रोबोट को असेंबल करते, प्रोग्रामिंग करते और उनसे प्रतिस्पर्धा करते समय कुछ सावधानियां बरतनी आवश्यक हैं। कुछ सुरक्षा दिशानिर्देश हैं जो आपको अपने रोबोट के साथ सुरक्षित रूप से काम करने में मदद करेंगे।
इस लेख में कुछ सावधानियों और सुरक्षा दिशानिर्देशों के बारे में बताया जाएगा।
पिंच पॉइंट्स
जब भी कोई गतिशील वस्तु किसी अन्य वस्तु के संपर्क में आती है तो पिंच प्वाइंट उत्पन्न होता है। यह चेसिस के पास लगा एक पहिया, टावर के साथ एक भुजा, आपस में जुड़े दो गियर, किसी उपकरण की दो सतहें, या रोबोटिक्स से जुड़ी कोई भी चीज हो सकती है।
चुभने वाले बिंदुओं के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश:
अपने रोबोट को बंद कर दें और उसे संभालने से पहले उसमें से हवा का दबाव हटा दें।
स्वायत्त दिनचर्या के बाद अपने रोबोट को अक्षम करें।
लंबे बालों को पीछे बांधें।
लटकते हुए आभूषण, स्कार्फ, नेकटाई या अन्य कपड़े और/या सहायक उपकरण हटा दें जो चोटिल हो सकते हैं।
अपने रोबोट के किसी भी गतिशील भाग से अपनी उंगलियां दूर रखें।
किसी भी दबाव वाले क्षेत्र के लिए तत्काल चिकित्सा सहायता लें।
अपने रोबोट के साथ काम करते समय पिंच पॉइंट सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
- जब आप उनके आसपास काम कर रहे हों तो उन्हें सुरक्षित करने के लिए शाफ्ट/स्क्रू, जैम गियर या ट्रिग को धुरी बिंदु के पास रखें, ताकि वे हिल न सकें (अपने रोबोट को चलाने से पहले उन्हें निकालना सुनिश्चित करें।)
- शाफ्ट/स्क्रू: अक्सर रोबोट के टॉवर पर एक छेद होता है जो शाफ्ट या स्क्रू को छेद के माध्यम से और भुजा या भुजा के गियर पर एक छेद में डालने की अनुमति देता है जो भुजा को जगह में लॉक कर देगा।
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जाम गियर: कभी-कभी दो गियरों के बीच एक छोटा गियर रखना संभव होता है, जहां वे आपस में जुड़ते हैं, जैसे कि डबल रिवर्स फोर बार लिफ्ट सिस्टम के साथ। छोटा गियर लिफ्ट के किसी भी गियर को घूमने से रोकता है, क्योंकि जाम गियर दो लिफ्ट गियर के बीच में फंस जाता है।
नोट: यह विधि जाम गियर को अपनी जगह पर रखने के लिए लिफ्ट के नीचे की ओर के वजन पर निर्भर करती है। - ट्रिग: अक्सर यह संभव है कि आपके रोबोट की भुजा और उसके टॉवर के बीच संरचनात्मक धातु का एक टुकड़ा जोड़ दिया जाए, जिससे एक कठोर त्रिभुज बन जाए और भुजा अपनी जगह पर लॉक हो जाए।
- अपने रोबोट को चालू करने से पहले सभी धुरी बिंदुओं, पहियों, स्प्रोकेटों और गियरों को धीरे-धीरे हिलाएं, ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि कोई केबल, ट्यूबिंग, लोचदार सामग्री या हार्डवेयर न हो, जो गति में फंस जाए।
औजारों के साथ काम करते समय पिंच पॉइंट सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
औजारों के चुभने वाले बिंदुओं को अपनी और दूसरों की त्वचा से दूर रखें।
कनेक्टर को कसते या ढीला करते समय सावधानी बरतें। किसी उपकरण और कठोर सतह के बीच त्वचा का दब जाना संभव है।
जब भी संभव हो, कनेक्टर को किसी तंग स्थान पर लगाने के लिए अपनी उंगलियां डालने के बजाय किसी उपकरण का उपयोग करें।
तीक्ष्ण किनारे
जब भी किसी सामग्री को काटा जाता है तो उसमें तीखे किनारे उत्पन्न होते हैं। ये सामग्रियां धातु या प्लास्टिक हो सकती हैं। सामग्री को काटने के लिए उपयोग किए जाने वाले औजारों के किनारे तीखे होते हैं। यदि कोई भाग टूटता या दरार पड़ता है तो आमतौर पर उसका किनारा तेज होता है।
तेज किनारों के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश:
किसी सामग्री को काटने के बाद उसके सभी किनारों को रेत दें या रेत दें ताकि उसके तीखे किनारे हट जाएं।
खेल के मैदान और खेल के तत्वों पर किसी भी तीखी सतह के प्रति सतर्क रहें। इनकी तुरंत रिपोर्ट करना सुनिश्चित करें।
किसी भी कट या खरोंच के लिए तत्काल चिकित्सा सहायता लें।
अपने रोबोट के साथ काम करने के लिए तीखे किनारों से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
