट का मेनू खुला है और सेंसिंग डेटा को खोलने के लिए 'डिवाइस जानकारी दिखाएं' बटन चुना गया है। नेत्र संवेदक डेटा हाइलाइट किया गया है और चार संवेदन मान सूचीबद्ध हैं: चमक, रंग, रंगत और निकटता।

नेत्र संवेदक द्वारा दी गई जानकारी के बारे में अधिक जानने के लिए VEX क्लासरूम ऐप का उपयोग करें।

आपको रंग, चमक, रंगत और निकटता सहित डेटा दिखाई देगा। इस आलेखमें VEX क्लासरूम ऐप के साथ 123 रोबोट में आई सेंसर द्वारा रिपोर्ट किए गए डेटा के बारे में अधिक जानें।


नेत्र संवेदक के साथ प्रयुक्त कोडर कार्ड

वस्तु की उपस्थिति का पता लगाना कोडर कार्ड

तीन कोडर कार्ड जो वस्तु की उपस्थिति का पता लगाते हैं। कार्ड पर लिखा था यदि वस्तु, यदि कोई वस्तु नहीं, तथा वस्तु तक ड्राइव करें।

'यदि वस्तु', 'यदि कोई वस्तु नहीं है', तथा 'वस्तु तक ड्राइव करें' कोडर कार्ड रिपोर्ट करते हैं कि नेत्र संवेदक किसी वस्तु के निकट है या नहीं।

रंग कोडर कार्ड का पता लगाना

तीन कोडर कार्ड जो रंग का पता लगाते हैं। कार्ड पर लिखा था यदि लाल, यदि हरा, और यदि नीला।

'यदि लाल,' 'यदि हरा,' और 'यदि नीला' कोडर कार्ड रिपोर्ट करते हैं कि क्या नेत्र संवेदक निर्दिष्ट रंग का पता लगाता है।

चमक का पता लगाना कोडर कार्ड

दो कोडर कार्ड जो चमक का पता लगाते हैं। कार्ड पर लिखा था यदि उज्ज्वल और यदि अंधेरा।

'यदि उज्ज्वल' और 'यदि अंधेरा' कोडर कार्ड रिपोर्ट करते हैं कि कोई वस्तु उज्ज्वल है या अंधेरा। इसका उपयोग प्रकाश और अंधेरे वस्तुओं और वातावरण के बीच अंतर करने के लिए किया जा सकता है।

कोडर प्रोजेक्ट में नेत्र सेंसर का उपयोग

एक फील्ड पर 123 रोबोट और एक कोडर परियोजना साथ-साथ। रोबोट को एक लाल लोमड़ी के चित्र के सामने रोक दिया गया है। कोडर प्रोजेक्ट में 7 कार्ड हैं और इसमें लिखा है, जब 123 शुरू करें, तब तक गाड़ी चलाएं जब तक कि वस्तु लाल न हो, हॉर्न बजाएं, अन्यथा, डोरबेल बजाएं, यदि समाप्त हो जाए। तीर, If कथनों में तर्क के प्रवाह को इंगित करते हैं।

यहां दी गई छवि एक प्रोजेक्ट का उदाहरण दिखाती है जिसमें "यदि लाल", "अन्यथा", और "यदि समाप्त" कोडर कार्डों का एक साथ उपयोग करके किसी वस्तु का पता लगाया जाता है और यह निर्धारित किया जाता है कि उस वस्तु के रंग के आधार पर क्या व्यवहार किया जाना चाहिए। इस उदाहरण को लिटिल रेड रोबोट STEM लैब यूनिट की पृष्ठभूमि जानकारी में भी विस्तार समझाया गया है


नेत्र संवेदक के सामान्य उपयोग

123 रोबोट पर लगे नेत्र सेंसर का उपयोग कई तरीकों से किया जा सकता है। 123 रोबोट नेत्र संवेदक का उपयोग करके व्यवहारों का क्रम आरंभ कर सकता है, जब वह ऐसा करने के लिए सही स्थान पर हो। उदाहरण के तौर पर, इस एनीमेशन में, 123 रोबोट तब तक आगे बढ़ता रहता है जब तक उसे यह पता नहीं चल जाता कि वह किसी वस्तु के निकट है, जैसे कि दीवार या कोई अन्य 123 रोबोट, फिर वह उससे टकराने से बचने के लिए पीछे मुड़ जाता है।

123 रोबोट इस बात पर निर्भर करते हुए निर्णय ले सकता है कि नेत्र संवेदक नीली वस्तु का पता लगाता है या नहीं। यह तब उपयोगी है जब आप चाहते हैं कि 123 रोबोट किसी विशेष रंग की वस्तु तक पहुंचे, सेंसर के पास से गुजरने वाली वस्तुओं के रंग का पता लगाए, या रंग का पता लगने पर एक निश्चित व्यवहार करे। उदाहरण के तौर पर, इस एनीमेशन में, यदि नेत्र संवेदक किसी नीली वस्तु का पता लगाता है, तो 123 रोबोट दाईं ओर मुड़ जाएगा। यदि नेत्र संवेदक नीली वस्तु का पता नहीं बल्कि लगाता है, तो रोबोट बायीं ओर मुड़ जाएगा।

123 रोबोट इस बात पर निर्भर करते हुए निर्णय ले सकता है कि नेत्र संवेदक किसी चमकदार या अंधेरे वस्तु का पता लगाता है या नहीं। उदाहरण के तौर पर, इस एनीमेशन में, यदि नेत्र संवेदक किसी चमकीली वस्तु का पता लगाता है, तो 123 रोबोट दाईं ओर मुड़ जाएगा। यदि नेत्र संवेदक किसी चमकीली वस्तु का नहीं लगाता है, रोबोट बायीं ओर मुड़ जाएगा।

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