VEX GO पहियों, गियर और पुली का उपयोग

VEX GO किट में सभी पहिया, गियर और पुली टुकड़ों का आरेख।

VEX GO बिल्ड सिस्टम कक्षा तीन से पांच तक के विद्यार्थियों को गति के सिद्धांतों का पता लगाने का एक मजेदार और आसान तरीका है। इसके लचीलेपन और कार्यक्षमता का उपयोग उच्च ग्रेड में भी किया जा सकता है।

दो वृत्ताकार VEX GO टुकड़ों का उपयोग करके दूरी और बल के यांत्रिकी को दर्शाने वाला आरेख। नीला पहिया हरे पुली टुकड़े से बड़ा है, इसलिए घूमते समय यह अधिक दूरी तय करेगा, लेकिन ऐसा करने के लिए अधिक बल की भी आवश्यकता होगी।

यह लेख आपको उन भागों से परिचित कराएगा जो आपके VEX GO प्रोजेक्ट को आगे बढ़ने में सक्षम बनाएंगे।

इन भागों में शामिल हैं:

जब आप इन भागों के साथ परियोजनाएं बनाते हैं तो एक महत्वपूर्ण बात ध्यान में रखनी चाहिए। दूरी तय करने के लिए बल की आवश्यकता होती है। एक बड़ा पहिया, एक बड़ा गियर, या एक बड़ी घिरनी प्रत्येक बार एक पूर्ण चक्कर लगाने पर अधिक दूरी तय करेगी, लेकिन इसके लिए अधिक बल की आवश्यकता होगी। एक छोटा पहिया, एक छोटा गियर, या एक छोटी घिरनी कम दूरी तय करेगी, लेकिन इसके लिए कम बल की आवश्यकता होगी।


पहियों

VEX GO किट में सभी पहिया टुकड़ों का आरेख।

VEX GO प्रणाली में तीन प्रकार के पहिये हैं।

इसमे शामिल है:

  • नीला पहिया.
  • ग्रे व्हील.
  • टायर।

नीला पहिया

नीले पहिये के टुकड़े का आरेख, यह दर्शाता है कि इसमें गोल छेदों का 3 गुणा 3 का ग्रिड है। बीच में गोल छेद पहिये के धुरा को फिट करने के लिए बनाया गया है।

नीले पहिये में अन्य भागों को जोड़ने के लिए आठ छेद हैं तथा इसमें एक मध्य गोल छेद है जो पहिये को पिन या शाफ्ट पर स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देता है।

ग्रे व्हील

ग्रे व्हील के टुकड़े का आरेख, यह दर्शाता है कि इसमें 3 गुणा 3 छेदों का ग्रिड है। सभी छेद गोल हैं, केवल बीच वाला छेद ही गोल है, जो वर्गाकार है और पहिये के धुरा में फिट होने के लिए बनाया गया है।

ग्रे व्हील में अन्य भागों को जोड़ने के लिए आठ छेद हैं तथा इसमें एक वर्गाकार मध्य छेद है। वर्गाकार छेद में वर्गाकार पिन/शाफ्ट डाला जा सकेगा और पहिये को घुमाने के लिए शक्ति का स्थानांतरण किया जा सकेगा।

थका देना

एक पहिया बनाने के लिए टायर के टुकड़े को हरे पुली के टुकड़े के बाहरी किनारे से जोड़ा जा रहा है। ग्रीन पुली के टुकड़े के मध्य में एक वर्गाकार छेद होता है जो पुली के धुरा में फिट होने के लिए बनाया गया है।

टायर को ग्रीन पुली के साथ जोड़कर एक छोटा पहिया बनाया जा सकता है। ग्रीन पुली में एक वर्गाकार केन्द्रीय छेद होता है, जिसमें एक वर्गाकार पिन/शाफ्ट डाला जा सकता है, तथा पुली को घुमाने के लिए शक्ति का स्थानांतरण किया जा सकता है।

GO कोड बेस रोबोट का आरेख, जिसमें तीरों द्वारा इसके दो प्रकार के पहियों को दर्शाया गया है। ग्रे व्हील के टुकड़े रोबोट को चलाने के लिए शक्ति स्थानांतरित करते हैं, जबकि ब्लू व्हील के टुकड़े स्वतंत्र रूप से घूमते हैं और शक्ति स्थानांतरित नहीं करते हैं।

