AI प्रणाली के भागों को समझना

निम्नलिखित सूची में AI सिस्टम के भाग और उनके उद्देश्य का स्पष्टीकरण दिया गया है। एआई सिस्टम में दो वी5 रोबोट के लिए पर्याप्त भाग हैं।

VEX AI सिस्टम की संरचना और कनेक्शन दर्शाने वाला आरेख। केंद्र में, वी5 ब्रेन वी5 स्मार्ट मोटर्स, सेंसर और वी5 बैटरी से जुड़ा होता है। V5 ब्रेन यूएसबी केबल और पावर केबल (3-वायर से बैरल प्लग) के माध्यम से NVIDIA Jetson Nano से भी जुड़ता है। जेटसन नैनो को कई घटकों से जुड़ा हुआ दिखाया गया है, जिनमें इंटेल रियलसेंस डेप्थ कैमरा, वीईएक्स जीपीएस सेंसर, माइक्रोएसडी कार्ड, इंटेल डुअल-बैंड वाई-फाई मॉड्यूल और बाहरी वाई-फाई एंटेना शामिल हैं।

  • 2x V5 रोबोट रेडियो: अन्य रोबोटों के साथ संचार के लिए तथा डैशबोर्ड देखने के लिए VEX लिंक से कनेक्ट करने के लिए।
  • 2x NVIDIA जेटसन नैनो: का उपयोग कैमरों और AI सॉफ्टवेयर को संचालित करने के लिए किया जाता है।
  • 2x माइक्रो एसडी कार्ड VEX AI सॉफ्टवेयर के साथ: जेटसन के अंदर रखा जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि AI हार्डवेयर AI सॉफ्टवेयर के साथ काम करता है।
  • जेटसन नैनो से V5 ब्रेन के लिए 2x केबल: जेटसन को V5 ब्रेन से जोड़ने के लिए।
  • 2x VEX 3-वायर कनेक्टर से बैरल प्लग केबल: V5 ब्रेन के माध्यम से जेटसन को पावर देने के लिए।
  • 6x USB A से माइक्रो केबल 18-इंच: V5 ब्रेन को जेटसन से जोड़ने के लिए। ध्यान दें कि प्रति V5 रोबोट केवल एक केबल का उपयोग किया जाएगा। यदि आवश्यक हुआ तो शेष 4 केबलों को प्रतिस्थापित किया जाएगा।
  • जेटसन नैनो के लिए 2x इंटेल डुअल बैंड वाई-फाई: वाई-फाई एंटेना को जेटसन से कनेक्ट करने के लिए।
  • 4x वाई-फाई एंटेना: जेटसन नैनो के लिए इंटेल डुअल बैंड वाई-फाई से जोड़ा जाना है।
  • जेटसन नैनो के लिए 2x कूलिंग फैन: यह सुनिश्चित करने के लिए कि जेटसन अधिक गर्म न हो।
  • 2x इंटेल D435 रियलसेंस डेप्थ कैमरा: क्षेत्र पर वस्तुओं का रंग और दूरी पढ़ने के लिए।

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