जड़त्वीय सेंसर एक 3-अक्ष (X, Y, और Z) एक्सेलेरोमीटर और एक 3-अक्ष जाइरोस्कोप का संयोजन है। यह रोल और पिच का बहुत सटीक मापन करने की अनुमति देता है। हालाँकि, कुछ जड़त्वीय सेंसर समतल सतह पर रखे जाने पर रोल और पिच के लिए महत्वपूर्ण त्रुटि दिखा सकते हैं।
यह प्रक्रिया जड़त्वीय सेंसर में एक्सेलेरोमीटर को कैलिब्रेट करती है और परिणाम को नॉनवोलेटाइल मेमोरी में सहेजती है। इस प्रक्रिया के लिए VEXos 1.0.10 या बाद के संस्करण की आवश्यकता है।
अपने V5 इनर्टियल सेंसर की जांच करें कि कहीं वह सही स्थिति में तो नहीं है।
यह जांचने के लिए कि क्या जड़त्वीय सेंसर संरेखण से बाहर है, जड़त्वीय सेंसर को एक समतल सतह पर रखें जो दोनों अक्षों पर समतल हो। सुनिश्चित करें कि सेंसर का V5 स्मार्ट पोर्ट और V5 ब्रेन का स्मार्ट पोर्ट V5 स्मार्ट केबल से जुड़े हुए हैं।
V5 ब्रेन को चालू करें और 'डिवाइस' आइकन को स्पर्श करें।
डिवाइस जानकारी स्क्रीन (V5 डैशबोर्ड) पर इनर्शियल सेंसर आइकन को स्पर्श करें।
यदि जड़त्वीय सेंसर रोल और/या पिच के लिए 1 या 2 डिग्री से अधिक कोण दिखा रहा है तो इसे पुनः अंशांकित करने की आवश्यकता होगी।
नोट: निम्नलिखित अंशांकन केवल तभी करें यदि आपका V5 जड़त्वीय सेंसर रोल और/या पिच के लिए कोण दिखा रहा है जो स्वीकार्य सीमा (1 या 2 डिग्री) से बाहर हैं।
अपने V5 जड़त्वीय सेंसर को पुनः संरेखित करना
अपने V5 जड़त्वीय सेंसर को पुनः संरेखित करने के लिए, सेंसर को VEX संरचना (C चैनल आदि) से जोड़ें और इसे स्थिर और समतल सतह पर रखें। यह सुनिश्चित करने के लिए कि सतह समतल है, स्पिरिट लेवल का उपयोग करें। रोबोट पर लगे सेंसर के साथ इस प्रक्रिया को करने का प्रयास करें।
नोट: यह सुनिश्चित करें कि जड़त्वीय सेंसर पिच और रोल दिशा दोनों में समतल है।
V5 डैशबोर्ड खोलें, डैशबोर्ड पर कैलिब्रेट बटन को लगभग 10 सेकंड तक दबाकर रखें, यह लाल हो जाएगा और कैलिब्रेट लेबल के बगल में "फैक्ट्री" शब्द दिखाएगा, जब बटन लाल हो जाए तो V5 स्क्रीन को छूना बंद कर दें।
लाल कैलिब्रेट बटन को पुनः स्पर्श करें, इनर्शियल सेंसर लगभग 2 सेकंड के लिए कैलिब्रेट करेगा और फिर सामान्य डैशबोर्ड स्क्रीन पर वापस आ जाएगा। एक्सेलेरोमीटर, रोल और पिच के मान अब समतल सतह पर जड़त्वीय सेंसर के लिए सामान्य मान दर्शाने चाहिए।
यह अंशांकन केवल तभी किया जाना चाहिए जब सेंसर में रोल और/या पिच में कोई त्रुटि हो। यह कोई नियमित आधार पर किया जाने वाला काम नहीं है। सेंसर के सामान्य उपयोग के दौरान ऐसा करने की आवश्यकता नहीं है। एक बार कैलिब्रेट हो जाने के बाद, यह बहुत कम संभावना है कि आपको सेंसर को इस तरह से दोबारा कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होगी।
चेतावनी: इस प्रक्रिया का लगातार उपयोग करने से सेंसर को संभावित रूप से नुकसान हो सकता है।