The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, ड्राइव और टर्न कमांड कमांड संदर्भ में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।
आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।
यदि आप गायरो सेंसर के साथ ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, तो यहां .पर क्लिक करें
इस आलेख में, ड्राइवट्रेन सेटिंग्स में डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबॉट के लिए हैं।
ड्राइवट्रेन जोड़ना
ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें। रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का उपयोग करने के लिए प्रोजेक्ट खुला होना चाहिए।
“डिवाइस जोड़ें” चुनें.
“ड्राइवट्रेन 4-मोटर” चुनें।
VEX V5 ब्रेन पर बाएं मोटर्स और दाएं मोटर्स को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.
गायरो को बंद करने के लिए "नो गायरो" का चयन करें।
एक बार ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें या रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" का चयन करें।
नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।
ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना
आप ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो के ऊपरी दाएं कोने में डिवाइस के प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर्स या दाएं मोटर्स के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।
पोर्ट चयन विंडो पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर नीला हो जाएगा। फिर परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।
ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना
आप "व्हील साइज़" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज़ बदल सकते हैं।
ड्राइवट्रेन की ट्रैक चौड़ाई बदलना
आप संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके और "ट्रैक चौड़ाई" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए ट्रैक चौड़ाई का आकार बदल सकते हैं। ट्रैक की चौड़ाई सामने के बाएं पहिये के मध्य से सामने के दाहिने पहिये के मध्य तक की माप है।
ड्राइवट्रेन का व्हीलबेस बदलना
आप संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके और "व्हीलबेस" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हीलबेस का आकार बदल सकते हैं। व्हीलबेस आगे और पीछे के एक्सल के बीच का माप है।
ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना
आप "इनपुट" और "आउटपुट" बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं।
ड्राइवट्रेन को उलटना
ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती है।
ड्राइवट्रेन हटाना
विंडो के नीचे "डिलीट" विकल्प का चयन करके ड्राइवट्रेन को भी हटाया जा सकता है।
गियर कार्ट्रिज बदलना
ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो गियर कार्ट्रिज को बदलने की भी अनुमति देती है।