निष्क्रिय मैनिपुलेटर्स में कोई एक्चुएटर नहीं होता है, या दूसरे शब्दों में, कोई मोटर या वायवीय सिलेंडर नहीं होता है जो सीधे मैनिपुलेटर से जुड़ा होता है। कई रोबोटिक्स खेलों के नियमों में मोटरों की संख्या और/या रोबोट में मौजूद वायवीय वायु भंडारण की मात्रा पर सीमाएं शामिल होती हैं। निष्क्रिय मैनिपुलेटर का डिजाइन रोबोट के एक्चुएटर्स को अतिरिक्त कार्यों के लिए उपयोग करने की अनुमति देता है। निष्क्रिय मैनिपुलेटर्स को ड्राइवट्रेन या किसी अन्य सक्रिय मैनिपुलेटर से जोड़कर चलाया जाता है। इनमें रबर बैंड या लेटेक्स ट्यूबिंग से संग्रहित ऊर्जा भी हो सकती है। निष्क्रिय मैनिपुलेटर्स को असेंबल करना सबसे आसान और त्वरित प्रकार का मैनिपुलेटर्स हो सकता है, हालांकि वे मैनुअल रिलीज और री-सेट मैकेनिज्म के साथ बहुत जटिल हो सकते हैं। रोबोटिक्स गेम खेलने के लिए उपयोग किए जा सकने वाले निष्क्रिय मैनिपुलेटर्स के कुछ उदाहरण इस प्रकार हैं:
हल
| निष्क्रिय हल |
हल संभवतः सभी प्रकार के उपकरणों में सबसे सरल और शीघ्रता से डिजाइन किया जाने वाला उपकरण है। हल आमतौर पर ड्राइवट्रेन से जुड़े होते हैं और आमतौर पर उनका कार्य खेल के टुकड़ों को इधर-उधर धकेलना और/या रोबोट को खेल के टुकड़ों पर चढ़ने और स्थिर होने से रोकना होता है।
कुछ भाग जिनका उपयोग हल को जोड़ने के लिए किया जा सकता है, उनमें संरचनात्मक धातु और पॉलीकार्बोनेट शीटिंग शामिल हैं। स्टैंडऑफ का उपयोग अक्सर खेल के टुकड़ों को निर्देशित करने में मदद करने के लिए हल से बाहर निकलने के लिए भी किया जाता है।
कांटे और स्कूप (निष्क्रिय पंजों के प्रकार)
कांटे और स्कूप आमतौर पर एक भुजा से जुड़े होते हैं और आमतौर पर खेल के टुकड़ों के नीचे सरकने के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं ताकि उन्हें उठाया जा सके। कांटे और स्कूप को शीघ्रतापूर्वक और आसानी से जोड़ा जा सकता है। यद्यपि वे जटिल हो सकते हैं, जैसे कि एक असेंबली जिसे रिंग गेम पीस में डाला जा सकता है और जिसमें मैनुअल पिक-अप और रिलीज मैकेनिज्म होता है, या एक कस्टम पॉलीकार्बोनेट शीट जिसे कोन गेम पीस को उठाने और छोड़ने के लिए आकार दिया जाता है।
संरचनात्मक धातु, पॉलीकार्बोनेट शीट और स्टैंडऑफ का उपयोग आमतौर पर कांटे और स्कूप को जोड़ने के लिए किया जाता है।
| प्लेटों का उपयोग करके नमूना स्कूप | स्टैंडऑफ़ का उपयोग करके नमूना स्कूप |
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शील्ड्स
| नमूना गेम पीस शील्ड |
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अक्सर खेलों में एक नियम होता है जिसके तहत रोबोट के पास खेल के टुकड़ों की संख्या सीमित होती है। इस स्थिति में, यदि कोई खेल का टुकड़ा रोबोट पर गिर जाए तो इससे उसका खेल सीमित हो सकता है। यहां तक कि यदि कोई कब्जे का नियम नहीं है, तो भी यदि कोई खेल का टुकड़ा रोबोट पर या बांह के नीचे गिर जाता है, तो यह एक समस्या हो सकती है। ढालों को खेल के टुकड़ों को रोबोट से दूर रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
रोबोट के लिए ढाल बनाने हेतु उपयोग किए जाने वाले भागों/सामग्री के कई विकल्प उपलब्ध हैं। कुछ कठोर विकल्पों में धातु बार, धातु प्लेट और पॉलीकार्बोनेट शीट शामिल हैं। कुछ लचीले विकल्पों में रबर बैंड, लेटेक्स ट्यूबिंग, ज़िप टाई, एंटी-स्लिप मैट, वेल्क्रो® ब्रांड वन-रैप® और वीईएक्स रोबोटिक्स प्रतियोगिता नियम शामिल हैं जो वर्तमान में 1/8” (या स्थानीय मीट्रिक समतुल्य) ब्रेडेड नायलॉन रस्सी की अनुमति देते हैं।
