V5 रोबोट लिफ्ट सिस्टम का निर्माण

कैंची लिफ्ट धातु के दो संरचनात्मक टुकड़ों के मध्य भाग पर एक धुरी बिंदु बनाकर इकट्ठा किया जाता है। आमतौर पर, धातु के एक टुकड़े का सिरा चेसिस पर एक धुरी बिंदु पर स्थिर होता है और धातु के दूसरे टुकड़े का सिरा चेसिस के पार पहले सिरे की ओर खिसक सकता है। इससे कैंची बंद हो जाती है और दोनों टुकड़े ऊपर उठ जाते हैं।

लिफ्ट पर लगने वाले बलों को समान करने के लिए इन लिफ्टों को लगभग हमेशा जोड़े के रूप में जोड़ा जाता है। आमतौर पर लिफ्ट के शीर्ष पर एक प्लेटफॉर्म होता है जो नीचे की तरह ही जुड़ा होता है। एक पक्ष धुरी बिंदु पर स्थिर होता है और दूसरा पक्ष स्लाइड कर सकता है। कैंची लिफ्ट के स्लाइडिंग सिरों में अक्सर लीनियर मोशन किट से लीनियर स्लाइड ट्रैक और एसीटल स्लाइड ट्रक का उपयोग किया जाता है।

कैंची लिफ्ट को मोटर पर स्पर गियर और रैक गियर के साथ लीनियर मोशन किट का उपयोग करके सक्रिय किया जा सकता है, जिससे कैंची के एक तरफ को खींचकर उसे धुरी की ओर खिसकाया जा सकता है। कैंची लिफ्ट को ऊपर उठाने की एक अन्य विधि में 84T उच्च शक्ति गियर का उपयोग किया जाता है, जो संरचनात्मक धातु के दो टुकड़ों के बीच धुरी बिंदु पर धातु के एक टुकड़े पर लगाया जाता है। इस गियर को मोटर से जुड़े 12T उच्च शक्ति गियर द्वारा संचालित किया जा सकता है। 12T गियर, 84T गियर को चलाकर असेंबली को ऊपर उठाता है।

रैखिक स्लाइड रैखिक मोशन किट का उपयोग करके इकट्ठा किया जाता है। रैक गियर्स को रैखिक स्लाइड ट्रैक पर लगाया जाता है। एक रैक ब्रैकेट एक एसीटल रैक ट्रक से जुड़ा हुआ है। फिर रैक गियरबॉक्स ब्रैकेट में एक मोटर को उसके शाफ्ट पर एक स्पर गियर के साथ जोड़ा जाता है। इससे रैक ब्रैकेट असेंबली को रैखिक स्लाइड ट्रैक पर ऊपर और नीचे जाने की अनुमति मिलेगी क्योंकि स्पर गियर रैक गियर पर चलता है।

रैखिक स्लाइड ट्रैक आमतौर पर चेसिस से जुड़े होते हैं और रैक ब्रैकेट में एक मैनिपुलेटर, अतिरिक्त रैक ट्रैक या प्लेटफॉर्म जोड़ा जा सकता है।

संबंधित ग्राफिक V5 रैखिक रेल लिफ्ट को प्रदर्शित करता है। आप V5 लीनियर रेल लिफ्ट के प्रत्येक कोण को देखने के लिए घुमा सकते हैं और ज़ूम इन और आउट कर सकते हैं। प्रत्येक भाग का चयन करने पर प्रत्येक घटक का नाम प्रदर्शित होगा। 

टेलीस्कोपिंग लिफ्ट को लीनियर मोशन किट और विंच और पुली किट का उपयोग करके असेंबल किया जाता है। टेलीस्कोपिंग लिफ्टों को शक्ति दी जाती है और गुरुत्वाकर्षण उन्हें वापस नीचे लाता है।

वे एक रैखिक स्लाइड ट्रैक के शीर्ष पर एक पुली रखकर काम करते हैं। रैखिक स्लाइड ट्रैक चेसिस से जुड़ा हुआ है। एक एसीटल रैक ट्रक को दूसरे रैखिक स्लाइड ट्रैक के नीचे लगाया जाता है। रैक ट्रक/रैखिक स्लाइड ट्रैक असेंबली को पहले स्लाइड ट्रैक में सरका दिया जाता है। चरखी संयोजन से एक रस्सी को पुली के शीर्ष पर चलाया जाता है तथा दूसरे रैक के निचले भाग से जोड़ दिया जाता है। जब रस्सी को चरखी द्वारा खींचा जाता है, तो दूसरा रैक ट्रैक ऊपर चला जाता है।

इस संयोजन को दोहराया जा सकता है, जिससे लिफ्ट शीघ्रता से चरम ऊंचाइयों तक पहुंच सकती है।

उपरोक्त ग्राफ़िक एक टेलीस्कोपिंग लिफ्ट को प्रदर्शित करता है। आप V5 टेलीस्कोपिंग लिफ्ट के प्रत्येक कोण को देखने के लिए घुमा सकते हैं और ज़ूम इन और आउट कर सकते हैं। प्रत्येक भाग का चयन करने पर प्रत्येक घटक का नाम प्रदर्शित होगा। 

चेन लिफ्ट टेलिस्कोपिंग लिफ्ट के समान हैं, सिवाय इसके कि उन्हें ऊपर और नीचे संचालित किया जा सकता है। चेन लिफ्टों को कभी-कभी कैस्केडिंग लिफ्ट भी कहा जाता है।

लिफ्ट पर लगने वाले बलों को समान करने के लिए इन लिफ्टों को लगभग हमेशा जोड़े के रूप में जोड़ा जाता है। चेन लिफ्टों को सी-चैनल के जोड़ों को एक साथ जोड़कर तथा सी-चैनल के एक सेट को चेसिस से जोड़कर सी-चैनलों के जोड़े के बीच स्प्रोकेट और चेन प्रणाली के साथ जोड़ा जाता है। सी-चैनलों की अगली जोड़ी चेन और स्प्रोकेट प्रणाली से जुड़ी होती है। जैसे ही एक या अधिक मोटरें चेन और स्प्रोकेट को घुमाती हैं, सी-चैनलों की दूसरी जोड़ी पहली जोड़ी के ऊपर खिसक जाती है।

चरम ऊंचाइयों तक पहुंचने के लिए इस संयोजन को दोहराया जा सकता है। सी-चैनल खंडों को एक साथ जोड़े रखने तथा उन्हें एक-दूसरे के ऊपर-नीचे खिसकाने के लिए स्पेसर्स आवश्यक हैं।

नोट: वस्तुओं को उठाने के लिए एक अन्य विकल्प रोबोटिक भुजाएँ हैं।