VEXcode V5 में 4-मोटर ड्राइवट्रेन (बिना जायरो) कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

VEXcode V5 में एक नया प्रोजेक्ट शुरू करते समय, आपके रोबोट के ड्राइवट्रेन को नियंत्रित करने के आदेश टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।

आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

यदि आप जाइरो सेंसर के साथ ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, तो इस लेख को देखें।

ड्राइवट्रेन जोड़ना

VEXcode V5 टूलबार जिसमें कोड व्यूअर और प्रिंट कंसोल आइकन के बीच में डिवाइसेस आइकन हाइलाइट किया गया है।

ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें।

VEXcode V5 डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन दिखाया गया है।

डिवाइस जोड़ेंचयन करें.

VEXcode V5 डिवाइस मेनू में, डिवाइस जोड़ने के बटन का चयन करने के बाद का दृश्य दिखाई देता है। ड्राइवट्रेन 4 मोटर विकल्प को प्रमुखता से दर्शाया गया है।

ड्राइवट्रेन 4-मोटर चुनें.

VEXcode V5 डिवाइसेस मेनू में दो लेफ्ट मोटर्स के लिए स्मार्ट पोर्ट विकल्प दिखाए गए हैं। इस उदाहरण में, नंबर 1 और 4 वाले स्मार्ट पोर्ट को हाइलाइट किया गया है।

V5 ब्रेन पर बाएं मोटर्स को किस पोर्ट से जोड़ा जाए इसका चयन करें।

VEXcode V5 डिवाइसेस मेनू में दो राइट मोटर्स के लिए स्मार्ट पोर्ट विकल्प दिखाए गए हैं। इस उदाहरण में, 10 और 14 नंबर वाले स्मार्ट पोर्ट को हाइलाइट किया गया है।

V5 ब्रेन पर राइट मोटर्स को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें।

ध्यान दें कि अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट उपलब्ध नहीं होंगे।

VEXcode V5 डिवाइसेस मेनू में ड्राइवट्रेन के लिए अतिरिक्त डिवाइस विकल्प दिखाए गए हैं, जिनमें इनर्टियल सेंसर, जीपीएस सेंसर, 3-वायर जाइरो और नो जाइरो शामिल हैं। नो जायरो विकल्प हाइलाइट किया गया है।

गायरो को बंद करने के लिए नो गायरो चयन करें।

ड्राइवट्रेन पोर्ट्स का चयन करने के बाद और ड्राइवट्रेन सेटिंग्स स्क्रीन दिखाई देने पर VEXcode V5 डिवाइसेस मेनू दिखाई देता है। नीचे, 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

यह सुनिश्चित करें कि पहिए का आकार, ट्रैक की चौड़ाई, व्हीलबेस, गियर अनुपात और गियर कार्ट्रिज आपके रोबोट के अनुरूप हों। कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें.

नोट:डिफ़ॉल्ट मान V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।

ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। ऊपर, लेफ्ट मोटर और राइट मोटर पोर्ट के आइकन हाइलाइट किए गए हैं।

आप ऊपरी दाएं कोने में डिवाइस के प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर्स या दाएं मोटर्स के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

पोर्ट चयन स्क्रीन पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर हरा हो जाएगा। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।

ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। व्हील साइज ड्रॉपडाउन मेनू हाइलाइट होकर खुल जाता है, जिसमें 200 मिमी, 2.75 इंच, 3.25 इंच, 4 इंच, 5 इंच और 6 इंच के विकल्प दिखाई देते हैं। इकाई के बगल में दिए गए नोट्स से पता चलता है कि मिलीमीटर विकल्प पहिये की परिधि को मापता है, जबकि इंच विकल्प पहिये के व्यास को मापता है।

आप व्हील साइज के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज बदल सकते हैं। अपना इच्छित पहिया आकार चुनें, फिर अपडेट किए गए कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।

नोट: डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।

ड्राइवट्रेन की ट्रैक चौड़ाई बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। ट्रैक की चौड़ाई के विकल्प हाइलाइट किए गए हैं, और इंच और मिलीमीटर के बीच चयन करने के लिए यूनिट ड्रॉपडाउन मेनू खोला गया है।

आप ड्राइवट्रेन के लिए ट्रैक की चौड़ाई का आकार संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके औरट्रैक चौड़ाई के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके बदल सकते हैं। ट्रैक की चौड़ाई सामने के बाएं पहिये के मध्य से सामने के दाहिने पहिये के मध्य के बीच की माप है।

एक बार ट्रैक चौड़ाई सेट हो जाने पर, अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।

नोट: डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।

ड्राइवट्रेन का व्हीलबेस बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। व्हीलबेस विकल्प हाइलाइट हो जाते हैं, और इंच और मिलीमीटर के बीच चयन करने के लिए यूनिट ड्रॉपडाउन मेनू खुल जाता है।

आप संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके और व्हीलबेसके अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हीलबेस का आकार बदल सकते हैं। व्हीलबेस आगे और पीछे के एक्सल के बीच का माप है।

एक बार व्हीलबेस सेट हो जाने पर, अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिएसंपन्नचयन करें।

ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। गियर अनुपात के विकल्प हाइलाइट किए गए हैं। इसमें एक इनपुट फ़ील्ड और एक आउटपुट फ़ील्ड है, और एक प्रतीक है जो यह दर्शाता है कि संख्याएँ एक अनुपात का प्रतिनिधित्व करती हैं।

आप इनपुट औरआउटपुट बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिएसंपन्न चयन करें।

नोट:डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।

गियर कार्ट्रिज बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। गियर कार्ट्रिज के विकल्पों को हाइलाइट किया गया है, जिनमें 36:1 100 आरपीएम, 18:1 200 आरपीएम और 6:1 600 आरपीएम के विकल्प शामिल हैं।

सेटिंग्स गियर कार्ट्रिज को बदलने की भी अनुमति देती हैं।

अपने रोबोट से मेल खाने वाला कारतूस चुनें। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।

ड्राइवट्रेन को उलटना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। दिशात्मक तीरों को हाइलाइट किया गया है ताकि यह दर्शाया जा सके कि ड्राइवट्रेन की दिशा को बदला जा सकता है।

सेटिंग्स ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती हैं।

ड्राइवट्रेन की दिशा बदलने के लिए रोबोट आइकन के चारों ओर तीर का चयन करें। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।

ड्राइवट्रेन हटाना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स मेनू के साथ VEXcode V5 डिवाइसेस विंडो दिखाई दे रही है। नीचे, डिलीट बटन को हाइलाइट किया गया है।

ड्राइवट्रेन को डिलीटका चयन करके हटाया जा सकता है।