VEXcode VR में रोबोट की विशेषताओं को समझना

VEX VR रोबोट सेंसर, नियंत्रण और कई भौतिक विशेषताओं से सुसज्जित है। VEXcode VR में केवल एक ही रोबोट है, और वह पहले से ही पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया है। इससे रोबोट कॉन्फ़िगरेशन या पूर्वनिर्धारित टेम्पलेट प्रोजेक्ट की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

रोबोट नियंत्रण

वीआर रोबोट में निम्नलिखित नियंत्रण हैं:

• एक गायरो के साथ एक ड्राइवट्रेन. यह VEXcode VR के टूलबॉक्स में "ड्राइवट्रेन" श्रेणी के कमांड को सक्षम करता है।
• धातु कोर वाली डिस्क को उठाने के लिए एक विद्युत चुंबक।
• एक "पेन ड्राइंग" सुविधा जो पेन को ऊपर (ड्राइंग न करने के लिए) या नीचे (ड्राइंग करने के लिए) रखने की अनुमति देती है।

रोबोट की शारीरिक विशेषताएँ

वीआर रोबोट में निम्नलिखित भौतिक विशेषताएं हैं:

• पहियों का व्यास 50 मिमी है।
• व्हीलबेस (आगे के पहिये के केंद्र और पिछले पहिये के केंद्र के बीच की दूरी) लगभग 50.8 मिमी है।
• वीआर रोबोट की लंबाई 133 मिमी है।

रोबोट सेंसर

वीआर रोबोट में निम्नलिखित सेंसर हैं:

• मोटर एनकोडर जो प्रति पहिया क्रांति 360 डिग्री पर होते हैं।
• सामने की ओर स्थित नेत्र संवेदक भी दूरी संवेदक की तरह कार्य करता है तथा पाई गई वस्तु की दूरी को मिमी और इंच में बताता है।
• एक गायरो सेंसर जो ड्राइवट्रेन में बनाया गया है। दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक है।
  
• दो नेत्र संवेदक, एक आगे की ओर तथा दूसरा नीचे की ओर। ये सेंसर यह पता लगा सकते हैं कि कोई वस्तु मौजूद है या नहीं। यदि ऐसा है, तो सेंसर रंग (लाल, हरा, नीला, कोई नहीं) का भी पता लगा सकता है।
• एक स्थान सेंसर जो वीआर रोबोट के केंद्र मोड़ बिंदु से (X,Y) निर्देशांक पढ़ता है।