VEXcode IQ (प्रथम पीढ़ी) में 4-मोटर ड्राइवट्रेन (बिना जायरो) कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) का उपयोग कर रहे हैं? यह लेख देखें.

VEXcode IQ के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, ड्राइवट्रेन श्रेणी से ब्लॉक टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।

आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

यदि आप गायरो सेंसर के साथ ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, तो इस आलेख को देखें.

यह आलेख गायरो के बिना 4-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करते समय निम्नलिखित विकल्पों को कवर करता है।

ड्राइवट्रेन जोड़ना

VEXcode IQ टूलबार में कोड व्यूअर और हेल्प आइकन के बीच में डिवाइसेस आइकन हाइलाइट किया गया है।

ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें।

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में IQ रोबोट ब्रेन जनरेशन सेटिंग दिखाई गई है। यह सेटिंग हाइलाइट की गई है और इसे पहली पीढ़ी के विकल्प पर सेट किया गया है।

उस पीढ़ी का चयन करें जिसके साथ आप काम कर रहे हैं।

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन हाइलाइट किया गया है।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन का चयन करने के बाद का समय दिखाई देगा। ड्राइवट्रेन 4 मोटर विकल्प को प्रमुखता से दर्शाया गया है।

"ड्राइवट्रेन 4-मोटर" चुनें।

नोट: 2-मोटर ड्राइवट्रेन (कोई जायरो नहीं) को कॉन्फ़िगर करने के लिए, इस आलेख को देखें.

तीन स्क्रीनशॉट साथ-साथ दिखाए गए हैं जो 2 लेफ्ट मोटर्स और 2 राइट मोटर्स के लिए पोर्ट चुनने की प्रक्रिया को दर्शाते हैं। अंत में, जायरो विकल्प को हाइलाइट किया गया है।

VEX IQ ब्रेन पर बाएं मोटर्स और दाएं मोटर्स को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.

दो स्क्रीनशॉट अगल-बगल दिखाए गए हैं जिनमें जायरो विकल्प अनचेक किया हुआ है।

गायरो बॉक्स को अन-चेक करके गायरो को बंद करें।

ड्राइवट्रेन पोर्ट्स का चयन करने के बाद और ड्राइवट्रेन सेटिंग्स स्क्रीन दिखाई देने पर VEXcode IQ डिवाइसेस मेनू खुल जाता है। नीचे, 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

एक बार ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" चुनें या डिवाइस मेनू पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" चुनें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।

ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। ऊपर, लेफ्ट मोटर और राइट मोटर पोर्ट के दो आइकन हाइलाइट किए गए हैं।

आप विकल्प स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में डिवाइस के प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर्स या दाएं मोटर्स के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

पोर्ट चयन मेनू का उपयोग करके पहले से सेट किए गए पोर्ट नंबरों को बदलने का तरीका दर्शाने वाले दो स्क्रीनशॉट अगल-बगल दिखाए गए हैं। पहले से चयनित पोर्ट हरे रंग में दिखाई देंगे, और नए पोर्ट चुनने के बाद उपयोगकर्ता परिवर्तनों को सहेजने के लिए 'हो गया' बटन दबा सकता है।

पोर्ट चयन स्क्रीन पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर हरा हो जाएगा। फिर, परिवर्तन सबमिट करने के लिए संपन्न का चयन करें.

ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। व्हील साइज ड्रॉपडाउन मेनू हाइलाइट हो गया है।

आप "व्हील साइज़" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज़ बदल सकते हैं।

ड्राइवट्रेन की ट्रैक चौड़ाई बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। ट्रैक की चौड़ाई के विकल्प हाइलाइट किए गए हैं। इसमें एक संख्या के लिए फ़ील्ड है और फिर इकाई (मिलीमीटर या इंच) चुनने के लिए एक ड्रॉपडाउन मेनू है।

आप संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके और "ट्रैक चौड़ाई" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए ट्रैक चौड़ाई का आकार बदल सकते हैं। ट्रैक की चौड़ाई सामने के बाएं पहिये के मध्य से सामने के दाहिने पहिये के मध्य तक की माप है।

ड्राइवट्रेन के व्हील बेस को बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। व्हीलबेस के विकल्प हाइलाइट किए गए हैं। इसमें एक संख्या के लिए फ़ील्ड है और फिर इकाई (मिलीमीटर या इंच) चुनने के लिए एक ड्रॉपडाउन मेनू है।

आप संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके और "व्हीलबेस" के अंतर्गत ड्रॉप-डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हीलबेस बदल सकते हैं। व्हीलबेस प्रत्येक तरफ आगे के पहिये के मध्य से पीछे के पहिये के मध्य तक का माप है।

ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। गियर अनुपात के विकल्प हाइलाइट किए गए हैं। इसमें एक इनपुट फ़ील्ड और एक आउटपुट फ़ील्ड है, और एक प्रतीक है जो यह दर्शाता है कि संख्याएँ एक अनुपात का प्रतिनिधित्व करती हैं।

आप "इनपुट" और "आउटपुट" बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं।

ड्राइवट्रेन को उलटना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। ड्राइवट्रेन की दिशा बदलने के लिए रिवर्स एरो का चयन किया गया है।

विकल्प स्क्रीन ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती है।

ड्राइवट्रेन हटाना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode IQ डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। नीचे, डिलीट बटन को हाइलाइट किया गया है।

स्क्रीन के नीचे "डिलीट" विकल्प का चयन करके ड्राइवट्रेन को हटाया जा सकता है।