V5 3-वायर बम्पर स्विच v2 और लिमिट स्विच का उपयोग करना

विवरण

बम्पर स्विच v2 कैसे काम करता है

बम्पर स्विच से तीन तार जुड़े होते हैं: एक काला तार - जो ग्राउंड तार है, एक लाल तार - जो जुड़ा नहीं है, और एक सफेद तार - जो सिग्नल तार है। जब स्विच दबाया जाता है, तो सफेद तार और काले तार जुड़ जाते हैं और मस्तिष्क को एक सक्रिय डिजिटल निम्न संकेत (0) लौटाते हैं। जब स्विच पर लगे बम्पर को दबाया नहीं जाता है, तो काला तार और सफेद तार आपस में जुड़े नहीं रहते हैं और सर्किट खुला रहता है। यह मस्तिष्क को एक डिजिटल उच्च संकेत (1) लौटाता है। इसे डिजिटल स्थिति के रूप में जाना जाता है, अर्थात यह स्थिति उच्च (1) या निम्न (0) होती है।

बम्पर स्विच को एक प्रोग्रामिंग भाषा जैसेVEXcode V5या VEXcode Pro V5 के साथ जोड़ा जाना चाहिए, ताकि उपयोगकर्ता प्रोग्राम बनाया जा सके, ताकि मस्तिष्क इस लौटी हुई स्थिति का उपयोग एक घटना के रूप में या एक प्रकार के फीडबैक नियंत्रण के लिए संवेदन के रूप में कर सके।

बम्पर स्विच स्प्रिंग लोडेड होता है, इसलिए जब इसे अंदर धकेलने वाला बल हटा दिया जाता है, तो बम्पर वापस अपनी मूल स्थिति में आ जाता है।

बम्पर स्विच v2 की डिज़ाइन विशेषताएँ

बम्पर स्विच के सामान्य उपयोग:

बम्पर स्विच का उपयोग आमतौर पर तीन अलग-अलग अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है: उपयोगकर्ता इनपुट के लिए, रोबोट संरचना की स्थिति का पता लगाने के लिए, या भौतिक वस्तु का पता लगाने के लिए।

उपयोगकर्ता इनपुट:उपयोगकर्ता इनपुट के कुछ उदाहरण हैं:

• बम्पर स्विच दबाने से कन्वेयर बेल्ट प्रणाली (फैक्ट्री सॉर्टिंग प्रणाली का अनुकरण) शुरू हो सकती है, जो 5 सेकंड तक चलती है और फिर बंद हो जाती है। यह एक घटना का उदाहरण है। किसी क्रिया को शुरू करने के लिए स्विच को दबाया जाता है।
• बम्पर स्विच एक टॉगल स्विच के रूप में काम कर सकता है। इसका एक उदाहरण यह होगा कि बम्पर स्विच को दबाकर एलईडी को चालू किया जाए और स्विच को छोड़ने के बाद भी एलईडी चालू रहे। फिर अगली बार जब स्विच दबाया जाता है तो यह एलईडी को बंद कर देता है और बम्पर जारी होने के बाद भी यह बंद रहता है। टॉगल के लिए अतिरिक्त प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है, क्योंकि प्रोग्राम को यह ट्रैक करना होता है कि क्रिया किस स्थिति में है। क्या वर्तमान कार्यवाही चालू है, या बंद है?
• बम्पर स्विच को आपातकालीन स्टॉप बटन के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है और जब बटन दबाया जाता है, तो रोबोट अपना प्रोग्राम चलाना बंद कर देगा।

रोबोट संरचना की स्थिति का पता लगाना:रोबोट संरचना की स्थिति का पता लगाते समय बम्पर स्विच का उपयोग लगभग हमेशा फीडबैक नियंत्रण लूप के रूप में किया जाता है। प्रोग्राम लगातार यह पता लगाता रहता है कि बम्पर स्विच दबाया जा रहा है या नहीं। इसका उत्कृष्ट उदाहरण रोबोट का हाथ है। यदि भुजा नीचे की ओर जाती है और बम्पर स्विच दबाती है, तो स्विच भुजा की मोटर को भुजा की नीचे की ओर गति को रोकने का संकेत देता है।

भौतिक वस्तु का पता लगाना:एक बार फिर, इस मामले में, बम्पर स्विच का उपयोग आमतौर पर फीडबैक नियंत्रण के रूप में किया जाता है। उदाहरण के लिए, यदि रोबोट बम्पर स्विच को दबाकर उसे दीवार से टकराता है, तो रोबोट को पीछे की ओर जाने, मुड़ने और फिर से आगे की ओर चलने के लिए प्रोग्राम किया जाता है। यह रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर द्वारा प्रयुक्त की जाने वाली क्रिया का प्रकार है।

