विवरण
प्रकाश संवेदक एक सेंसर है जो प्रकाश की तीव्रता को मापने के लिए फोटोरेसिस्टर का उपयोग करता है। यह 3-वायर श्रृंखला सेंसरों में से एक है। सेंसर में एक एकल माउंटिंग छेद है जो इसे रोबोट की संरचना से जोड़ने की अनुमति देगा।
3-तार सेंसर V5 रोबोट ब्रेन या कॉर्टेक्स के साथ हैं सेंसर के केबल को 3-वायर एक्सटेंशन केबल.का उपयोग करके बढ़ाया जा सकता है
लाइट सेंसर को V5 ब्रेन के साथ कार्यात्मक बनाने के लिए, सेंसर केबल को V5 ब्रेन 3-वायर पोर्ट में पूरी तरह जाना चाहिए। नोट: सेंसर केबल कनेक्टर को एक विशिष्ट अभिविन्यास के साथ पोर्ट में फिट करने के लिए कुंजीबद्ध किया गया है।
| रोशनी संवेदक | सेंसर केबल पूरी तरह से डाला गया |
लाइट सेंसर एडवांस सेंसर किट में आता है या इसे अलग से यहांखरीदा जा सकता है।
प्रकाश संवेदक कैसे काम करता है
प्रकाश संवेदक अपने आवास के केंद्र में लगे फोटोरेज़िस्टर के कारण कार्य करता है। यह फोटोरेज़िस्टर सेंसर पर पड़ने वाले प्रकाश की मात्रा के आधार पर अपना प्रतिरोध मान बदलता है
प्रकाश संवेदक एक एनालॉग संवेदक है। इसका मतलब यह है कि सेंसर V5 ब्रेन से 5v स्रोत लेगा और फोटोरेसिस्टर प्रकाश के एक्सपोजर के आधार पर इस मान को 5v और 0v के बीच के मान में बदल देगा। V5 ब्रेन में वापस आने वाले वोल्टेज को प्रकाश की प्रतिशत चमक में परिवर्तित कर दिया जाएगा।
सेंसर की एनालॉग प्रकृति के कारण, लौटाए गए मान के लिए प्रकाश चमक की एक सीमा स्थापित करने की आवश्यकता होती है। दूसरे शब्दों में, यदि सेंसर पर पड़ने वाला प्रकाश पृष्ठभूमि प्रकाश की तीव्रता के बहुत करीब है, तो प्रकाश सेंसर अंतर का पता नहीं लगा पाएगा। पृष्ठभूमि प्रकाश के ऊपर उच्च प्रतिशत चमक की एक निश्चित सीमा का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, ताकि पृष्ठभूमि प्रकाश से लौटे एनालॉग मूल्यों के सामान्य उतार-चढ़ाव से परे अंतर का पता लगाया जा सके
अंधेरे कमरे में मंद प्रकाश का पता लगाया जा सकता है, लेकिन अच्छी रोशनी वाले कमरे में मंद प्रकाश का पता नहीं लगाया जा सकता।
प्रकाश संवेदक को प्रोग्रामिंग भाषा जैसे VEXcode V5या VEXcode Pro V5 के साथ जोड़ा जाना चाहिए, ताकि मस्तिष्क के लिए एक उपयोगकर्ता प्रोग्राम बनाया जा सके, जो रोबोट के व्यवहार को नियंत्रित करने के लिए चमक के प्रतिशत से मूल्य का उपयोग कर सके।
प्रकाश संवेदक के सामान्य उपयोग:
प्रकाश संवेदकों का उपयोग आमतौर पर कक्षा अनुप्रयोगों में किया जाता है और ये मज़ेदार गतिविधियाँ और प्रभावी प्रोग्रामिंग चुनौतियाँ प्रदान कर सकते हैं। इनमें से कुछ उदाहरण हैं:
रोबोट निष्क्रियण:रोबोट पर एक प्रकाश संवेदक लगाया जा सकता है और फिर रोबोट के लिए एक प्रोग्राम लिखा जा सकता है ताकि यह कक्षा में ड्राइव कर सके, लेकिन अगर कमरे की रोशनी बंद हो जाती है तो सेंसर एक आपातकालीन स्टॉप के रूप में कार्य करेगा और रोबोट अपना प्रोग्राम चलाना बंद कर देगा।
