VEXcode IQ (प्रथम पीढ़ी) में 4-मोटर ड्राइवट्रेन (बिना जायरो) कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) का उपयोग कर रहे हैं? यह लेख देखें.

VEXcode IQ के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, ड्राइवट्रेन श्रेणी से ब्लॉक टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।

आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

यदि आप गायरो सेंसर के साथ ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, तो इस आलेख को देखें.

यह आलेख गायरो के बिना 4-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करते समय निम्नलिखित विकल्पों को कवर करता है।

ड्राइवट्रेन जोड़ना

VEX IQ रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म के लिए डिवाइस चयन को दर्शाने वाला चिह्न, जिसका उपयोग शैक्षणिक सेटिंग में रोबोट को कॉन्फ़िगर करने के लिए दस्तावेज़ीकरण और ट्यूटोरियल में किया जाता है।

ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें।

VEXcode IQ इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, जिसमें रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग दिखाया गया है, जिसमें शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए VEX IQ रोबोटिक्स घटकों और प्रोग्रामिंग सेटिंग्स को कॉन्फ़िगर करने के विकल्पों पर प्रकाश डाला गया है।

उस पीढ़ी का चयन करें जिसके साथ आप काम कर रहे हैं।

VEXcode IQ सॉफ्टवेयर इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, जिसमें रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग दिखाया गया है, जिसमें VEX IQ रोबोटिक्स प्लेटफ़ॉर्म के लिए रोबोट सेटिंग्स और घटकों को कॉन्फ़िगर करने के विकल्प दिखाए गए हैं, जिसे शैक्षिक उपयोग और शुरुआती रोबोटिक्स उत्साही लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग को प्रदर्शित करने वाले VEXcode IQ इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, VEX IQ रोबोटिक्स घटकों को कॉन्फ़िगर करने और शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं के प्रोग्रामिंग के लिए सेटिंग्स के विकल्प प्रदर्शित करता है।

"ड्राइवट्रेन 4-मोटर" चुनें।

नोट: 2-मोटर ड्राइवट्रेन (कोई जायरो नहीं) को कॉन्फ़िगर करने के लिए, इस आलेख को देखें.

चार मोटरों के साथ VEX IQ रोबोट ड्राइवट्रेन के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं में इष्टतम प्रदर्शन के लिए व्यवस्था और कनेक्शन को दर्शाता है।

VEX IQ ब्रेन पर बाएं मोटर्स और दाएं मोटर्स को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.

चार मोटरों के साथ VEX IQ रोबोट ड्राइवट्रेन के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख और जाइरो सेंसर को निष्क्रिय करने के निर्देश, शैक्षिक रोबोटिक्स और प्रोग्रामिंग संसाधनों के लिए प्रासंगिक।

गायरो बॉक्स को अन-चेक करके गायरो को बंद करें।

VEXcode IQ इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, जिसमें रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग दिखाया गया है, जिसमें शैक्षिक और शुरुआती रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए VEX IQ रोबोटिक्स घटकों को कॉन्फ़िगर करने और प्रोग्रामिंग करने के विकल्प प्रदर्शित किए गए हैं।

एक बार ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" चुनें या डिवाइस मेनू पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" चुनें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।

ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना

VEX IQ रोबोटिक्स के लिए प्लग कॉन्फ़िगरेशन के चयन को दर्शाने वाला आइकन, जो ज्ञानकोष के रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग में घटकों को जोड़ने के लिए विकल्पों को दर्शाता है।

आप विकल्प स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में डिवाइस के प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर्स या दाएं मोटर्स के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

चार मोटरों के साथ VEX IQ ड्राइवट्रेन के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, यह दर्शाता है कि रोबोटिक्स परियोजनाओं में इष्टतम प्रदर्शन के लिए मोटर पोर्ट को कैसे बदला जाए।

पोर्ट चयन स्क्रीन पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर हरा हो जाएगा। फिर, परिवर्तन सबमिट करने के लिए संपन्न का चयन करें.

ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना

आरेख में दर्शाया गया है कि VEX IQ रोबोट के लिए पहिये का आकार कैसे निर्धारित किया जाए, तथा शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं में प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए पहिये के आयामों को समायोजित करने के विकल्प और विन्यास को दर्शाया गया है।

आप "व्हील साइज़" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज़ बदल सकते हैं।

ड्राइवट्रेन की ट्रैक चौड़ाई बदलना

4-पहिया VEX IQ रोबोट के लिए ट्रैक की चौड़ाई निर्धारित करने का तरीका दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं में इष्टतम रोबोट विन्यास के लिए समायोजन प्रक्रिया को दर्शाता है।

आप संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके और "ट्रैक चौड़ाई" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए ट्रैक चौड़ाई का आकार बदल सकते हैं। ट्रैक की चौड़ाई सामने के बाएं पहिये के मध्य से सामने के दाहिने पहिये के मध्य तक की माप है।

ड्राइवट्रेन के व्हील बेस को बदलना

VEX IQ रोबोट के लिए निर्धारित व्हीलबेस विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं में इष्टतम प्रदर्शन के लिए पहियों और घटकों की स्थिति को दर्शाता है।

आप संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके और "व्हीलबेस" के अंतर्गत ड्रॉप-डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हीलबेस बदल सकते हैं। व्हीलबेस प्रत्येक तरफ आगे के पहिये के मध्य से पीछे के पहिये के मध्य तक का माप है।

ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना

VEXcode IQ इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, जिसमें रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग दिखाया गया है, जिसमें VEX IQ रोबोट घटकों को कॉन्फ़िगर करने के विकल्प और शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं के प्रोग्रामिंग और निर्माण के लिए सेटिंग्स प्रदर्शित की गई हैं।

आप "इनपुट" और "आउटपुट" बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं।

ड्राइवट्रेन को उलटना

रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग को प्रदर्शित करने वाले VEXcode IQ इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, VEX IQ रोबोटिक्स प्लेटफ़ॉर्म को कॉन्फ़िगर करने के लिए विकल्पों को प्रदर्शित करता है, जिसमें मोटर्स, सेंसर और रोबोट डिज़ाइन कॉन्फ़िगरेशन के लिए सेटिंग्स शामिल हैं।

विकल्प स्क्रीन ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती है।

ड्राइवट्रेन हटाना

रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग को प्रदर्शित करने वाले VEXcode IQ इंटरफ़ेस का स्क्रीनशॉट, VEX IQ रोबोट को कॉन्फ़िगर करने और प्रोग्रामिंग करने के विकल्पों को प्रदर्शित करता है, जिसे शैक्षिक उपयोग और शुरुआती रोबोटिक्स उत्साही लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

स्क्रीन के नीचे "डिलीट" विकल्प का चयन करके ड्राइवट्रेन को हटाया जा सकता है।