धातु, प्लास्टिक और कनेक्टर के टुकड़ों की जांच करें कि कहीं उनमें कोई नुकीलापन, दरार या छेद तो नहीं है जो निर्माण या शिपिंग के दौरान उत्पन्न हो गए हों।
अपने रोबोट का बार-बार निरीक्षण करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि कोई टूटा हुआ या नुकीला हिस्सा तो नहीं है।
उपकरणों के साथ काम करने के लिए तीखे किनारों से संबंधित सुरक्षा दिशानिर्देश:
- त्वचा को औजारों के काटने वाले किनारों से दूर रखें।
- जब भी संभव हो, काटी जा रही सामग्री को किसी वाइज़ या क्लैम्प में जकड़ें।
- काटने की ऐसी गति का प्रयोग करें जो आपकी त्वचा और दूसरों की त्वचा से दूर हो।
- सुनिश्चित करें कि जिन सतहों को काटा जा रहा है उनके पास कोई विद्युत केबल या वायवीय ट्यूबिंग न हो।
- सुनिश्चित करें कि जिस सामग्री को काटा जा रहा है, उस पर कोई दबाव न हो, जैसे कि भार धारण करने वाली कोई धातु संरचना।
उड़ता हुआ मलबा
उड़ता हुआ मलबा तब उत्पन्न हो सकता है जब रोबोट गति में हो, सामग्री काटी जा रही हो, लोचदार सामग्री मुक्त की जा रही हो, या दबाव मुक्त किया जा रहा हो।
उड़ते हुए मलबे के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश। हमेशा आंखों की सुरक्षा के लिए सुरक्षा पहनें, जैसे कि
रोबोटिक्स प्रतियोगिता में भाग लेना।
गड्ढे वाले क्षेत्र में जब पास में बिजली के उपकरणों का उपयोग किया जा रहा हो।
यदि उड़ता हुआ मलबा आपकी आंखों या त्वचा में प्रवेश कर जाए तो तुरंत चिकित्सा सहायता लें।
रोबोट के साथ काम करते समय उड़ने वाले मलबे से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश। जब भी आप निम्नलिखित स्थितियों में हों, तो हमेशा सुरक्षा चश्मे जैसे नेत्र सुरक्षा उपकरण पहनें:
- आपके रोबोट की वायवीय प्रणाली दबावयुक्त है।
- लोचदार सामग्री (रबर बैंड, रबर टयूबिंग) को ऊर्जा प्रदान की जाती है।
- आपके रोबोट के डिब्बे पर लगे उपकरण बहुत उच्च RPM पर घूमते हैं।
नोट: जब भी आस-पास ऐसे उपकरण इस्तेमाल किए जा रहे हों जिनसे धातु का बुरादा निकलता हो, तो इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को ढक कर रखें।
औजारों के साथ काम करते समय उड़ने वाले मलबे से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश। जब भी स्थितियां हों, हमेशा सुरक्षा चश्मे या फेस शील्ड जैसे नेत्र सुरक्षा उपकरण पहनें:
- बिजली उपकरणों का उपयोग करना.
- किसी वस्तु पर जोर से हथौड़ा मारना।
- तारों या इलेक्ट्रॉनिक्स को सोल्डर करना (कृपया इलेक्ट्रॉनिक्स को संशोधित करने या मरम्मत करने के संबंध में खेल के नियमों को देखें)।
नोट: बिजली उपकरणों के उपयोग के लिए सामान्य क्षेत्र से दूर एक अलग क्षेत्र होना चाहिए जहां रोबोट को इकट्ठा, प्रोग्राम और संचालित किया जा रहा है।
गिरती हुई वस्तुएँ
किसी वस्तु का गिरना तब होता है जब उसका सहारा हटा दिया जाता है। यह किसी रोबोट का मेज से गिरना या किसी औजार का गिरना जैसी चीजें हो सकती हैं।
गिरने वाली वस्तुओं के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश:
- रोबोट के आसपास काम करते समय या उसे संचालित करते समय बंद जूते पहनें।
- टहलना। दौड़ा नहीं।
- गिरने या गिरती हुई वस्तुओं से होने वाली चोटों के लिए तत्काल चिकित्सा सहायता लें।
रोबोट के साथ काम करते समय गिरने वाली वस्तुओं से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
टच-स्क्रीन को गिरने वाली वस्तुओं से बचाने के लिए अपने V5 रोबोट ब्रेन पर चुंबकीय स्क्रीन रक्षक रखें।
अपने रोबोट पर काम करते समय उसे यथासंभव निम्नतम स्थिति में रखें। यदि रोबोट पर काम करने के लिए उसे विस्तारित स्थिति में रखना पड़े तो उसे ऐसी स्थिति में लिटाएं जो कम से कम खतरनाक हो।
अपने रोबोट को मेज या काउंटर पर नहीं, बल्कि फर्श या खेल के मैदान पर चलाएं।
औजारों के साथ काम करते समय गिरने वाली वस्तुओं से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
- अपने कार्य क्षेत्र को साफ-सुथरा और व्यवस्थित रखें।
