VEXcode Pro V5 में V5 नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करना

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, नियंत्रक कमांड कमांड संदर्भ में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि नियंत्रक कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।

  • आप प्रति प्रोजेक्ट केवल दो नियंत्रक कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।
  • क्लॉबोट टेम्पलेट (ड्राइवट्रेन) उदाहरण परियोजना का उपयोग नियंत्रक के निम्नलिखित कॉन्फ़िगरेशन के लिए किया जाता है।

नियंत्रक जोड़ना

टूलबार पर हाइलाइट किए गए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन के साथ VEXcode Pro V5 इंटरफ़ेस।

नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के लिए, रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें। रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का उपयोग करने के लिए प्रोजेक्ट खुला होना चाहिए।

VEXcode Pro V5 रोबोट कॉन्फ़िगरेशन मेनू खुला है और 'एक डिवाइस जोड़ें' विकल्प हाइलाइट किया गया है।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

डिवाइस चयन विंडो जिसमें कंट्रोलर विकल्प हाइलाइट किया गया है।

"नियंत्रक" का चयन करें.

कंट्रोलर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में कंट्रोलर1 का लेआउट, बटन मैपिंग इंटरफ़ेस और हाइलाइट किया हुआ 'Done' बटन दिखाया गया है।

यदि आप VEXcode Pro V5 का उपयोग करके नियंत्रक को प्रोग्राम करना चाहते हैं, तो कॉन्फ़िगरेशन पूरा करने के लिए "संपन्न" का चयन करें या रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" का चयन करें।

नोट: यदि आप नियंत्रक को प्रोग्रामिंग के बिना उपयोग के लिए कॉन्फ़िगर करना चाहते हैं, तो नीचे दिए गए अतिरिक्त विकल्प देखें।


नियंत्रक के बाएँ और दाएँ बटन बदलना

कंट्रोलर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में आर्ममोटर और क्लॉमोटर को बाएँ और दाएँ बटनों को असाइन किया गया है, साथ ही आगे और पीछे जाने के विकल्प भी प्रदर्शित हैं।

आप वांछित मोटर के प्रदर्शित होने तक मोटरों के बीच चक्र करने के लिए बटनों का चयन करके बाएं और दाएं बटन द्वारा नियंत्रित मोटरों को बदल सकते हैं।

नोट: बटनों को क्रियाएं सौंपने से पहले मोटरों को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। मोटर्स को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां पर क्लिक करें।


नियंत्रक के जॉयस्टिक बदलना

कंट्रोलर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में जॉयस्टिक ड्राइव मोड नियंत्रण दिखाए गए हैं जिनका उपयोग ड्राइव मोड के बीच स्विच करने के लिए किया जाता है।

आप जॉयस्टिक का चयन करके रोबोट के ड्राइव-मोड को बदल सकते हैं, जब तक कि वांछित मोड दिखाई न दे। चार मोड हैं: लेफ्ट आर्केड, राइट आर्केड, स्प्लिट आर्केड, टैंक।

नोट: ड्राइव-मोड निर्दिष्ट करने से पहले ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। एक ड्राइवट्रेन को गायरो के साथ और गायरोबिना साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।


नियंत्रक के तीर और अक्षर बटन बदलना

कंट्रोलर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में मोटरों को असाइन किए गए तीर और अक्षर बटन दिखाए गए हैं, साथ ही आगे और पीछे जाने के नियंत्रण भी प्रदर्शित हैं।

आप मोटरों के बीच चक्र करने के लिए बटनों का चयन करके तीर और अक्षर बटन द्वारा नियंत्रित मोटरों को तब तक बदल सकते हैं जब तक कि वांछित मोटर दिखाई न दे।

नोट: बटनों को क्रियाएं सौंपने से पहले मोटरों को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। मोटर्स को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां पर क्लिक करें।

नोट: केवल ऊपर और नीचे तीर बटन और X और B अक्षर बटन कॉन्फ़िगर करने योग्य हैं। 


नियंत्रक के बटनों की दिशा बदलना

कंट्रोलर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में मोटर की दिशा नियंत्रण दिखाए गए हैं, जिसमें तीर के आइकन का उपयोग करके आगे और पीछे की दिशाओं को आपस में बदल दिया गया है।

नियंत्रक सेटिंग्स विंडो स्वैप तीर को स्विच करने की भी अनुमति देती है कि कौन से बटन मोटर की प्रत्येक दिशा को नियंत्रित करते हैं।


नियंत्रक हटाना

कंट्रोलर कॉन्फ़िगरेशन विंडो में कंट्रोलर को हटाने के लिए डिलीट बटन हाइलाइट किया गया है।

विंडो के नीचे “हटाएँ” विकल्प का चयन करके भी नियंत्रक को हटाया जा सकता है।

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