V5 जड़त्वीय सेंसर के संरेखण को समझना – वेक्स लाइब्रेरी

जड़त्वीय सेंसर एक 3-अक्ष (X, Y, और Z) एक्सेलेरोमीटर और एक 3-अक्ष जाइरोस्कोप का संयोजन है। यह रोल और पिच का बहुत सटीक मापन करने की अनुमति देता है। हालाँकि, कुछ जड़त्वीय सेंसर समतल सतह पर रखे जाने पर रोल और पिच के लिए महत्वपूर्ण त्रुटि दिखा सकते हैं।

यह प्रक्रिया जड़त्वीय सेंसर में एक्सेलेरोमीटर को कैलिब्रेट करती है और परिणाम को नॉनवोलेटाइल मेमोरी में सहेजती है। इस प्रक्रिया के लिए VEXos 1.0.10 या बाद के संस्करण की आवश्यकता है।

अपने V5 जड़त्वीय सेंसर की जाँच करें कि क्या यह संरेखण से बाहर है

VEX V5 इनर्शियल सेंसर को V5 ब्रेन से जोड़ा गया है, जो रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में सेंसर के उपयोग के लिए सेटअप को दर्शाता है।

यह जांचने के लिए कि क्या जड़त्वीय सेंसर संरेखण से बाहर है, जड़त्वीय सेंसर को एक समतल सतह पर रखें जो दोनों अक्षों पर समतल हो। सुनिश्चित करें कि सेंसर का V5 स्मार्ट पोर्ट और V5 ब्रेन का स्मार्ट पोर्ट V5 स्मार्ट केबल से जुड़े हुए हैं।

V5 मस्तिष्क और उसके सेंसर कनेक्शन को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में प्रयुक्त विभिन्न पोर्ट और सेंसर को प्रदर्शित करता है।

V5 ब्रेन को चालू करें और 'डिवाइस' आइकन को स्पर्श करें।

V5 रोबोटिक्स में सेंसरों की स्थापना और उपयोग को दर्शाने वाला आरेख, प्रभावी सेंसर एकीकरण के लिए प्रमुख घटकों और कनेक्शनों पर प्रकाश डालता है।

डिवाइस जानकारी स्क्रीन (V5 डैशबोर्ड) पर इनर्शियल सेंसर आइकन को स्पर्श करें।

V5 रोबोटिक्स में सेंसर के उपयोग को दर्शाने वाला आरेख, विभिन्न सेंसर प्रकारों और रोबोटिक प्रणाली में उनके अनुप्रयोगों को दर्शाता है।

यदि जड़त्वीय सेंसर रोल और/या पिच के लिए 1 या 2 डिग्री से अधिक कोण दिखा रहा है तो इसे पुनः अंशांकित करने की आवश्यकता होगी।

नोट: निम्नलिखित अंशांकन केवल तभी करें यदि आपका V5 जड़त्वीय सेंसर रोल और/या पिच के लिए कोण दिखा रहा है जो स्वीकार्य सीमा (1 या 2 डिग्री) से बाहर हैं।

अपने V5 जड़त्वीय सेंसर को पुनः संरेखित करना

V5 जड़त्वीय सेंसर, जिसमें अंतर्निर्मित बबल लेवल है, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में सटीक अभिविन्यास और स्थिति निर्धारण के लिए उपयोग किया जाता है।

अपने V5 जड़त्वीय सेंसर को पुनः संरेखित करने के लिए, सेंसर को VEX संरचना (C चैनल आदि) से जोड़ें और इसे स्थिर और समतल सतह पर रखें। यह सुनिश्चित करने के लिए कि सतह समतल है, स्पिरिट लेवल का उपयोग करें। रोबोट पर लगे सेंसर के साथ इस प्रक्रिया को करने का प्रयास करें।

नोट: यह सुनिश्चित करें कि जड़त्वीय सेंसर पिच और रोल दिशा दोनों में समतल है।

VEX V5 रोबोटिक्स में सेंसरों की स्थापना और उपयोग को दर्शाने वाला आरेख, विभिन्न प्रकार के सेंसरों और कारखाने के वातावरण में उनके कनेक्शनों को प्रदर्शित करता है।

V5 डैशबोर्ड खोलें, डैशबोर्ड पर कैलिब्रेट बटन को लगभग 10 सेकंड तक दबाकर रखें, यह लाल हो जाएगा और कैलिब्रेट लेबल के बगल में "फैक्ट्री" शब्द दिखाएगा, जब बटन लाल हो जाए तो V5 स्क्रीन को छूना बंद कर दें।

V5 सेंसर के लिए अंशांकन प्रक्रिया को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में सटीक सेंसर रीडिंग के लिए कनेक्शन बिंदुओं और सेटिंग्स को दर्शाता है।

लाल कैलिब्रेट बटन को पुनः स्पर्श करें, इनर्शियल सेंसर लगभग 2 सेकंड के लिए कैलिब्रेट करेगा और फिर सामान्य डैशबोर्ड स्क्रीन पर वापस आ जाएगा। एक्सेलेरोमीटर, रोल और पिच के मान अब समतल सतह पर जड़त्वीय सेंसर के लिए सामान्य मान दर्शाने चाहिए।

यह अंशांकन केवल तभी किया जाना चाहिए जब सेंसर में रोल और/या पिच में कोई त्रुटि हो। यह कोई नियमित आधार पर किया जाने वाला काम नहीं है। सेंसर के सामान्य उपयोग के दौरान ऐसा करने की आवश्यकता नहीं है। एक बार कैलिब्रेट हो जाने के बाद, यह बहुत कम संभावना है कि आपको सेंसर को इस तरह से दोबारा कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होगी।

चेतावनी: इस प्रक्रिया का लगातार उपयोग करने से सेंसर को संभावित रूप से नुकसान हो सकता है।