VEX V5 के साथ ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करना

ऑप्टिकल सेंसर शक्तिशाली V5 सेंसरों में से एक है जिसे V5 रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म के साथ पूर्ण एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है।

सेंसर का विवरण

ऑप्टिकल सेंसर निम्नलिखित सेंसरों का संयोजन है:

• परिवेश प्रकाश संवेदक
• रंग संवेदक
• निकटता सेंसर

रंग की जानकारी RGB (लाल, हरा, नीला), रंग और संतृप्ति, या ग्रेस्केल के रूप में उपलब्ध है। रंग पहचान तब सबसे अच्छा काम करती है जब वस्तु 100 मिलीमीटर (मिमी) से अधिक नजदीक हो।

निकटता सेंसर एक एकीकृत आईआर एलईडी से प्राप्त परावर्तित आईआर (अवरक्त) ऊर्जा को मापता है। इस प्रकार, मान परिवेशीय प्रकाश और वस्तु परावर्तकता के साथ बदल जाएंगे।

ऑप्टिकल सेंसर में कम रोशनी की स्थिति में रंग का पता लगाने में सहायता के लिए एक सफेद एलईडी है।

ऑप्टिकल सेंसर कैसे काम करता है

ऑप्टिकल सेंसर प्रकाश ऊर्जा प्राप्त करता है और ऊर्जा को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है। सेंसर का आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक्स (एक हार्डवेयर स्टेट मशीन) इन संकेतों को आउटपुट संकेतों में परिवर्तित करता है, जिन्हें V5 ब्रेन द्वारा इनपुट के रूप में प्राप्त किया जाता है।

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है:

• सेंसर का रंग पहचान तब सबसे अच्छा काम करता है जब वस्तु 100 मिलीमीटर (मिमी) या लगभग 3.9 इंच से अधिक नजदीक हो।
• निकटता सेंसर परावर्तित lR प्रकाश की तीव्रता को मापता है। इससे परिवेशीय प्रकाश और वस्तु परावर्तकता के साथ मान बदल जाएंगे।

ऑप्टिकल सेंसर को प्रोग्रामिंग भाषा जैसे VEXcode V5 या VEXcode Pro V5 के साथ जोड़ा जाना चाहिए, ताकि V5 रोबोट ब्रेन के लिए उपयोगकर्ता प्रोग्राम बनाया जा सके, ताकि रोबोट के व्यवहार को नियंत्रित करने के लिए सेंसर की रीडिंग का उपयोग किया जा सके।

उपयोगकर्ता प्रोग्राम के साथ मिलकर V5 ब्रेन का उपयोग ऑप्टिकल सेंसर के साथ निम्नलिखित के लिए किया जा सकता है:

• सेंसर की सफेद एलईडी लाइट को चालू या बंद करें।
• सफेद एलईडी लाइट की शक्ति का प्रतिशत निर्धारित करें।
• किसी वस्तु का पता लगाएं.
• एक रंग का पता लगाएं.
• परिवेशी प्रकाश की चमक का प्रतिशत मापें।
• किसी रंग के रंग को डिग्री में मापें।

ऑप्टिकल सेंसर का सेटअप

प्लेसमेंट.

ऑप्टिकल सेंसर मान पढ़ना.

ऑप्टिकल सेंसर द्वारा लौटाई जा रही जानकारी को देखने के लिए V5 रोबोट ब्रेन पर डिवाइस जानकारी स्क्रीन का उपयोग करना सहायक होता है। यह कार्य मस्तिष्क से जुड़े सेंसर के माध्यम से निम्नलिखित चरणों के साथ किया जा सकता है:

