VEXcode Pro V5 में V5 नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, नियंत्रक कमांड कमांड संदर्भ में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि नियंत्रक कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।

आप प्रति प्रोजेक्ट केवल दो नियंत्रक कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।
क्लॉबोट टेम्पलेट (ड्राइवट्रेन) उदाहरण परियोजना का उपयोग नियंत्रक के निम्नलिखित कॉन्फ़िगरेशन के लिए किया जाता है।

नियंत्रक जोड़ना

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और उनके कनेक्शनों को दर्शाया गया है, जिसमें मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्व शामिल हैं, ताकि सेटअप प्रक्रिया को समझने में सहायता मिल सके।

नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के लिए, रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें। रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का उपयोग करने के लिए प्रोजेक्ट खुला होना चाहिए।

V5 रोबोट के लिए विन्यास विकल्पों को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और उनके कनेक्शनों को दर्शाया गया है, तथा सेटअप को समझने में स्पष्टता के लिए भागों को लेबल किया गया है।

"नियंत्रक" का चयन करें.

V5 के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, V5 श्रेणी विवरण के लिए प्रासंगिक विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को दर्शाता है।

यदि आप VEXcode Pro V5 का उपयोग करके नियंत्रक को प्रोग्राम करना चाहते हैं, तो कॉन्फ़िगरेशन पूरा करने के लिए "संपन्न" का चयन करें या रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" का चयन करें।

नोट: यदि आप नियंत्रक को प्रोग्रामिंग के बिना उपयोग के लिए कॉन्फ़िगर करना चाहते हैं, तो नीचे दिए गए अतिरिक्त विकल्प देखें।

नियंत्रक के बाएँ और दाएँ बटन बदलना

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

आप वांछित मोटर के प्रदर्शित होने तक मोटरों के बीच चक्र करने के लिए बटनों का चयन करके बाएं और दाएं बटन द्वारा नियंत्रित मोटरों को बदल सकते हैं।

नोट: बटनों को क्रियाएं सौंपने से पहले मोटरों को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। मोटर्स को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां पर क्लिक करें।

नियंत्रक के जॉयस्टिक बदलना

आप जॉयस्टिक का चयन करके रोबोट के ड्राइव-मोड को बदल सकते हैं, जब तक कि वांछित मोड दिखाई न दे। चार मोड हैं: लेफ्ट आर्केड, राइट आर्केड, स्प्लिट आर्केड, टैंक।

नोट: ड्राइव-मोड निर्दिष्ट करने से पहले ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। एक ड्राइवट्रेन को गायरो के साथ और गायरोबिना साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

नियंत्रक के तीर और अक्षर बटन बदलना

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

आप मोटरों के बीच चक्र करने के लिए बटनों का चयन करके तीर और अक्षर बटन द्वारा नियंत्रित मोटरों को तब तक बदल सकते हैं जब तक कि वांछित मोटर दिखाई न दे।

नोट: केवल ऊपर और नीचे तीर बटन और X और B अक्षर बटन कॉन्फ़िगर करने योग्य हैं।

नियंत्रक के बटनों की दिशा बदलना

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए घटक प्लेसमेंट और कनेक्शन का विवरण।

नियंत्रक सेटिंग्स विंडो स्वैप तीर को स्विच करने की भी अनुमति देती है कि कौन से बटन मोटर की प्रत्येक दिशा को नियंत्रित करते हैं।

नियंत्रक हटाना

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और उनके कनेक्शनों को दर्शाया गया है, तथा लेबल विशिष्ट भागों और कार्यों को दर्शाते हैं।

विंडो के नीचे “हटाएँ” विकल्प का चयन करके भी नियंत्रक को हटाया जा सकता है।