V5 3-तार एलईडी संकेतक का उपयोग करना

विवरण

एलईडी (प्रकाश उत्सर्जक डायोड) सूचक एक उपकरण है जो दृश्य प्रतिक्रिया प्रदान कर सकता है। एल.ई.डी. लाल, पीले और हरे रंग में आते हैं।

एलईडी संकेतक वी 5 रोबोट ब्रेन या कॉर्टेक्स के साथ संगत हैं। एलईडी संकेतक को सीधे मस्तिष्क में डाला जा सकता है। हालाँकि, ज्यादातर मामलों में, एलईडी को बेहतर ढंग से देखा जा सकता है जब इसे 3-वायर एक्सटेंशन केबलके साथ संयोजन में उपयोग किया जाता है, इसलिए इसे रोबोट पर अत्यधिक दृश्यमान स्थान पर रखा जा सकता है। एक्सटेंशन केबल और एलईडी इंडिकेटर के बीच कनेक्शन को सुरक्षित और इन्सुलेट करने के लिए विद्युत आवरण से लपेटा जाना चाहिए। एलईडी संकेतक को ज़िप टाई का उपयोग करके संरचनात्मक धातु के एक टुकड़े से जोड़ा जा सकता है

एलईडी संकेतक एक पैक के रूप में खरीदे जा सकते हैं यहाँ.

एलईडी सूचक	एलईडी इंडिकेटर 3-तार & एक्सटेंशन केबल

एलईडी संकेतक कैसे काम करता है

एलईडी संकेतक ऑपरेशन शायद सभी 3-तार उपकरणों में से सबसे सरल है। एक उपयोगकर्ता प्रोग्राम V5 ब्रेन को “सेट एलईडी ऑन” कमांड भेज सकता है और एलईडी को बिजली प्राप्त होगी। प्रोग्राम “सेट एलईडी ऑफ” कमांड भी भेज सकता है और एलईडी बंद हो जाएगी

LED चालू करें	LED बंद करें

इसके लिए एलईडी सूचक को किसी प्रोग्रामिंग भाषा के साथ जोड़ा जाना आवश्यक है, जैसे कि VEXcode V5या VEXcode Pro V5, ताकि उपयोगकर्ता प्रोग्राम बनाया जा सके।

एलईडी संकेतक के सामान्य उपयोग:

एलईडी संकेतक के कुछ अनुप्रयोगों में शामिल हैं: यह संकेत देना कि उपयोगकर्ता प्रोग्राम सही ढंग से काम कर रहा है (प्रोग्राम का समस्या निवारण), किसी अन्य सेंसर की स्थिति की पुष्टि करना, या दृश्य फीडबैक प्रदान करना कि रोबोट पर कोई स्थिति आ गई है।

उपयोगकर्ता प्रोग्राम के भीतर संकेत: एक सुरक्षित दृश्य संकेत प्रदान करने के लिए प्रोग्राम में आउटपुट के लिए एक एलईडी संकेतक को प्रतिस्थापित किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, उपयोगकर्ता प्रोग्राम का परीक्षण करने के लिए एक एलईडी संकेतक को न्यूमेटिक सोलेनोइड ड्राइवर स्थान पर प्रतिस्थापित किया जा सकता है। इस मामले में, यदि प्रोग्राम का तर्क सही नहीं है तो वायवीय सिलेंडर के बेतरतीब ढंग से फायर होने के बजाय एलईडी जल सकती है

वायवीय सोलेनोइड चालक और वायवीय सिलेंडर

कुछ शुरुआती प्रोग्रामिंग अवधारणाओं को पेश करने के लिए एक मजेदार कक्षा गतिविधि एलईडी संकेतक का उपयोग करके समयबद्ध स्टॉपलाइट का मॉडल बनाना है। एक लाल, एक पीले और एक हरे एलईडी सूचक को स्टॉपलाइट के क्रम में सतह पर टेप किया जा सकता है। इसके बाद छात्रों को एक उपयोगकर्ता प्रोग्राम बनाने की चुनौती दें जो स्टॉपलाइट का अनुकरण करता हो।

सेंसर का सत्यापन: एलईडी का एक सामान्य उपयोग यह सत्यापित करना है कि सेंसर ने अपेक्षित रीडिंग प्रदान की है। उदाहरण के लिए, एक अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडर एक एलईडी संकेतक के साथ जोड़ा जा सकता है। एलईडी को इस प्रकार प्रोग्राम किया जा सकता है कि जब कोई वस्तु (जैसे कार्डबोर्ड की शीट) रेंज फाइंडर से एक विशिष्ट प्रोग्रामित दूरी (लक्ष्य) पर ले जाई जाए तो वह प्रकाशित हो जाए। एलईडी चालू होने पर अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडर और वस्तु के बीच की दूरी मापी जा सकती है। इसके बाद लक्ष्य दूरी की तुलना वास्तविक मापी गई दूरी से की जा सकती है और यदि आवश्यक हो तो उसे समायोजित किया जा सकता है