कोड बेस परियोजना इस बात का बहुत अच्छा उदाहरण प्रस्तुत करती है कि पहिए किस प्रकार काम करते हैं। परियोजना के ब्लू व्हील्स के मध्य में स्थित गोल छेद पहियों को स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देता है। ग्रे व्हील्स के मध्य वर्गाकार छेद मोटरों को अपनी शक्ति शाफ्टों में स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं, जो कोड बेस को गति करने के लिए बाध्य करते हैं।


गियर्स

VEX GO किट में सभी गियर टुकड़ों का आरेख। प्रत्येक गियर टुकड़े के दांतों की संख्या दर्शाई गई है, जिसमें लाल में 8 दांत, हरे में 16 दांत, नीले में 24 दांत और गुलाबी में 24 दांत हैं।

गियर बहुत उपयोगी भाग हैं। गियर का उपयोग एक से दूसरे तक शक्ति स्थानांतरित करने के लिए किया जा सकता है। गियर्स को एक साथ जोड़कर किसी असेंबली को “गियर अप” किया जा सकता है और इससे असेंबली तेजी से चलेगी, लेकिन यह उतना बल नहीं लगा पाएगी। किसी असेंबली को “गियर डाउन” करने के लिए गियर्स को संयोजित किया जा सकता है और इससे असेंबली धीमी गति से चलेगी, लेकिन यह अधिक बल लगाने में सक्षम होगी।

यह निर्धारित करने के लिए कि गियर सिस्टम कैसे "गियर अप" या "गियर डाउन" करेगा, गियर पर दांतों की संख्या जानना महत्वपूर्ण है। आप गियर पर एक दांत उठाकर और फिर उस दांत तक गियर के चारों ओर के दांतों को गिनकर इसका पता लगा सकते हैं।

VEX GO प्रणाली में चार अलग-अलग गियर हैं। इनमें से तीन गियरों में एक वर्गाकार केन्द्रीय छेद होता है, जिसमें एक वर्गाकार पिन/शाफ्ट डाला जा सकता है, तथा गियर/शाफ्ट को घुमाने के लिए शक्ति स्थानांतरण की अनुमति मिलती है।

VEX GO प्रणाली में गियर शामिल हैं:

  • लाल गियर.
  • ग्रीन गियर.
  • ब्लू गियर.
  • गुलाबी गियर.

रेड गियर

लाल गियर टुकड़े का आरेख, यह दर्शाता है कि इसके केंद्र में एक एकल वर्गाकार छेद है जो गियर के धुरा को फिट करने के लिए है।

रेड गियर में आठ दांत और बीच में एक चौकोर छेद होता है।

ग्रीन गियर

ग्रीन गियर टुकड़े का आरेख, यह दर्शाता है कि इसके केंद्र में एक एकल वर्गाकार छेद है जो गियर के धुरा को फिट करने के लिए है।

ग्रीन गियर में 16 दांत और बीच में एक चौकोर छेद होता है।

ब्लू गियर

ब्लू गियर टुकड़े का आरेख, यह दर्शाता है कि इसमें कुल 5 छेद हैं। सभी छेद गोल हैं, केवल बीच वाला छेद ही गोल है, जो वर्गाकार है और पहिये के धुरा में फिट होने के लिए बनाया गया है।

ब्लू गियर में 24 दांत हैं। इसमें गियर के अन्य भागों को जोड़ने के लिए चार संलग्नक छेद तथा एक वर्गाकार मध्य छेद है।

गुलाबी गियर

पिंक गियर टुकड़े का आरेख, यह दर्शाता है कि इसमें 5 गोल छेद हैं। मध्य छेद गोल है और पहिये के धुरा में फिट करने के लिए बनाया गया है।

पिंक गियर में 24 दांत और चार संलग्नक छेद हैं। इसका केंद्रीय छेद गोल है और गियर को शाफ्ट या पिन पर स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देता है।

गियर के बारे में समझने के लिए कुछ महत्वपूर्ण विचार हैं:

