VEXcode Pro V5 में 4-मोटर ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, ड्राइव और टर्न कमांड कमांड संदर्भ में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।

आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

यदि आप गायरो सेंसर के बिना ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, तो यहां .पर क्लिक करें

इस आलेख में, ड्राइवट्रेन सेटिंग्स में डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबॉट के लिए हैं।

ड्राइवट्रेन जोड़ना

VEX V5 सॉफ्टवेयर में रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का स्क्रीनशॉट, जो रोबोट के हार्डवेयर और कार्यक्षमता को कॉन्फ़िगर करने के लिए विभिन्न सेटिंग्स और विकल्प प्रदर्शित करता है।

ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें। रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का उपयोग करने के लिए प्रोजेक्ट खुला होना चाहिए।

VEX V5 में रोबोट कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, जिसमें विभिन्न डिवाइस प्रकारों और कॉन्फ़िगरेशन सेटिंग्स सहित रोबोट सेटअप में डिवाइस जोड़ने के विकल्प दिखाए गए हैं।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

4-मोटर सेटअप युक्त VEX V5 रोबोट ड्राइवट्रेन विन्यास का आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए मोटरों की व्यवस्था और कनेक्शन को दर्शाता है।

“ड्राइवट्रेन 4-मोटर” चुनें।

V5 रोबोट कॉन्फ़िगरेशन को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें इष्टतम सेटअप के लिए लेबल किए गए घटकों और कनेक्शनों को दर्शाया गया है, जिसका उपयोग V5 श्रेणी विवरण के संदर्भ में किया गया है।

VEX V5 ब्रेन पर बाएं मोटर्स, दाएं मोटर्स और गायरो सेंसर को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.

नोट: गायरो सेंसर 3-वायर पोर्ट से जुड़ा है, स्मार्ट पोर्ट से नहीं।

V5 रोबोट कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस में 'संपन्न' लेबल वाला बटन, चयन प्रक्रिया के पूरा होने का संकेत देता है।

एक बार ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें या रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" का चयन करें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।

ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना

V5 में रोबोट कॉन्फ़िगरेशन सेटिंग्स का स्क्रीनशॉट, रोबोट प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए विभिन्न समायोज्य पैरामीटर और विकल्प प्रदर्शित करता है।

आप ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो के ऊपरी दाएं कोने में डिवाइस के प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर्स या दाएं मोटर्स के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

V5 रोबोट के लिए कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों को दर्शाने वाला आरेख, प्रमुख घटकों और सिस्टम में उनकी व्यवस्था को उजागर करता है, जो रोबोट कॉन्फ़िगरेशन पर V5 श्रेणी विवरण अनुभाग के लिए प्रासंगिक है।

पोर्ट चयन विंडो पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर नीला हो जाएगा। फिर परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना

V5 रोबोट के लिए पहिया विन्यास को सहेजने और बदलने की प्रक्रिया को दर्शाने वाला आरेख, इष्टतम प्रदर्शन के लिए रोबोट सेटिंग्स को संशोधित करने में शामिल चरणों पर प्रकाश डालता है।

आप "व्हील साइज़" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज़ बदल सकते हैं।

ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना

V5 रोबोट विन्यास के लिए गियर अनुपात को दर्शाने वाला आरेख, विभिन्न गियर संयोजनों और रोबोट की गति और टॉर्क पर उनके प्रभाव को दर्शाता है।

आप "इनपुट" और "आउटपुट" बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं।

ड्राइवट्रेन को उलटना

VEX V5 रोबोट विन्यास का आरेख, रिवर्स ड्राइव तंत्र को दर्शाता है, जो रोबोटिक अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए सेटअप और कनेक्शन को दर्शाता है।

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती है।

ड्राइवट्रेन हटाना

VEX V5 रोबोट कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, जिसमें मोटर कॉन्फ़िगरेशन और सेंसर इनपुट सहित रोबोट सेटअप के लिए विभिन्न सेटिंग्स और विकल्प प्रदर्शित किए गए हैं।

विंडो के नीचे "डिलीट" विकल्प का चयन करके ड्राइवट्रेन को भी हटाया जा सकता है।

गियर कार्ट्रिज बदलना

V5 रोबोट कार्ट्रिज विन्यास का चित्रण, जिसमें विभिन्न घटकों और कनेक्शनों को दर्शाया गया है, जिसका उपयोग V5 श्रेणी विवरण अनुभाग में सेटअप को समझने के लिए किया गया है।

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो गियर कार्ट्रिज को बदलने की भी अनुमति देती है।