VEXcode Pro V5 में 2-मोटर ड्राइवट्रेन (बिना जायरो) कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, ड्राइव और टर्न कमांड कमांड संदर्भ में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।

आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

यदि आप गायरो सेंसर के साथ ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, तो यहां पर क्लिक करें।

ड्राइवट्रेन जोड़ना

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्वों सहित विभिन्न घटकों और उनके कनेक्शनों को दर्शाया गया है।

ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें। रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का उपयोग करने के लिए प्रोजेक्ट खुला होना चाहिए।

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को दर्शाता है।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

“ड्राइवट्रेन” चुनें।

V5 के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, विभिन्न घटकों और सिस्टम के भीतर उनकी व्यवस्था को दर्शाता है, जो V5 श्रेणी विवरण अनुभाग के लिए प्रासंगिक है।

VEX V5 ब्रेन पर बाएं मोटर और दाएं मोटर को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.

V5 के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें प्रमुख घटकों और सिस्टम के भीतर उनकी व्यवस्था को दर्शाया गया है।

गायरो को बंद करने के लिए "नो गायरो" का चयन करें।

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोट प्रणाली के भीतर विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को दर्शाता है।

एक बार ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें या रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" का चयन करें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।

नोट: यदि आप VEX V5 क्लॉबोट या स्पीडबोट के लिए ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर नहीं कर रहे हैं, तो नीचे दिए गए अतिरिक्त विकल्प देखें।

ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और उनके कनेक्शनों को दर्शाया गया है, जो रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग में V5 श्रेणी विवरण के लिए प्रासंगिक है।

आप ड्राइवट्रेन सेटिंग विंडो के ऊपरी दाएं कोने में डिवाइस के प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर या दाएं मोटर के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

पोर्ट चयन विंडो पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर नीला हो जाएगा। फिर परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना

V5 के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, V5 श्रेणी विवरण के लिए प्रासंगिक विभिन्न घटकों और उनके कनेक्शनों को प्रदर्शित करता है।

आप "व्हील साइज़" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज़ बदल सकते हैं।

नोट: डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।

ड्राइवट्रेन की ट्रैक चौड़ाई बदलना

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्वों जैसे लेबल वाले घटक शामिल हैं, जो रोबोट की स्थापना और कार्यक्षमता को समझने में सहायता करते हैं।

आप संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके और "ट्रैक चौड़ाई" के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए ट्रैक चौड़ाई का आकार बदल सकते हैं। ट्रैक की चौड़ाई सामने के बाएं पहिये के मध्य से सामने के दाहिने पहिये के मध्य तक की माप है।

ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए प्रमुख घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

आप "इनपुट" और "आउटपुट" बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं।

ड्राइवट्रेन को उलटना

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें V5 श्रेणी विवरण के लिए प्रासंगिक विभिन्न घटकों और रोबोट की संरचना के भीतर उनकी व्यवस्था को दर्शाया गया है।

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती है।

ड्राइवट्रेन हटाना

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, विभिन्न घटकों और प्रणाली के भीतर उनकी व्यवस्था को दर्शाता है।

विंडो के नीचे "डिलीट" विकल्प का चयन करके ड्राइवट्रेन को भी हटाया जा सकता है।

गियर कार्ट्रिज बदलना

V5 श्रेणी विवरण के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, VEX रोबोटिक्स प्रणाली में विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो गियर कार्ट्रिज को बदलने की भी अनुमति देती है।