VEX GO ब्रेन के साथ कोडिंग

मस्तिष्क में एक अंतर्निहित गायरो और एक्सेलेरोमीटर है। इनका उपयोग त्वरण और घूर्णन का पता लगाने के लिए किया जाता है।

त्वरण।
मस्तिष्क (त्वरण) ब्लॉक का उपयोग करके तीनों अक्षों में से प्रत्येक के त्वरण की रिपोर्ट कर सकता है।

मस्तिष्क तीन अक्षों पर त्वरण की रिपोर्ट करता है। x, y, और z-अक्ष. प्रत्येक अक्ष की एक सकारात्मक और एक नकारात्मक दिशा होती है।

शीर्षक और रोटेशन.
ब्रेन (ड्राइव हेडिंग) ब्लॉक का उपयोग करके डिग्री में शीर्षक मान की रिपोर्ट कर सकता है।

शीर्षक मान 0-359.99 डिग्री की सीमा की रिपोर्ट करता है। मान को दक्षिणावर्त घुमाकर रिपोर्ट किया जाता है।

मस्तिष्क (ड्राइव रोटेशन) ब्लॉक का उपयोग करके डिग्री में रोटेशन मान की रिपोर्ट कर सकता है।

घूर्णन मान दाईं ओर घुमाए जाने पर धनात्मक मान तथा बाईं ओर घुमाए जाने पर ऋणात्मक मान रिपोर्ट करता है। घूर्णन मान संचयी होते हैं, तथा 0 या 360 डिग्री पर सीमित नहीं होते। जैसे-जैसे घूर्णन बढ़ता जाएगा, वे बढ़ते या घटते रहेंगे।

नीचे दिया गया कोड कोड बेस को घुमाने पर प्रत्येक अक्ष के त्वरण मान की रिपोर्ट करेगा।

प्रिंट कंसोल का उपयोग वास्तविक समय में त्वरण मान में परिवर्तन देखने के लिए किया जा सकता है।

नीचे दिया गया कोड कोड बेस के ड्राइवट्रेन के शीर्षक और कोड बेस के घूमने पर घूर्णन मान की रिपोर्ट करेगा।

प्रिंट कंसोल का उपयोग वास्तविक समय में शीर्षक और रोटेशन मानों में परिवर्तन देखने के लिए किया जा सकता है।

ध्यान दें कि शीर्षक मान 0-359.99 डिग्री के बीच दक्षिणावर्त दिशा में रिपोर्ट किए जाते हैं, क्योंकि कोड बेस दाईं ओर घूम रहा है। घूर्णन मान संचयी होते हैं, वे बढ़ते रहेंगे (दाहिने घूर्णन) या घटते रहेंगे (बाएं घूर्णन)।

दिशा को 'दाएं' से 'बाएं' में बदलने के लिए प्रोजेक्ट में [Turn for] ब्लॉक को समायोजित करें और प्रोजेक्ट को फिर से शुरू करें।

प्रिंट कंसोल में, ध्यान दें कि शीर्षक मान 0-359.99 डिग्री के बीच दक्षिणावर्त दिशा में रिपोर्ट किए जाते हैं, क्योंकि कोड बेस बाईं ओर मुड़ रहा है। 90 डिग्री बायीं ओर पहला मोड़ 270 डिग्री की दिशा के रूप में रिपोर्ट किया गया है। प्रत्येक घूर्णन के साथ घूर्णन मान में वृद्धि जारी रहती है, तथापि, चूंकि कोड बेस बाईं ओर मुड़ रहा है, इसलिए घूर्णन मान नकारात्मक रिपोर्ट कर रहे हैं।