VEXcode V5 में एक नया प्रोजेक्ट शुरू करते समय, आपके रोबोट के ड्राइवट्रेन को नियंत्रित करने के आदेश टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।
आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।
यदि आप ड्राइवट्रेन को गायरो सेंसर के साथ कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, इस लेख को देखें।
ड्राइवट्रेन जोड़ना
ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें।
डिवाइस जोड़ेंचयन करें.
ड्राइवट्रेन 4-मोटर चुनें.
V5 ब्रेन पर बाएं मोटर्स को किस पोर्ट से जोड़ा जाए इसका चयन करें।
V5 ब्रेन पर राइट मोटर्स को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें।
ध्यान दें कि अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट उपलब्ध नहीं होंगे।
गायरो को बंद करने के लिए नो गायरो चयन करें।
सुनिश्चित करें कि व्हील साइज, ट्रैक चौड़ाई, व्हीलबेस, गियर अनुपात और गियर कार्ट्रिज आपके रोबोट से मेल खाते हों। कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें.
नोट:डिफ़ॉल्ट मान V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।
ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना
आप ऊपरी दाएं कोने में डिवाइस के प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर्स या दाएं मोटर्स के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।
पोर्ट चयन स्क्रीन पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर हरा हो जाएगा। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना
आप व्हील साइज के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज बदल सकते हैं। अपना इच्छित पहिया आकार चुनें, फिर अपडेट किए गए कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
नोट: डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।
ड्राइवट्रेन की ट्रैक चौड़ाई बदलना
आप ड्राइवट्रेन के लिए ट्रैक की चौड़ाई का आकार संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके औरट्रैक चौड़ाई के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके बदल सकते हैं। ट्रैक की चौड़ाई सामने के बाएं पहिये के मध्य से सामने के दाहिने पहिये के मध्य के बीच की माप है।
एक बार ट्रैक चौड़ाई सेट हो जाने पर, अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
नोट: डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।
ड्राइवट्रेन का व्हीलबेस बदलना
आप संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके और व्हीलबेसके अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हीलबेस का आकार बदल सकते हैं। व्हीलबेस आगे और पीछे के एक्सल के बीच का माप है।
एक बार व्हीलबेस सेट हो जाने पर, अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिएसंपन्नचयन करें।
ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना
आप इनपुट औरआउटपुट बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिएसंपन्न चयन करें।
नोट:डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।
गियर कार्ट्रिज बदलना
सेटिंग्स गियर कार्ट्रिज को बदलने की भी अनुमति देती हैं।
अपने रोबोट से मेल खाने वाला कारतूस चुनें। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
ड्राइवट्रेन को उलटना
सेटिंग्स ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती हैं।
ड्राइवट्रेन की दिशा बदलने के लिए रोबोट आइकन के चारों ओर तीर का चयन करें। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
ड्राइवट्रेन हटाना
ड्राइवट्रेन को डिलीटका चयन करके हटाया जा सकता है।