VEXcode VR में दूरी सेंसर का उपयोग करना – वेक्स लाइब्रेरी

वी.आर. रोबोट पर लगा दूरी सेंसर वी.आर. रोबोट और निकटतम वस्तु के बीच की दूरी की रिपोर्ट करता है। सेंसर, लेजर प्रकाश को किसी वस्तु से टकराकर सेंसर तक वापस आने में लगने वाले समय के आधार पर दूरी की गणना करता है।

वीआर रोबोट पर दूरी सेंसर

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं को प्रदर्शित करने वाला आरेख, इसकी वर्चुअल प्रोग्रामिंग क्षमताओं, ब्लॉक-आधारित कोडिंग इंटरफ़ेस, तथा समस्या-समाधान और कम्प्यूटेशनल सोच सहित STEM में शैक्षिक उद्देश्यों के लिए समर्थन पर प्रकाश डालता है।

डिस्टेंस सेंसर एक सेंसर है जो वीआर रोबोट और निकटतम ठोस वस्तु के बीच की दूरी की रिपोर्ट करता है।

VEXcode VR इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, रोबोट की विशेषताओं को प्रदर्शित करता है, जिसमें प्रोग्रामिंग ब्लॉक और वर्चुअल रोबोट नियंत्रण शामिल हैं, जिसे शैक्षिक वातावरण में कोडिंग अवधारणाओं और रोबोटिक्स सिद्धांतों को पढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

दूरी सेंसर ध्वनि मापने के लिए सोनार उपकरणों के समान सिद्धांतों का उपयोग करता है। यह सेंसर के एक ओर स्थित अपने उत्सर्जक के माध्यम से लेजर प्रकाश का एक छोटा स्पंद भेजता है, तथा फिर सेंसर के दूसरी ओर स्थित रिसीवर तक प्रकाश को परावर्तित होने में लगने वाले समय को मापता है। सेंसर दूरी की गणना इस आधार पर करता है कि पल्स को चक्कर लगाने में कितना समय लगा। इसके बाद, दूरी सेंसर वीआर रोबोट को रिपोर्ट करता है कि निकटतम वस्तु कितनी दूर है।

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं को प्रदर्शित करने वाला आरेख, कोडिंग और रोबोटिक्स सीखने के लिए शैक्षिक सेटिंग में इसके घटकों और क्षमताओं पर प्रकाश डालता है।

दूरी सेंसर की दृष्टि सीमा की चौड़ाई बदलती है क्योंकि यह वीआर रोबोट के सामने से दूर दिखता है:

सेंसर 1000 मिलीमीटर (~ 39 इंच) से कम दूरी पर स्थित वस्तुओं को देखते समय 10 डिग्री के दृश्य क्षेत्र में वस्तुओं का पता लगा सकता है।
सेंसर 1000 मिलीमीटर (~ 39 इंच) और 2000 मिलीमीटर (~ 78 इंच) दूर स्थित वस्तुओं को देखते समय 5 डिग्री के दृश्य क्षेत्र में वस्तुओं का पता लगा सकता है।
सेंसर 2000 मिलीमीटर (~ 78 इंच) से अधिक दूरी पर स्थित वस्तुओं को देखते समय 2 डिग्री के दृश्य क्षेत्र में वस्तुओं का पता लगा सकता है।

दूरी सेंसर के सामान्य उपयोग

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं को दर्शाने वाला आरेख, इसकी क्षमताओं और घटकों पर प्रकाश डालता है, जिसे आभासी प्रोग्रामिंग वातावरण के माध्यम से कोडिंग अवधारणाओं को सीखने में सहायता के लिए डिज़ाइन किया गया है।

दूरी सेंसर यह पता लगा सकता है कि वीआर रोबोट के सामने कोई वस्तु है या नहीं। इसका उपयोग किसी बाधा से बचने के लिए किया जा सकता है।

VEXcode VR ब्लॉक

दीवार भूलभुलैया खेल का मैदान

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं को प्रदर्शित करने वाला आरेख, कोडिंग अवधारणाओं को सीखने के लिए एक ऑनलाइन प्रोग्रामिंग वातावरण के संदर्भ में इसकी क्षमताओं और घटकों पर प्रकाश डालता है।

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं को दर्शाने वाला आरेख, कोडिंग और रोबोटिक्स शिक्षा के लिए डिज़ाइन किए गए प्रमुख घटकों और कार्यात्मकताओं पर प्रकाश डालता है।

VEXcode VR पायथन

def main():
    while not front_distance.get_distance(MM) < 50: 
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(20, MSEC)
    drivetrain.stop()