  • सत्ता हस्तांतरण.
  • स्पिन दिशा.
  • कमर कसना।
  • गति धीमी हो रही है।

शक्ति हस्तांतरण

मोटराइज्ड सुपर कार निर्माण का आरेख, जिसके किनारे पर दो जुड़े हुए गियर्स अंकित हैं। बायीं ओर का हरा गियर ड्राइविंग गियर है जो शक्ति प्रदान करता है, तथा दायीं ओर का हरा गियर ड्रिवेन गियर है जो शक्ति स्थानांतरित करता है।

शक्ति का स्थानांतरण दो संयोजित गियरों के बीच हो सकता है। जिस गियर पर शक्ति लगाई जाती है (जिसे ड्राइविंग गियर कहते हैं) वह अपनी शक्ति अगले गियर (जिसे चालित गियर कहते हैं) में स्थानांतरित कर देगा।

स्पिन दिशा

मोटराइज्ड सुपर कार निर्माण का आरेख, जिसके किनारे पर दो जुड़े हुए गियर्स को दर्शाया गया है। बायीं ओर स्थित ड्राइविंग ग्रीन गियर को दक्षिणावर्त घूमते हुए लेबल किया गया है, तथा दायीं ओर स्थित ड्राइविंग ग्रीन गियर को वामावर्त घूमते हुए लेबल किया गया है।

जब दो गियरों को जोड़ा जाता है, तो चालित गियर, ड्राइविंग गियर पहिये के घूमने की विपरीत दिशा में घूमेगा। उदाहरण के लिए, यदि ड्राइविंग गियर दक्षिणावर्त दिशा में घूम रहा है, तो संचालित गियर वामावर्त दिशा में घूमेगा।

कमर कसना

मोटराइज्ड सुपर कार निर्माण का आरेख, जिसके किनारे पर दो जुड़े हुए गियर्स अंकित हैं। बायीं ओर स्थित बड़ा, संचालित नीला गियर एक बार घूमने के लिए चिह्नित है, तथा दायीं ओर स्थित छोटा, संचालित लाल गियर तीन बार घूमने के लिए चिह्नित है।

गियरिंग तब होती है जब दो गियर जोड़े जाते हैं और ड्राइविंग गियर में संचालित गियर की तुलना में अधिक दांत होते हैं। उदाहरण के लिए, क्या होगा यदि ड्राइविंग गियर में 24 दांत हों (नीला गियर) और संचालित गियर में आठ दांत हों (लाल गियर)?

जब ड्राइविंग गियर अपने 24 दांतों को एक बार घुमाता है, तो यह आठ दांतों वाले संचालित गियर को तीन बार घुमाने के लिए बाध्य करता है। चालित गियर तीन गुना तेजी से घूमेगा; तथापि, गियर केवल 1/3 बल ही लगा पाएगा।

गियरिंग डाउन

मोटराइज्ड सुपर कार निर्माण का आरेख, जिसके किनारे पर दो जुड़े हुए गियर्स अंकित हैं। बायीं ओर स्थित छोटा, चालक लाल गियर एक बार घूमने के लिए चिह्नित है, तथा दायीं ओर स्थित बड़ा, चालक नीला गियर एक चक्कर के एक तिहाई घूमने के लिए चिह्नित है।

गियरिंग डाउन तब होता है जब ड्राइविंग गियर में संचालित गियर की तुलना में कम दांत होते हैं। उदाहरण के लिए, क्या होगा यदि ड्राइविंग गियर में आठ दांत हों (लाल गियर) और संचालित गियर में 24 दांत हों (नीला गियर)?

जब ड्राइविंग गियर के आठ दांत एक पूर्ण चक्कर लगा लेते हैं, तो 24 दांत वाला संचालित गियर केवल 1/3 चक्कर (आठ दांत) ही लगा पाता है। चालित गियर 1/3 गति से घूमेगा; तथापि, यह तीन गुना बल लगाने में सक्षम होगा।

सुपर कार निर्माण का आरेख, जिसमें तीन जुड़े गियर्स अंकित हैं। पहला ड्राइविंग ब्लू गियर है, जिस पर एक लेबल लगा है जिस पर लिखा है ड्राइविंग गियर, जिसके साथ रेड स्क्वायर बीम लगी है। दूसरा एक नीला गियर है जिस पर एक लेबल लगा है जिस पर लिखा है पावर ट्रांसफर। तीसरा एक संचालित लाल गियर है जिस पर एक लेबल है जिस पर लिखा है गियरिंग अप, संचालित लाल गियर के साथ ड्राइविंग ब्लू गियर।