- जैसे ही औजारों और अतिरिक्त भागों की आवश्यकता न रह जाए, उन्हें उनके भंडारण क्षेत्र में वापस रख दें।
अत्यधिक तापमान
उच्च स्तर पर अत्यधिक तापमान हीट गन, सोल्डरिंग, आग की लपटों, घर्षण, यांत्रिक तनाव या विद्युत शॉर्ट सर्किट के कारण हो सकता है, तथा निम्न स्तर पर दबाव के तेजी से मुक्त होने के कारण हो सकता है।
अत्यधिक तापमान के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश:
डिब्बाबंद एयर डस्टर और अन्य एरोसोल को अपनी त्वचा और दूसरों की त्वचा से दूर रखें।
हाल ही में कटी हुई या बार-बार तनावग्रस्त हुई धातु (जैसे धातु के टुकड़े को आगे-पीछे मोड़ना) को अपनी त्वचा और दूसरों की त्वचा से दूर रखें।
किसी भी प्रकार की जली हुई या बर्फीली त्वचा के लिए तत्काल चिकित्सा सहायता लें।
अपने रोबोट के साथ काम करते समय अत्यधिक तापमान से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
- बिजली चालू करने से पहले अपने रोबोट में किसी भी प्रकार की टूटी हुई या घिसी हुई केबल का निरीक्षण करें और यदि ऐसा पाया जाए तो उसे तुरंत बदल दें।
- जब बैटरियां भण्डारित अवस्था में हों तो उनके टर्मिनलों पर विद्युत टेप चिपका दें।
- उपयुक्त बैटरी चार्जर का उपयोग करें।
- उपयोग करने से पहले सभी बैटरियों का दोष और क्षति के लिए निरीक्षण करें, यदि कोई दोष या क्षति पाई जाए तो उसे सुरक्षित स्थान पर रखें और यथाशीघ्र रीसायकल करें।
औजारों के साथ काम करते समय अत्यधिक तापमान से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
अभी-अभी काटी गई सामग्री के आसपास सावधान रहें।
उपयोग करने से पहले सुनिश्चित करें कि मल्टीमीटर, बैटरी टेस्टर और बैटरी ब्रेक उचित रूप से सेट किए गए हैं।
वोल्टेज का परीक्षण करते समय जांच उपकरणों को एक दूसरे को छूने से बचाएं।
खुली लपटों, सोल्डरिंग आयरन और हीट गन का उपयोग करते समय अत्यधिक सावधानी बरतें (कृपया प्लास्टिक को गर्म करने और इलेक्ट्रॉनिक्स को संशोधित करने के संबंध में प्रतियोगिता खेल के नियम देखें)।
दबाव
दबाव किसी सीलबंद कंटेनर को गर्म करके या वायवीय प्रणाली को पंप करके उत्पन्न किया जा सकता है।
दबाव के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश:
- वायवीय अंगुल वाल्व के निकास सिरे को अपनी त्वचा/आंखों तथा अन्य लोगों की त्वचा/आंखों से दूर रखें, जब वायवीय अंगुल वाल्व से दबाव छोड़ें।
- वायवीय प्रणाली को पंप करते समय मैनुअल बाइक टायर पंप को जमीन पर मजबूती से रखें और अपने पैरों से सुरक्षित करें, इन पंपों का उपयोग मेज या काउंटर पर न करें।
- अचानक दबाव कम होने से होने वाली चोटों के लिए तुरंत चिकित्सा सहायता लें।
अपने रोबोट के साथ काम करते समय दबाव सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
अपने वायवीय तंत्र को पूर्ण रूप से दबाव देने से पहले कम दबाव के साथ उसका परीक्षण करें। (कृपया न्यूमेटिक्स के उपयोग के संबंध में प्रतियोगिता खेल नियम देखें)
सभी वायवीय फिटिंग्स और सोलेनोइड्स में हवा के रिसाव की जांच करें।
ट्यूबिंग को खोलने या कोई अन्य कार्य करने से पहले रोबोट की वायवीय प्रणाली से दबाव को हटा दें।
औजारों के साथ काम करते समय दबाव से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
- प्रतियोगिता खेल नियमों में न्यूमेटिक्स के लिए निर्धारित सीमा तक इलेक्ट्रिक एयर कंप्रेसर पर अधिकतम दबाव सेट करें।
- ऐसे मैनुअल एयर पंप का उपयोग करें जिसमें अंतर्निर्मित दबाव गेज हो।
- एरोसोल के डिब्बों को कमरे के तापमान पर रखें और चलाएं, दबावयुक्त डिब्बों को किसी भी प्रकार की गर्मी के संपर्क में न आने दें।
सावधानियों और संबंधित दिशानिर्देशों की यह सूची रोबोट पर काम करने और उनके साथ प्रतिस्पर्धा करने से जुड़े सुरक्षा मुद्दों को शामिल नहीं करती है। इनका उद्देश्य कुछ सामान्य सुरक्षा चिंताओं की ओर ध्यान दिलाना है। सामान्य ज्ञान और उचित प्रशिक्षण आपकी सर्वोत्तम सुरक्षा हैं। कुल मिलाकर, अपने रोबोट के साथ मज़े करें और सुरक्षित रहें!