दूरी सेंसर, दूरी सेंसर के सामने और वस्तु के सामने के भाग के बीच की दूरी को माप सकता है। यह दीवारों से लगातार टकराए बिना या किसी वस्तु से बचते हुए भूलभुलैया को पूरा करने में सहायक हो सकता है।

VEXcode VR ब्लॉक

गतिशील कैसल क्रैशर खेल का मैदान

VEXcode VR रोबोट सुविधाओं का आरेख, एक सिम्युलेटेड वातावरण में कोडिंग शिक्षा और रोबोटिक्स सिद्धांतों को बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किए गए विभिन्न घटकों और कार्यात्मकताओं को प्रदर्शित करता है।

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं का चित्रण, आभासी रोबोट के डिजाइन और घटकों को प्रदर्शित करता है, तथा STEM सीखने में शैक्षिक उद्देश्यों के लिए इसकी प्रोग्रामिंग क्षमताओं पर प्रकाश डालता है।

VEXcode VR पायथन

def main():
    while True: 
        if front_distance.found_object():
            drivetrain.drive(FORWARD)
        else:
            drivetrain.turn(RIGHT)
        wait(20,MSEC)

इस उदाहरण में, यदि दूरी सेंसर किसी वस्तु को खोज लेता है तो VR रोबोट आगे बढ़ जाएगा। यदि उसे कोई वस्तु नहीं मिलती है, तो वीआर रोबोट दाईं ओर मुड़ जाएगा और वस्तु की जांच करता रहेगा।

नोट: यह उदाहरण पहली इमारत को ढूंढ लेगा, लेकिन मेज से गिरने से बचने के लिए इसमें सुधार की आवश्यकता है।

VEXcode VR ब्लॉक के साथ दूरी सेंसर का उपयोग करना

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं को दर्शाने वाला आरेख, सेंसर, मोटर और डिज़ाइन तत्वों जैसे घटकों को प्रदर्शित करता है, जिसका उद्देश्य छात्रों और शिक्षकों के लिए कोडिंग और रोबोटिक्स शिक्षा को बढ़ाना है।

दूरी सेंसर के साथ उपयोग किए जाने वाले ब्लॉक सेंसिंग श्रेणी में पाए जा सकते हैं।

<पाई गई वस्तु की दूरी> ब्लॉक

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं का चित्रण, STEM में कोडिंग शिक्षा के लिए ऑनलाइन प्रोग्रामिंग वातावरण के भीतर आभासी रोबोट के डिजाइन और कार्यात्मकता को प्रदर्शित करता है।

दूरी सेंसर <दूरी वस्तु>ब्लॉक का उपयोग करके पता लगाता है कि उसके सामने कोई वस्तु है या नहीं। दूरी सेंसर, सेंसर के 3000 मिमी (~118 इंच) के भीतर किसी वस्तु या सतह का पता लगा सकता है।

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं को प्रदर्शित करने वाला आरेख, कोडिंग अवधारणाओं को सीखने के लिए एक ऑनलाइन प्रोग्रामिंग वातावरण के संदर्भ में इसके घटकों और क्षमताओं पर प्रकाश डालता है।

<दूरी पाया गया ऑब्जेक्ट>ब्लॉक एक बूलियन ब्लॉक है जो सत्य या असत्य के रूप में एक शर्त लौटाता है और अन्य ब्लॉकों के लिए षट्कोणीय (छह-पक्षीय) रिक्त स्थान वाले किसी भी ब्लॉक के अंदर फिट बैठता है।

बूलियन ब्लॉकों पर अधिक जानकारी के लिए, यह आलेख देखें.

VEXcode VR रोबोट की प्रमुख विशेषताओं को दर्शाने वाला आरेख, सेंसर, मोटर्स और प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस जैसे घटकों को उजागर करता है, जिसे छात्रों और शिक्षकों के लिए कोडिंग और रोबोटिक्स में सीखने को बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

<Distance found object> ब्लॉक का मान एक बूलियन ब्लॉक है जो दूरी सेंसर के किसी वस्तु के करीब होने पर सत्य रिपोर्ट करता है, तथा जब वह किसी वस्तु के पर्याप्त करीब नहीं होता है तो असत्य रिपोर्ट करता है।

सत्य या असत्य रिपोर्ट की जाएगी और मॉनिटर कंसोल में दिखाई देगी।

मॉनिटर कंसोल के बारे में अधिक जानने के लिए, इस आलेख को देखें.