सुपरकार निर्माण में गियर का उपयोग कैसे किया जा सकता है, इसके कुछ बहुत अच्छे उदाहरण शामिल हैं।

कार को चलाने के लिए बल एक खिंचे हुए रबर बैंड की ऊर्जा से शुरू होता है। ब्लू गियर पर संलग्नक छेद, रेड स्क्वायर बीम को स्टैंडऑफ के साथ संलग्न करने की अनुमति देता है, जिससे रबर बैंड को ब्लू गियर को स्थानांतरित करने में मदद मिलती है।

दूसरा ब्लू गियर शक्ति हस्तांतरण प्रदान करता है।

गियरिंग तब होती है जब दूसरा नीला गियर ग्रे व्हील के शाफ्ट पर लाल गियर को चलाता है जिससे सुपरकार चलती है!


पुली

नारंगी पुली टुकड़े का आरेख, यह दर्शाता है कि इसमें कुल 5 छेद हैं। सभी छेद गोल हैं, केवल बीच वाले छेद को छोड़कर, जो वर्गाकार है और पुली के एक्सल में फिट होने के लिए है।

पुली बहुत बहुमुखी भाग हैं। इनका उपयोग निम्नलिखित कुछ चीजों के लिए किया जा सकता है:

  • पहिए.
  • पुली प्रणालियाँ.
  • सजावट.

VEX GO प्रणाली में दो आकार की पुली हैं। दोनों घिरनियों में एक वर्गाकार केन्द्रीय छेद होता है, जो एक वर्गाकार पिन/शाफ्ट को डालने की अनुमति देता है, तथा घिरनी को घुमाने के लिए शक्ति स्थानांतरण की अनुमति देता है। पुली में शामिल हैं:

  • छोटे हरे पुली का उल्लेख इस लेख में पहले किया जा चुका है और इसे टायर के साथ जोड़कर एक छोटा पहिया बनाया जा सकता है।
  • बड़ी नारंगी पुली में चार गोल छेद होते हैं, ताकि पुली के अन्य भागों को जोड़ा जा सके।

पुली सिस्टम

ग्रीन पुली और रस्सी के टुकड़ों का उपयोग करके पुली प्रणालियों के यांत्रिकी को दर्शाने वाला आरेख। चित्र में दर्शाया गया है कि एक घिरनी से जुड़ी रस्सी दोनों ओर विपरीत दिशाओं में घूमेगी। बाईं ओर लगी किसी वस्तु को ऊपर खींचने के लिए रस्सी के दाहिने हिस्से को नीचे खींचना होगा। चित्र यह भी दर्शाता है कि यदि रस्सी के एक ओर लंगर लगा हो तो घिरनी को दोगुना यांत्रिक लाभ होगा, क्योंकि रस्सी का प्रत्येक पक्ष अब भार का आधा हिस्सा संभाल सकेगा।

VEX GO प्रणाली में पुली को रस्सियों के साथ जोड़कर पुली प्रणाली बनाई जा सकती है। एक घिरनी प्रणाली या तो रस्सी पर लगाए गए बल की दिशा बदल सकती है या उसके यांत्रिक लाभ को बढ़ा सकती है।

सजावट

VEX GO क्रॉलर बिल्ड पर चेहरे का क्लोज-अप, जहां ग्रीन गियर के टुकड़ों को रोबोट के चेहरे पर सजावटी आंखों के रूप में उपयोग किया जाता है।

पुली, गियर और पहिए मज़ेदार भाग हैं। अपनी परियोजनाओं के लिए आंखें, सिर या अन्य चीजें बनाने के लिए अपनी कल्पना का उपयोग करें।

पहिए, गियर और पुली आपके VEX GO सिस्टम के लिए महत्वपूर्ण भाग हैं। वे आपकी परियोजनाओं में गति लाएंगे। गति आपकी कल्पना को वास्तविकता में लाएगी!

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