इन चरणों को शुरू करने से पहले सुनिश्चित करें कि आपका सेटअप इस मानदंड को पूरा करता है:
- VEX AI इंटेल कैमरा जेटसन में प्लग किया गया है।
- VEX GPS सेंसर को जेटसन और ब्रेन में प्लग किया गया है।
- जेटसन में एसडी कार्ड डाला गया है।
- सभी डिवाइसों को प्लग इन करने के बाद जेटसन को रीबूट किया गया (यदि डिवाइसों को प्लग इन करने के दौरान जेटसन चालू था)।
- इंटेल वाई-फाई एंटेना स्थापित हैं
VEX AI इंटेल कैमरा के डैशबोर्ड तक पहुंचने से आपको यह जानकारी मिलती है कि रोबोट मैदान पर कहां है और साथ ही उसके सामने कौन से खेल के टुकड़े हैं।
आरंभ करने के लिए, अपने कंप्यूटर पर वाईफ़ाई सेटिंग्स खोलें और 'VEX_AI' चुनें।
पासवर्ड की आवश्यकता होगी.
पासवर्ड है 'vexrobotics.'
एक बार कनेक्ट हो जाने पर, अपना पसंदीदा इंटरनेट ब्राउज़र खोलें और URL 10.42.0.1:3000 पर जाएं। यह आपको पोर्ट 3000 पर जेटसन के आईपी पते पर वेब सर्वर पर ले जाएगा।
वेब पेज पर आपको इंटेल कैमरे से कैमरा दृश्य और रोबोट की स्थिति के बारे में जानकारी मिलेगी। जैसे ही रोबोट चलेगा, कैमरे से फीड वास्तविक समय में अपडेट होगी। मैदान पर रोबोट की स्थिति भी जीपीएस स्थिति और दिशा को प्रतिबिंबित करेगी।
मानचित्र दृश्य पर, रोबोट की स्थिति और दिशा कैमरे के परिप्रेक्ष्य से अनुमानित दृश्य क्षेत्र के साथ प्रतिबिंबित होती है। इसमें एक कंपास है जो रोबोट की दिशा बताता है। नीचे दी गई छवियाँ दर्शाती हैं कि फ़ील्ड पर X और Y ग्रिड किस प्रकार बिछाए गए हैं और फ़ील्ड सेटअप के सापेक्ष शीर्षक (डिग्री में) किस प्रकार प्रदर्शित किया गया है।
आप नीचे बाएं कोने में गियर आइकन पर क्लिक करके VEX AI वेब डैशबोर्ड की सेटिंग्स को टॉगल कर सकते हैं। इससे डैशबोर्ड पर दृश्य रेंडरिंग को बदलने के लिए सेटिंग्स पैनल सामने आएगा, साथ ही GPS और VEX AI इंटेल कैमरा के लिए ऑफसेट भी बदल जाएगा। "कम्पास दिखाएँ" कम्पास ओवरले को टॉगल करेगा जो रोबोट की दिशा को डिग्री में प्रदर्शित करता है। "शो फॉग" FOV (दृश्य क्षेत्र) ओवरले को टॉगल करेगा जो VEX AI इंटेल कैमरा से अनुमानित दृश्य को हाइलाइट करता है और शेष क्षेत्र को छायांकित करता है। “XY स्थिति ट्रैक दिखाएँ” रोबोट की स्थिति पर प्रतिच्छेद करने वाली X और Y रेखाओं को टॉगल करेगा (यह डिफ़ॉल्ट रूप से बंद पर सेट है)।
कैमरा ऑफसेट और जीपीएस ऑफसेट आपके रोबोट के केंद्र से उन उपकरणों के ऑफसेट हैं, जैसा कि आप इसे परिभाषित करेंगे। इससे इस बात पर असर पड़ता है कि जेटसन वर्तमान में मैदान पर कहाँ स्थित है और मैदान पर वस्तुओं की अनुमानित स्थिति क्या है। नोट: ये ऑफसेट केवल आपके जेटसन पर ही दिखाई देंगे। वे VEX V5 ब्रेन पर स्वचालित रूप से अपडेट नहीं होंगे
जब आपका जेटसन डिफ़ॉल्ट हॉटस्पॉट से चल रहा होता है, तो सॉकेट आईपी और सॉकेट पोर्ट डिफ़ॉल्ट रूप से सही आईपी और पोर्ट पर सेट होते हैं। हालाँकि, यदि आप अपने जेटसन को वाई-फाई से नेटवर्क करना चाहते हैं, तो यह आपको उस वेबसॉकेट का आईपी पता बदलने की अनुमति देता है जहाँ जेटसन कैमरा स्ट्रीम होस्ट किया जा रहा है। इस सेटिंग को बदलते समय सावधान रहें और सुनिश्चित करें कि आप समझते हैं कि यह क्या करता है।
वीडियो फीड पर, पता लगाई गई वस्तुओं की जानकारी वीडियो पर ओवरले कर दी जाती है। सिस्टम द्वारा पता लगाई गई प्रत्येक वस्तु में निम्नलिखित जानकारी होगी:
- फ़ील्ड मानचित्र वस्तु के केंद्र का स्थान (X,Y). स्थान को ऑब्जेक्ट के बाउंडिंग बॉक्स के केंद्र से संदर्भित किया जाता है और यह फ़ील्ड पर ऑब्जेक्ट की अनुमानित स्थिति होती है। यह आपके GPS सेंसर और VEX AI इंटेल कैमरा दोनों के ऑफसेट को ध्यान में रखता है।
- रोबोट से वस्तु तक की दूरी मीटर में। यह दूरी AI डेप्थ कैमरे से वस्तु तक की है।
- पिक्सेल में पता लगाई गई वस्तु की चौड़ाई और ऊंचाई. इसे छवि पर वस्तु के ऊपर खींचे गए बॉक्स के रूप में प्रदर्शित किया जाता है।
- वस्तु का वर्गीकरण. यह प्रणाली पता लगाई गई वस्तुओं को ग्रीन ट्राइबॉल, ब्लू ट्राइबॉल या रेड ट्राइबॉल के रूप में वर्गीकृत करेगी। यह वर्गीकरण ऑब्जेक्ट के ऊपर खींचे गए बाउंडिंग बॉक्स के शीर्ष पर प्रदर्शित होता है। और बाउंडिंग बॉक्स के रंग से भी।
नोट: VEX AI मॉडल रेड और ब्लू एलायंस लक्ष्यों और मैच लोड ज़ोन के आधार को ट्राइबॉल्स समझ सकता है।