(ब्लॉक से दूरी)

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं को दर्शाने वाला आरेख, कोडिंग और रोबोटिक्स में शैक्षिक उद्देश्यों के लिए इसकी क्षमताओं और घटकों पर प्रकाश डालता है।

(दूरी से) ब्लॉक का उपयोग करके, दूरी सेंसर निकटतम वस्तु की दूरी मिलीमीटर (मिमी) या इंच में रिपोर्ट कर सकता है।

वर्चुअल रोबोटिक्स के माध्यम से कोडिंग अवधारणाओं को सीखने के लिए ऑनलाइन प्रोग्रामिंग वातावरण के संदर्भ में, VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं को प्रदर्शित करने वाली छवि, उनकी क्षमताओं और डिजाइन पर प्रकाश डालती है।

(दूरी से) ब्लॉक संख्यात्मक मानों की रिपोर्ट करता है और अंडाकार रिक्त स्थान वाले किसी भी ब्लॉक के अंदर फिट बैठता है।

रिपोर्टर ब्लॉक के बारे में अधिक जानकारी के लिए, इस लेख को देखें.

VEXcode VR में रोबोट की विशेषताओं को प्रदर्शित करने वाला आरेख, सेंसर, पहिए और प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस जैसे घटकों को उजागर करता है, जिसे छात्रों और शिक्षकों के लिए कोडिंग और रोबोटिक्स में सीखने को बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

मिलीमीटर (मिमी) या इंच की इकाइयों में ब्लॉक (से दूरी) का मान VEXcode VR में मॉनिटर कंसोल पर प्रदर्शित किया जा सकता है।

मॉनिटर कंसोल के बारे में अधिक जानने के लिए, इस आलेख को देखें.

VEXcode VR पायथन में दूरी सेंसर का उपयोग

VEXcode VR रोबोट की विशेषताओं का चित्रण, ऑनलाइन प्रोग्रामिंग वातावरण में आभासी रोबोट के डिजाइन और क्षमताओं को प्रदर्शित करता है, जिसका उद्देश्य कोडिंग कौशल और STEM शिक्षा को बढ़ाना है।

पायथन के साथ डिस्टेंस सेंसर प्रोग्रामिंग शुरू करने के लिए, आपको सबसे पहले एक टेक्स्ट प्रोजेक्ट VEXcode VR खोलना होगा। अधिक जानकारी के लिए, यह लेख देखें

आरेख VEXcode VR रोबोट की प्रमुख विशेषताओं को दर्शाता है, जिसमें सेंसर, मोटर और प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस शामिल हैं, जो यह दर्शाता है कि उपयोगकर्ता शैक्षिक उद्देश्यों के लिए कोडिंग वातावरण में वर्चुअल रोबोट के साथ कैसे बातचीत कर सकते हैं।

इसके बाद, टूलबॉक्स में सेंसिंग श्रेणी का पता लगाएं और found_object और get_distance कमांड ढूंढें। ये ऐसे फ़ंक्शन हैं जो सेंसर के बारे में बूलियन मान या संख्यात्मक मान रिपोर्ट करते हैं।

VEXcode VR रोबोट की प्रमुख विशेषताओं को दर्शाने वाला आरेख, सेंसर, मोटर्स और प्रोग्रामिंग इंटरफेस जैसे घटकों को उजागर करता है, जिसे छात्रों और शिक्षकों के लिए कोडिंग और रोबोटिक्स में सीखने को बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

अपने प्रोजेक्ट में कमांड जोड़ने के लिए, आप टूलबॉक्स से कमांड को खींच सकते हैं, या ऑटोकम्प्लीट फ़ंक्शन का उपयोग करके कार्यक्षेत्र में कमांड टाइप कर सकते हैं।

पायथन के साथ VEXcode VR में स्वतः पूर्ण के बारे में अधिक के लिए, यह लेख देखें

def main(): 
    while not front_distance.get_distance(MM) < 50: 
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(20, MSEC)
    drivetrain.stop()

while लूप का उपयोग आपके रोबोट पर सेंसर के साथ किया जा सकता है जब आप चाहते हैं कि आपका रोबोट तब तक ड्राइव करे जब तक कि दूरी सेंसर दीवार से 50 मिमी या उससे कम न हो जाए, फिर रुक जाए या मुड़ जाए।

इस परियोजना में, जब दूरी सेंसर 50 मिमी से अधिक मान की रिपोर्ट करेगा, तब रोबोट आगे बढ़ेगा, तथा जब दूरी सेंसर दीवार से 50 मिमी से कम दूरी पर होगा, तब रोबोट आगे बढ़ना बंद कर देगा।

def main():
    monitor_sensor("front_distance.get_distance", "front_distance.found_object")

get_distance औरfound_object कमांड का मान VEXcode VR में मॉनिटर कंसोल पर प्रदर्शित किया जा सकता है। VEXcode VR पायथन में मॉनिटर कंसोल का उपयोग करने के बारे में अधिक के लिए, यह आलेख देखें