ऑटोपायलट प्रोग्राम का उपयोग - आईक्यू ब्रेन (प्रथम पीढ़ी)

ऑटोपायलट प्रोग्राम रोबोट ब्रेनफर्मवेयर v1.11 या उच्चतरमें उपलब्ध एक डिफ़ॉल्ट प्रोग्राम है। ऑटोपायलट प्रोग्राम के साथ, आपका ऑटोपायलट रोबोट (क्लॉबोट आईक्यू बिल्ड निर्देशदेखें) स्वयं ही एक कमरे का पता लगा सकता है - किसी नियंत्रक की आवश्यकता नहीं है। इसमें अन्वेषण के लिए तीन अंतर्निहित मोड हैं: रैंडम, स्पाइरल और लॉनमॉवर मोड

यादृच्छिक मोड

रैंडम मोड ऑटोपायलट प्रोग्राम को दर्शाने वाला आरेख। ऊपर, रोबोट को एक बाधा का सामना करते हुए तथा एक अनियमित दिशा में मुड़ते हुए दिखाया गया है। नीचे, रंग सेंसर को लाल रंग पर प्रतिक्रिया करते हुए दिखाया गया है और टच एलईडी लाल रंग में चमक रही है।

रोबोट सीधी रेखा में चलते हुए आपके कमरे का बेतरतीब ढंग से अन्वेषण करेगा। जब इसे बाधाओं का सामना करना पड़ेगा, तो यह पीछे हटेगा, अनियमित गति से घूमेगा, तथा नई दिशा में प्रस्थान करेगा।

यह डिफ़ॉल्ट ऑटोपायलट एक्सप्लोर मोड है; इस मोड के दौरान टच एलईडी को टैप करने से यह स्पाइरल मोड में बदल जाएगा।

इस मोड में होने पर टच एलईडी लाल रंग में प्रकाशित होगी; जब कलर सेंसर लाल रंग की वस्तु देखेगा, तो रोबोट इस मोड में बदल जाएगा।


सर्पिल मोड

सर्पिल मोड ऑटोपायलट कार्यक्रम का प्रतिनिधित्व करने वाला आरेख। ऊपर, रोबोट को बाहर की ओर घूमते हुए दिखाया गया है। नीचे, रंग सेंसर को नीले रंग पर प्रतिक्रिया करते हुए दिखाया गया है और टच एलईडी नीले रंग में चमक रही है।

रोबोट लगातार बढ़ती त्रिज्या के साथ सर्पिलाकार पथ पर चलते हुए अन्वेषण करना शुरू करेगा। जब रोबोट को कोई बाधा आती है तो वह एक नए स्थान पर चला जाता है और पुनः घूमने लगता है।

इस मोड के दौरान टच एलईडी को टैप करने से या तो लॉनमोवर मोड में परिवर्तन हो जाएगा यदि गायरो सेंसर जुड़ा हुआ है, या रैंडम मोड में परिवर्तन हो जाएगा यदि गायरो सेंसर जुड़ा हुआ नहीं है।

इस मोड में टच एलईडी नीले रंग में प्रकाशित होगी; जब कलर सेंसर किसी नीली वस्तु को देखेगा, तो रोबोट इस मोड में बदल जाएगा।


लॉनमूवर मोड

लॉनमोवर मोड ऑटोपायलट कार्यक्रम का प्रतिनिधित्व करने वाला आरेख। ऊपर, रोबोट को समानांतर पंक्तियों में चलते हुए दिखाया गया है, मानो वह लॉन की घास काट रहा हो। नीचे, रंग सेंसर को हरे रंग पर प्रतिक्रिया करते हुए दिखाया गया है और टच एलईडी हरे रंग में चमक रही है।

रोबोट आपके कमरे में आगे-पीछे घूमकर इस तरह से खोजबीन करना शुरू कर देगा, जैसे कि वह लॉन की घास काट रहा हो। जब उसे कोई बाधा आएगी तो वह मुड़कर विपरीत दिशा में चलने लगेगा।

इस मोड के दौरान टच एलईडी को टैप करने से यह रैंडम मोड में बदल जाएगा।

इस मोड में टच एलईडी हरे रंग में प्रकाशित होगी; जब कलर सेंसर हरे रंग की वस्तु को देखेगा, तो रोबोट इस मोड में बदल जाएगा।

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