मजेदार खेल:बम्पर स्विच का एक मजेदार उपयोग टॉगल के रूप में रोबोट फ्रीज़ टैग के खेल के साथ है। यह खेल रोबोटों की दो टीमों के बीच होता है। खेल के दौरान, जब बम्पर स्विच को प्रतिद्वंद्वी द्वारा दबाया जाता है तो यह रोबोट के ड्राइवट्रेन को तब तक "स्थिर" कर देता है जब तक कि कोई टीम का साथी स्विच को पुनः दबाकर ड्राइवट्रेन को पुनः सक्रिय नहीं कर देता। खेल तब समाप्त होता है जब एक टीम के सभी साथी जम जाते हैं।

प्रतियोगिता रोबोट पर बम्पर स्विच का उपयोग:

बम्पर स्विच प्रतियोगिता में उपयोग के लिए एक बहुत ही विश्वसनीय सेंसर है, क्योंकि यह भौतिक संपर्क पर निर्भर करता है, जबकि निकटता सेंसर प्रकाश, अवरक्त प्रकाश या ध्वनि का उपयोग करते हैं, जो विकृत हो सकते हैं। हालाँकि, बम्पर स्विच भी इस पहचान विधि द्वारा सीमित है।

उदाहरण के लिए, 2019-2020 के खेल, टॉवर टेकओवर में, यदि क्यूब्स के ढेर का पता लगाने के लिए बम्पर स्विच का उपयोग किया गया था, तो पता लगाने की प्रक्रिया में ढेर को गिराया जा सकता था और बम्पर स्विच निश्चित रूप से क्यूब्स के रंग की पहचान नहीं कर सकता था।

प्रतियोगिता में बम्पर स्विच के उपयोग के कुछ उदाहरण इस प्रकार हैं:

प्रोग्राम फ़ंक्शन चयन:V5 ब्रेन 8 अलग-अलग प्रोग्राम रखने की अपनी क्षमता के साथ कई प्रोग्राम्ड रूटीन प्रदान कर सकता है। इन कार्यक्रमों का चयन मैच शुरू होने से पहले मस्तिष्क की टच स्क्रीन द्वारा किया जा सकता है। हालांकि, बम्पर स्विच का उपयोग किसी प्रोग्राम के भीतर कार्यों का चयन करने या रोबोट को मैदान पर स्थापित करने से पहले अंतिम क्षण में चर को समायोजित करने के लिए किया जा सकता है, बिना टच स्क्रीन के सुरक्षा कवच को हटाए।

फेल सेफ सेंसर:V5 स्मार्ट मोटर्स में रोबोट के ड्राइवट्रेन और मैनिपुलेटर्स की क्रियाओं को नियंत्रित करने के लिए उत्कृष्ट ऑन-बोर्ड सेंसर हैं। हालांकि, यदि रोबोट की संरचना जैसे कि हाथ, रोबोट के मस्तिष्क से टकराने में सक्षम हो, तो आपातकालीन स्टॉप के रूप में एक अच्छी तरह से रखा गया बम्पर स्विच, किसी अन्य सेंसर के खराब होने की स्थिति में आपदा को टाल सकता है।

गेम पीस और फील्ड तत्व का पता लगाना:बम्पर स्विच का उपयोग खेल के दौरान कई अलग-अलग अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, बम्पर स्विच का उपयोग खेल के टुकड़ों को गोल में डालने के लिए किया जा सकता है, जब बम्पर स्विच गोल के संपर्क में आता है।

दो अन्य उदाहरणों में शामिल हैं, एक पंजा स्वचालित रूप से खेल के टुकड़े को पकड़ सकता है जब टुकड़ा बम्पर स्विच दबाता है और एक कन्वेयर बेल्ट यह पता लगा सकता है कि क्या यह खेल के टुकड़ों से भरा है जब शीर्ष खेल का टुकड़ा बम्पर स्विच पर धक्का देता है।

फील्ड नेविगेशन:बम्पर स्विच को रोबोट चेसिस पर रखा जा सकता है ताकि पता लगाया जा सके कि रोबोट परिधि की दीवार या किसी बाधा के संपर्क में कब आता है। रोबोट के चेसिस के प्रत्येक छोर पर दो बम्पर स्विच लगाए जा सकते हैं। दोनों स्विचों का उपयोग रोबोट को परिधि की दीवार के साथ संरेखित करने के लिए किया जा सकता है, जब दोनों को दबाया जाता है तो वह रुक जाता है। इस क्रिया का उपयोग रोबोट द्वारा स्वायत्त दिनचर्या के बीच में किया जा सकता है ताकि दिनचर्या के अगले चरण को शुरू करने से पहले अपनी स्थिति को पुनः समायोजित किया जा सके।

सीमा परिवर्तन

बम्पर स्विच v2 के अतिरिक्त, VEX इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पाद लाइन में एक अन्य प्रकार का टच सेंसर, लिमिट स्विच भी शामिल है। वी5 ब्रेन के लिए लिमिट स्विच सेटअप बिल्कुल वैसा ही है और यह बम्पर स्विच के समान ही कार्य करता है। उपरोक्त लगभग सभी अनुप्रयोगों में लिमिट स्विच को बम्पर स्विच के स्थान पर प्रतिस्थापित किया जा सकता है।