VEXcode V5 में ऑप्टिकल सेंसर को एक उपकरण के रूप में जोड़ना

जब भी किसी सेंसर का उपयोग किसी प्रोग्रामिंग भाषा के साथ किया जाता है, तो उसे उसी भाषा के भीतर कॉन्फ़िगर किया जाना आवश्यक होता है। VEXcode V5 और VEXcode Pro V5के साथ, यह 'डिवाइस जोड़ें' सुविधा का उपयोग करके पूरा किया जाता है। इसका एक उदाहरण प्रदान करने के लिए, निम्नलिखित चरण VEXcode V5 के भीतर ऑप्टिकल सेंसर को एक डिवाइस के रूप में जोड़ देंगे।

ऑप्टिकल सेंसर से संबंधित 'सेंसिंग' श्रेणी के कमांडों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, सहायता जानकारी देखें (ब्लॉक प्रोजेक्ट या पायथन प्रोजेक्ट)।

ऑप्टिकल सेंसर के सामान्य उपयोग

ऑप्टिकल सेंसर कई माप उत्पन्न कर सकता है जिनका उपयोग रोबोट के व्यवहार को बदलने के लिए किया जा सकता है।

इन सुविधाओं का उपयोग निम्न में से किसी के साथ किया जा सकता है:

• V5 रोबोट ब्रेन पर 'डिवाइस जानकारी' विकल्प।
• VEXcode V5 के फ़ाइल मेनू में 'ओपन उदाहरण' विकल्प में पाए गए उदाहरण प्रोजेक्ट 'डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (ऑप्टिकल)' का उपयोग करना।
• VEXcode प्रोग्रामों में से किसी एक के साथ एक कस्टम उपयोगकर्ता प्रोग्राम लिखना।

इन विशेषताओं में शामिल हैं:

• किसी वस्तु का पता लगाएं. यह सुविधा आपके रोबोट को किसी वस्तु का पता लगाने की अनुमति देती है जब वह ऑप्टिकल सेंसर की सीमा के भीतर आ जाती है। कक्षा में एक मजेदार चुनौती यह होगी कि सेंसर के सामने अलग-अलग परावर्तकता वाली वस्तुएं रखी जाएं, जैसे कि काले फोम रबर का एक ब्लॉक या एल्युमीनियम पन्नी की एक चमकदार गेंद, ताकि यह देखा जा सके कि वस्तु की सतह का इसके पता लगाने पर कोई प्रभाव पड़ता है या नहीं।

• परिवेश प्रकाश की चमक का प्रतिशत मापें. यह सुविधा आपके रोबोट को अपने आस-पास के प्रकाश की चमक को मापने की अनुमति देती है। एक मजेदार कक्षा गतिविधि यह है कि इस सुविधा का उपयोग करके कक्षा की लाइटें चालू और बंद होने पर कमरे में प्रकाश की मात्रा को मापा जाए। फिर, एक कस्टम उपयोगकर्ता प्रोग्राम लिखें ताकि जब कमरे में लाइट चालू हो तो आपका रोबोट एक सर्कल में चले और जब लाइट बंद हो जाए तो आपका रोबोट चलना बंद कर दे।

प्रतियोगिता रोबोट पर ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग

ऑप्टिकल सेंसर प्रतिस्पर्धी रोबोटों के लिए उत्कृष्ट प्रतिस्पर्धात्मक लाभ प्रदान करेगा। वस्तुओं और उनके रंग का पता लगाने की क्षमता, स्वायत्त रूटीन डिजाइन करते समय बहुत सारी जानकारी प्रदान करेगी।

किसी वस्तु की उपस्थिति और रंग की छटा खेल के टुकड़ों और/या लक्ष्यों का पता लगाने में सहायक जानकारी प्रदान करेगी।

इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि VEX ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग किस अनुप्रयोग के लिए किया जाता है, इसमें कोई संदेह नहीं है कि यह टीमों के लिए एक स्वागत योग्य अतिरिक्त होगा। सेंसर के मानों का कार्य उपयोगकर्ता की कल्पना के लिए खुला है।

ऑप्टिकल सेंसर VEX की वेबसाइटपर उपलब्ध है।