कक्षा में प्रोग्रामिंग की एक और मजेदार गतिविधि है, एक लोकप्रिय इलेक्ट्रॉनिक लॉजिक खिलौने का अनुकरण करना। पुनः, एक लाल, एक पीला, और एक हरा एलईडी संकेतक एक सतह पर टेप किया जा सकता है, लेकिन इस बार प्रत्येक एलईडी को बम्पर स्विच v2के साथ जोड़ा जाता है। कार्यक्रम में कुछ देर के लिए एक एलईडी जलेगी, फिर खिलाड़ी को संबंधित बम्पर स्विच दबाना होगा। स्विच दबाने के बाद, अनुक्रम में एक अतिरिक्त एलईडी जुड़ जाएगी, जो पहली एलईडी के दोबारा जलने के बाद कुछ देर के लिए जलेगी।

प्रत्येक बार जब रोशनी का क्रम बम्पर स्विच दबाने के सही क्रम से मेल खाता है, तो क्रम में एक अतिरिक्त रोशनी जुड़ जाती है। यह तब तक जारी रहता है जब तक खिलाड़ी प्रोग्राम की गई लाइटों की सभी श्रृंखलाओं का मिलान करके जीत नहीं जाता या दबाए गए बम्पर स्विचों का क्रम लाइटों के क्रम से मेल नहीं खाता और खेल समाप्त हो जाता है।

रोबोट की स्थिति की जाँच करना: स्थिति की जाँच करने का एक उदाहरण किसी अन्य कक्षा गतिविधि के साथ प्रदान किया जा सकता है। इस मामले में, एक रोबोटिक कन्वेयर बेल्ट प्रणाली को कई कार्यस्थलों में उपयोग की जाने वाली छंटाई प्रणाली के मॉडल के रूप में तैयार किया जा सकता है

कन्वेयर बेल्ट को चालू और बंद करने के लिए बम्पर स्विच का उपयोग किया जा सकता है। स्विच दबाने के बाद और कन्वेयर शुरू होने से पहले हरे रंग के एलईडी संकेतक को कई बार चमकने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। जब कन्वेयर चालू हो तो हरा एलईडी जलता रह सकता है और फिर बंद हो सकता है, तथा जब बम्पर स्विच को पुनः दबाकर कन्वेयर बेल्ट को रोका जाता है तो लाल एलईडी जल जाता है।

प्रतियोगिता रोबोट पर एलईडी संकेतक का उपयोग:

वी5 प्रणाली में वी5 ब्रेन और ऑपरेटर के वी5 कंट्रोलर पर एलईडी स्क्रीन के बीच अनुकूलित दृश्य/पाठ फीडबैक प्रदान करने की एक उत्कृष्ट प्रणाली है। फिर भी, ऐसे उदाहरण हो सकते हैं जहां ऑपरेटर और/या टीम कोच मैच के दौरान रोबोट से अपनी नजरें हटाना नहीं चाहते हों और एक अच्छी तरह से रखा गया एलईडी संकेतक कुछ उत्कृष्ट दृश्य फीडबैक प्रदान कर सकता है। प्रतियोगिता रोबोट पर एलईडी संकेतक के उपयोग के कुछ उदाहरण हैं:

लक्ष्य प्राप्ति: जैसा कि पहले बताया गया है, एक एलईडी संकेतक का उपयोग यह बताने के लिए किया जा सकता है कि क्या सेंसर अपने लक्ष्य मूल्य तक पहुँच गया है। इसका एक अच्छा उदाहरण है जब गेंद फेंकने के लिए फ्लाईव्हील का उपयोग किया जाता है। V5 स्मार्ट मोटर्स को एक विशिष्ट RPM गति प्राप्त करने के लिए सेट किया जा सकता है। हालाँकि, मोटर के चालू होने और गति प्राप्त करने के बीच कुछ समय का विलंब हो सकता है। एक एलईडी सूचक को दृश्य रूप से यह बताने के लिए चालू किया जा सकता है कि फ्लाईव्हील उस सीमा के लिए लक्ष्य गति पर है जिस पर गेंद को फेंकना है

गेम पीस की स्थिति का संकेत: कुछ कन्वेयर या स्लाइड सिस्टम डिज़ाइन सिस्टम के भीतर गेम पीस के स्थान को दृष्टिगत रूप से देखना बहुत कठिन बना देते हैं। इस मामले में, विजन सेंसर, लाइट सेंसर, या लाइन ट्रैकर एलईडी संकेतक के साथ जोड़ा जा सकता है। जब सेंसर को पता चलता है कि खेल का टुकड़ा अपने लक्ष्य स्थान पर है, तो एलईडी को चालू किया जा सकता है, जिससे आवश्यक दृश्य फीडबैक मिल सकता है

चाहे कोई भी अनुप्रयोग हो, उपयोग में आसान एलईडी संकेतक कुछ बहुत ही उपयोगी दृश्य फीडबैक प्रदान कर सकता है!