कुछ रोबोट गेम्स में उलझाव का नियम होता है। यदि ऐसा है, तो लचीली सामग्री का उपयोग करके ढाल का डिजाइन तैयार करते समय अतिरिक्त विचार किया जाना चाहिए।
गेम पीस स्लाइड्स
| नमूना गेम पीस स्लाइड |
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गेम पीस स्लाइड्स को आमतौर पर एक सक्रिय मैनिपुलेटर जैसे रोलर क्लॉ, रोलर इनटेक या कन्वेयर बेल्ट के साथ जोड़ा जाता है। आमतौर पर, एक सक्रिय इनटेक खेल के टुकड़ों को स्लाइड पर ऊपर की ओर धकेलता है। इसके बाद खेल के टुकड़े, इनटेक की दिशा बदलकर गोल में डाल दिए जाते हैं, या फिर वह रास्ते से हट जाता है और खेल के टुकड़े बाहर निकल आते हैं।
संरचनात्मक धातु और पॉलीकार्बोनेट शीट का उपयोग आमतौर पर गेम पीस स्लाइड को जोड़ने के लिए किया जाता है।
सक्रिय मैनिपुलेटर और स्लाइड के संयोजन के लिए निष्क्रिय मैनिपुलेटर की तुलना में अधिक समय और योजना की आवश्यकता हो सकती है, जिसकी चर्चा पहले की जा चुकी है।
विस्तार क्षेत्र
कई रोबोटिक्स खेलों में मैच के शुरू में रोबोट का एक अधिकतम आकार (लंबाई, चौड़ाई और ऊंचाई) होता है, लेकिन मैच शुरू होने के बाद रोबोट को विस्तार करने की अनुमति होती है। इन विस्तार क्षेत्रों का उपयोग ड्राइवट्रेन के साथ किया जा सकता है, जिन्हें चरम स्थिति में कभी-कभी वॉलबॉट्स के रूप में संदर्भित किया जाता है। ड्राइवट्रेन विस्तार क्षेत्र इतना सरल हो सकता है कि पहियों का दूसरा सेट नीचे की ओर झूल जाए और अपनी जगह पर लॉक हो जाए, जिससे रोबोट का फुटप्रिंट बढ़ जाए और वस्तुएं उठाते समय वह गिरने से बच जाए।
| नमूना विस्तार क्षेत्र |
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ड्राइवट्रेन में विस्तारण क्षेत्र एक सर्वदिशात्मक ड्राइव का उपयोग कर चेसिस का विस्तार कर सकते हैं, जिसके एक तरफ का ड्राइव दूसरी तरफ से विपरीत दिशा में बग़ल में चलता है।
विस्तार क्षेत्रों का उपयोग पंजे, भुजा, लिफ्ट, गेम पीस स्लाइड, हल आदि जैसे मैनिपुलेटर्स में भी किया जा सकता है। निष्क्रिय विस्तार क्षेत्रों में अक्सर खिंचे हुए रबर बैंड या लेटेक्स ट्यूबिंग से संग्रहित ऊर्जा होती है या गुरुत्वाकर्षण से संभावित ऊर्जा का उपयोग किया जाता है। इन विस्तार क्षेत्रों को या तो एक काज बिंदु का उपयोग करके बाहर की ओर मोड़ा जा सकता है या कैंची असेंबली का उपयोग करके या लीनियर मोशन किट से एसीटल स्लाइड ट्रकों और लीनियर स्लाइड ट्रैक्स का उपयोग करके रैखिक रूप से विस्तारित किया जा सकता है।
विस्तार क्षेत्रों के लिए कभी-कभी ट्रिगर और/या लॉकिंग तंत्र की आवश्यकता हो सकती है। ट्रिगर्स को संरचनात्मक धातु के छेद में रखी गई छोटी ज़िप टाई जैसी चीजों से डिजाइन किया जा सकता है। जब कोई हाथ ऊपर उठता है तो जिप टाई बाहर खींच ली जाती है, जिससे असेंबली मुक्त हो जाती है। लॉकिंग तंत्र को ऐसी चीजों से डिजाइन किया जा सकता है, जैसे शाफ्ट या स्क्रू जो संरचनात्मक धातु के छेद में गिरते/फिसलते हैं, धातु की पट्टी के टुकड़े में काटे गए एक पायदान जो स्क्रू/शाफ्ट पर फंस जाता है, या विंच और पुली किट से विंच पॉवल और विंच रैकेट गियर।
विस्तार क्षेत्रों को सफलतापूर्वक स्थापित करने के लिए संभवतः अधिक समय और योजना की आवश्यकता होगी।