फोटो सेंसर का उपयोग प्रकाश जुड़नार पर इसी तरह किया जाता है। यद्यपि इस मामले में, प्रकाश उपकरण तब चालू हो जाएगा जब बाहर अंधेरा हो जाएगा और पृष्ठभूमि प्रकाश के वापस आने पर बंद हो जाएगा। सजावटी सौर उद्यान रोशनी इस तरह काम करती है।
"लाइट" ड्राइविंग: एक लाइट सेंसर रोबोट के दाईं ओर और दूसरा लाइट सेंसर बाईं ओर रखा जा सकता है। इसके बाद रोबोट को इस तरह प्रोग्राम किया जा सकता है कि यदि उसे अंधेरे कमरे में भी रखा जाए तो वह सीधे चल सके। यदि टॉर्च को दाहिने सेंसर पर निर्देशित किया जाए तो रोबोट दाहिनी ओर मुड़ जाएगा। यदि प्रकाश बाएं सेंसर पर निर्देशित किया जाता है तो रोबोट बाईं ओर मुड़ जाएगा और यदि दोनों सेंसर प्रकाशित होते हैं तो रोबोट रुक जाएगा।
टॉर्च टैग:इस गतिविधि के लिए प्रत्येक रोबोट में एक लाइट सेंसर, एक VEX टॉर्चऔर एक VEX बम्पर स्विच v2 होना आवश्यक है। यह गेम रोबोट की दो टीमों के बीच होता है और एक अंधेरी कक्षा में खेला जाता है। खेल के दौरान, जब VEX फ्लैशलाइट प्रतिद्वंद्वी के लाइट सेंसर पर चमकती है, तो यह रोबोट के ड्राइवट्रेन को तब तक "फ्रीज" कर देती है जब तक कि कोई टीममेट रोबोट पर VEX बम्पर स्विच को दबा नहीं देता, जिससे ड्राइवट्रेन एक बार फिर से सक्षम हो जाता है। खेल तब समाप्त होता है जब एक टीम के सभी साथी जम जाते हैं
नोट: VEX फ्लैशलाइट को V5 ब्रेन के 3-वायर पोर्ट्स में से किसी एक को डिजिटल आउट लो.पर कॉन्फ़िगर करके पावर दिया जा सकता है।
प्रतियोगिता रोबोट पर प्रकाश संवेदक का उपयोग:
प्रतियोगिता रोबोट पर प्रकाश संवेदक का सबसे आम उपयोग फोटोगेट के रूप में कार्य करना है। इस अनुप्रयोग में प्रकाश संवेदक का उपयोग खेल के टुकड़ों को अनुक्रमित करने और/या नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है, क्योंकि वे रोबोट पर कन्वेयर सिस्टम या स्लाइड सिस्टम पर आगे बढ़ते हैं
प्रकाश संवेदक को पारदर्शी पॉलीकार्बोनेट शीट के एक टुकड़े के नीचे या संरचनात्मक धातु के दो टुकड़ों के बीच में लगाया जा सकता है। जैसे ही खेल का टुकड़ा प्रकाश संवेदक पर फिसलता है, यह प्रकाश को अवरुद्ध कर देता है और संवेदक वस्तु का पता लगा सकता है
यह स्पर्श सेंसर के उपयोग की तुलना में पता लगाने की अधिक प्रभावी विधि है, जो कन्वेयर या स्लाइड सिस्टम के भीतर अवरोध उत्पन्न कर सकती है।
अनुक्रमण: एक प्रकाश संवेदक को स्लाइड या कन्वेयर सिस्टम के प्रवेश द्वार पर रखा जा सकता है। जब भी कोई खेल का टुकड़ा सेंसर के ऊपर से गुजरेगा तो यह V5 ब्रेन को गिनती का संकेत भेजेगा
V5 ब्रेन बदले में V5 कंट्रोलर पर एलईडी स्क्रीन पर संदेश भेज सकता है। इस तरह मानव ऑपरेटर यह जान सकता है कि सिस्टम में कितने खेल के टुकड़े हैं, भले ही दृश्य जांच संभव न हो।
नियंत्रण: एक प्रकाश संवेदक को स्लाइड या कन्वेयर सिस्टम के अंत में रखा जा सकता है। जब कोई खेल का टुकड़ा प्रकाश को अवरुद्ध करता है, तो सेंसर V5 ब्रेन और मानव ऑपरेटर को संकेत भेज सकता है कि सिस्टम भर गया है और कोई अतिरिक्त खेल का टुकड़ा उठाने का प्रयास नहीं किया जाना चाहिए।